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一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標志和編碼器殼上的標志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,
新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過這個方法調(diào)整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅(qū)動參數(shù)的不同而不能正常使用.
　　二、零點調(diào)整
　　調(diào)整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少，則輸入多少。
　　三、功率模塊的簡易檢測方法:
　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
　　萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應(yīng)為無窮大 ,
交換萬用表的兩個表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復(fù)以上過程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
　　四、電機溫度報警的處理
　　電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅(qū)動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報警 ,
這時可以檢測反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅(qū)動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.
　　五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽
　　驅(qū)動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.
　　六、611D驅(qū)動的V/F控制
　　有時為了診斷用,需要對驅(qū)動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制;
　　七、驅(qū)動的優(yōu)化
　　數(shù)控的驅(qū)動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數(shù)即可,
一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.
　　速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù), 速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).
　　位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,
然后在適當增加加速度值,使之適應(yīng)機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環(huán)增益要*,否則會影響加工精度.
　　八、軸的屏蔽處理
　　有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:
　　(1) 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0;
　　(2) 在驅(qū)動配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no