*銷售西門子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,C98043，
6DD,6DR,7MH,7ML。三菱 F1、F2、FX1、FX2，F(xiàn)X2NC、A系列等PLC.整流器IGBT模塊、觸摸屏、變頻器、調速器、伺服電機、編程電纜等.
6AV6644-0AA01-2AX0 6AV6644-0BA01-2AX0
P1080 zui小頻率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大頻率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升時間10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降時間10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速啟動0 0-6 -
P1210 自動再啟動1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
19
220 AC
C08
3 AC 380V
典型接線方式8（對應接線方式代碼“C08”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，電機的啟停、旋轉方向及轉速可以通過操作面板控制；
2. 在“遠程”模式下，電機的啟停、旋轉方向可以通過與數(shù)字量輸入端子DI1和DI2相連的外部
“NPN”型PLC控制、電機的轉速可以通過外部信號源控制。
? DIP開關設置：
DIP開關（AO）：其位置設置取決于外部信號源；
DIP開關（AI）：其位置設置取決于外部信號源。
可在“設置與接線方式相關的參數(shù)”模式中設置并與C08相關的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號名稱缺省值范圍單位
P1080 zui小頻率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大頻率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升時間10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降時間10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速啟動0 0-6 -
P1210 自動再啟動1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
20
典型接線方式9（對應接線方式代碼“C09”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，電機的啟停、旋轉方向及轉速可以通過操作面板控制；
2. 在“遠程”模式下，電機的啟?？梢酝ㄟ^與數(shù)字量輸入端子DI1相連的外部信號源控制、電機的
轉速可以通過外部電位計控制、電機的點動（JOG）旋轉可以通過與數(shù)字量輸入端子DI2及DI3相
連的外部信號源控制。
? DIP開關設置：
DIP開關（AO）：其位置設置取決于外部的轉速計；
DIP開關（AI）：必須將該開關設置在電壓（V）模式上。
可在“設置與接線方式相關的參數(shù)”模式中設置并與C09相關的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號名稱缺省值范圍單位
P1080 zui小頻率0.00 0.00-300.00 Hz
P1082 zui大頻率50.00 0.00-300.00 Hz
P1120 斜坡上升時間10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降時間10.00 0.00-300.00 s
P1200 快速啟動0 0-6 -
P1210 自動再啟動1 0-6 -
P1300 控制方式0 0-2 -
220 AC
C09
3 AC 380V
21
典型接線方式10（對應接線方式代碼“C10”）
? 描述：
1. 在“本地”模式下，電機的啟停、旋轉方向及轉速可以通過操作面板控制；
2. 在“遠程”模式下，電機的啟?？梢酝ㄟ^與數(shù)字量輸入端子DI1相連的外部信號源控制、MOP升
速/MOP降速可以通過與數(shù)字量輸入端子DI2及DI3相連的外部信號源控制、反饋值通過與模擬量
輸入端子AI1+及AI1-相連的外部傳感器控制。
? DIP開關設置：
DIP開關（AO）：其位置設置取決于外部信號源；
DIP開關（AI）：其位置設置取決于外部信號源。
可在“設置與接線方式相關的參數(shù)”模式中設置并與C10相關的參數(shù)如下表所列：
參數(shù)號名稱缺省值范圍單位
P1120 斜坡上升時間10.00 0.00-300.00 s
P1121 斜坡下降時間10.00 0.00-300.00 s
P1300 控制方式0 0-2 -
P2280 PI比例增益3.000 0.000-65.000 -
P2285 PI積分時間0.000 0.000-60.000 s
P2293 PI限值的斜坡
上升/下降時間
1.00 0.00-100.000 s
220 AC
C10
3 AC 380V
22
說明
