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南京中科天文編碼器（南京恒通機(jī)電工程有限公司）
中級(jí)會(huì)員·18年
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增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器是兩種常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)編碼器，它們?cè)诠ぷ髟?、?yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)輸出方式上存在一些關(guān)鍵區(qū)別：
1. 工作原理：
- 增量式編碼器：依賴(lài)于計(jì)數(shù)脈沖來(lái)確定位置變化。它輸出一系列脈沖（通常是方波），通過(guò)計(jì)數(shù)這些脈沖來(lái)確定軸的旋轉(zhuǎn)位置。增量式編碼器在每次電源循環(huán)后都需要一個(gè)參考點(diǎn)（如零位標(biāo)記）來(lái)確定其絕對(duì)位置。
- 絕對(duì)式編碼器：每個(gè)位置都有編碼，即使在斷電后也能記住最后的位置。它輸出的是與特定位置直接對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，通常是一個(gè)二進(jìn)制碼或格雷碼。
2. 數(shù)據(jù)輸出：
- 增量式編碼器：輸出的是相對(duì)位置信息，需要連續(xù)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)跟蹤位置變化。它不存儲(chǔ)位置信息，因此每次系統(tǒng)斷電后，需要重新建立參考點(diǎn)。
- 絕對(duì)式編碼器：輸出的是絕對(duì)位置信息，每個(gè)位置都有一個(gè)的代碼。這意味著即使在斷電后，編碼器也能記住最后的位置，不需要重新建立參考點(diǎn)。
3. 應(yīng)用場(chǎng)景：
- 增量式編碼器：適用于需要連續(xù)速度和位置反饋的應(yīng)用，如速度控制和相對(duì)位置跟蹤。它們通常成本較低，但在系統(tǒng)斷電后會(huì)丟失位置信息。
- 絕對(duì)式編碼器：適用于需要精確位置控制和在斷電后能記住位置的應(yīng)用，如自動(dòng)化裝配線(xiàn)、機(jī)器人臂和精密機(jī)床。它們提供更高的靈活性和準(zhǔn)確性，但成本相對(duì)較高。
4. 系統(tǒng)復(fù)雜性和成本：
- 增量式編碼器：系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，但可能需要額外的邏輯電路來(lái)處理脈沖計(jì)數(shù)和方向檢測(cè)。
- 絕對(duì)式編碼器：系統(tǒng)更復(fù)雜，成本較高，因?yàn)樗鼈冃枰獯a器來(lái)處理輸出的絕對(duì)位置信息。
5. 抗干擾能力：
- 增量式編碼器：由于輸出的是模擬信號(hào)，可能更容易受到電磁干擾。
- 絕對(duì)式編碼器：輸出的是數(shù)字信號(hào)，通常具有更好的抗干擾能力。