6AV6644-0AA01-2AX0 6AV6644-0BA01-2AX0
C200HW-PD024電源單元 DC24V
C200HW-ME04KEEPROM 存儲單元 4K
C200HW-ME08KEEPROM 存儲單元 8K
C200HW-ME16KEEPROM 存儲單元 16K
C200HW-ME32KEEPROM 存儲單元 32K
C200HW-COM01通信板SYSMAC LINK與SYSMATE NET鏈接單元通信端口一個
C200HW-COM02-V1通信板RS232端口一個
C200HW-COM03-V1通信板 一個RS-422/485口
C200HW-COM04-EV1通信板與SYSMAC LINK與SYSMAC NET鏈接單元通信端口RS-232C端口
通信協(xié)議宏功能 各一個
C200HW-COM05-EV1二個RS-232C 端口和一個通訊協(xié)議宏功能
C200HW-COM06-EV1一個RS422/485端口和一個RS232C端口 通信協(xié)議宏功能
C200HW-CLK21C200HW controller link單元
C200HW-CE001C200HW controller link 連接器
C200H-CN311擴展連接電纜, 30cm
C200H-CN711擴展連接電纜, 70cm
C200H-CN221擴展連接電纜, 2m
C200H-CN521擴展連接電纜, 5m
C200H-CN131擴展連接電纜, 10m
C200H-PR027-E編程器
C200H-CN222編程器連接電纜,2m
C200H-CN422編程器連接電纜,4m
C200H-ID001輸入單元, 8點, 無電壓接NPN
C200H-ID002輸入單元, 8點, 無電壓接點NPN
C200H-ID211輸入單元, 8點, 12 - 24 VDC
C200H-ID212輸入單元,16點, 24 VDC
C200H-IA121輸入單元, 8點, 100 -120 VAC
C200H-IA122輸入單元,16點, 100 -120 VAC
C200H-IA221輸入單元, 8點, 200 -240 VAC
C200H-IA222輸入單元,16點, 200 -240 VAC
C200H-IM211輸入單元, 8點, 12 - 24 VAC/DC
C200H-IM212輸入單元,16點, 12 - 24 VAC/DC
C200H-OC221輸出單元, 8點, 繼電器 250VAC/24VDC 2A
C200H-OC222輸出單元,12點, 繼電器 同上
C200H-OC223輸出單元, 5點, 繼電器獨立接點 同上
C200H-0C224輸出單元, 8點, 繼電器獨立接點 同上
C200H-OC225輸出單元,16點, 繼電器 同上
C200H-OD411輸出單元, 8點, 晶體管 1A 12-48VDC
C200H-OD211輸出單元,12點, 晶體管 0.3A 12-48VDC
C200H-OD212輸出單元,16點, 晶體管 0.3A 12-48VDC
C200H-OA221輸出單元, 8點, 可控硅 1A 200VAC
C200H-OA222輸出單元,12點, 可控硅 0.3A 200VAC
6AV6644-0BA01-2AX0
使用實例
可在文檔附帶的CD-ROM 中找到實例（程序和說明）。也可從Internet 下載。項目由具有不
同復雜度和針對性的多個帶注釋的S7 程序組成。
CD 上的Readme.wri 說明了安裝實例的方法。安裝后，實例即存儲在目錄
...\STEP7\EXAMPLES\ZDt26_03_TF_____31xC_Pos 中。
使用數(shù)字輸出定位
4.6 規(guī)范
CPU 31xC 技術功能
4-50 操作指導, 08/2005, A5E00432666-03
4.6 4.6 規(guī)范
可連接的增量編碼器
支持非對稱24 V 增量編碼器，該編碼器具有兩個電相差為90° 的脈沖軌跡，有/無零標記。
用于傳感器連接的輸入 zui小脈沖寬度/zui小脈
沖間寬度
zui大輸入頻率 zui大電纜長度
（zui大輸入頻率）
編碼器信號A，B 8 μs 60 kHz 50 m
編碼器信號N
（零標記信號）
8 μs 60 kHz/30 kHz1 50 m
1：如果所用編碼器的零標記在邏輯上“AND”連接到編碼器信號A 和B 時，脈沖寬度將減半至周期時間
的25%。為了維持zui小脈沖寬度，必須將zui大計數(shù)頻率降低到30 kHz。
信號判斷
下圖顯示具有非對稱輸出信號的編碼器的信號曲線：
A
B
N
CPU 內部生成零標記信號與A 和B 軌跡信號的邏輯AND 鏈接。
為了參照，CPU 在零標記處使用正跳沿。
如果信號A 轉換超前信號B，則CPU 正向計數(shù)。
使用數(shù)字輸出定位
4.6 規(guī)范
CPU 31xC 技術功能
操作指導, 08/2005, A5E00432666-03 4-51
增量
增量標識兩個編碼器軌跡信號A 和B 的信號周期。該值在編碼器的標牌和/或技術規(guī)范中
。
??
??
?? ?? ?? ??
??????????????????
???? ????????????
脈沖
CPU 使用每個增量（四重判斷）計算軌跡信號A 和B 的全部4 個跳沿（參見上圖）。也就是
說，一個編碼器增量對應四個脈沖。
使用數(shù)字輸出定位
4.6 規(guī)范
CPU 31xC 技術功能
6AV6644-0BA01-2AX0