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大跨度行車同步糾偏儀《上海精芬機(jī)電提供大跨度行車同步糾偏儀報(bào)價(jià)》

行車當(dāng)跨度比較大時(shí)由于車輪速度不一（如輪徑不同；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同步；制動(dòng)器松緊差異；車輪摩擦力

變化等）；兩條大車軌道水平差異超標(biāo)；車體重心移動(dòng)（小車位移；鉤頭擺動(dòng)等）；車輪組的安裝誤差等；在電機(jī)受控相同的情況下，加之跨度長，運(yùn)行距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，使得起重機(jī)大車行走時(shí)，極易發(fā)生啃軌現(xiàn)象，這時(shí)就需要安裝行車同步糾偏控制儀。也就是通常所說的安裝BEN編碼器， 一邊車輪安裝一個(gè)值編碼器，計(jì)算腳輪運(yùn)行的圈說。當(dāng)兩邊運(yùn)行的距離不相同時(shí)編碼器會(huì)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)反饋給雙路同步糾偏儀或者PLC，糾偏儀或者 PLC就會(huì)根據(jù)兩邊編碼器提供的數(shù)據(jù)判斷軌道運(yùn)行是否同步，如果不同步就會(huì)跟會(huì)預(yù)設(shè)的偏差值給變頻器進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行使其兩邊軌道運(yùn)行同步。

自 動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)當(dāng)起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)，在沒有發(fā)生啃軌的情況下，安裝在大車兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的車輪組會(huì)同時(shí)運(yùn)行在同一水平線上。即使他們之間存在著誤差，這個(gè)誤差 也會(huì)是在允許范圍內(nèi)而且始終保持不變。在這樣的情況下，車輪輪緣和軌道之間就不會(huì)產(chǎn)生擠壓。反之在大車運(yùn)行時(shí)，兩側(cè)車輪組相對(duì)位置產(chǎn)生了偏差即行程差，那 么這就會(huì)使行車車體相對(duì)于軌道發(fā)生偏斜，造成車輪輪緣與軌道之間發(fā)生擠壓形成啃軌。如果在兩側(cè)車輪組行程差大于允許值時(shí)，對(duì)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)：降低相 對(duì)位置超前一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，提高相對(duì)位置在后一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，或者保持一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不變，提高或降低另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)車輪的行程差始終在允許的 范圍內(nèi)。這樣就可以有效的防止啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。（之前項(xiàng)目中采用保持相對(duì)位置在后一側(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變，相對(duì)位置超前一側(cè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行糾 偏）基于這種思想，我們?cè)诖筌噧蓚?cè)從動(dòng)輪上分別安裝了兩臺(tái)BEN值編碼器,用來檢測(cè)大車每一側(cè)車輪的行程值。兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器分別由控制儀獨(dú)立進(jìn)行 控制。由美國控制儀采集編碼器讀數(shù)并控制兩側(cè)的行程差在一定的范圍內(nèi)，控制儀內(nèi)部程序設(shè)置糾偏，當(dāng)行程差在zui大允許值與zui小允許值之間（設(shè)定值）時(shí)，輸出 信號(hào)進(jìn)行糾偏，當(dāng)行程差小于zui小允許值（設(shè)定值）時(shí)，糾偏停止，從而達(dá)到自動(dòng)糾偏的目的。當(dāng)行程差大于zui大允許值時(shí)說明行車車體偏斜嚴(yán)重，需要停車進(jìn)行糾 偏。

《上海精芬機(jī)電提供報(bào)價(jià)》

 原 理的補(bǔ)充說明如行車大車輪的直徑是 800mm，行程 400m，整個(gè)行程大車車輪將旋轉(zhuǎn)400/(0.8×3.14)≈159 轉(zhuǎn)。為了防止車輪打滑給 編碼器反饋數(shù)值造成的誤差，編碼器安裝在從動(dòng)車輪處，并與車輪同軸。為了測(cè)量的精確，我們采用 8192 個(gè)脈沖的編碼器，這樣大車每旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)動(dòng)的距離 將被編碼器等分為 8192 份反饋，我們的測(cè)量精度將是 800*3.14/8192≈0.3mm,因此我們可以將大車車輪行程值的測(cè)量精度控制 在 0.5mm 以內(nèi)。在系統(tǒng)中，因?yàn)?nbsp;S 行程差是通過兩側(cè)編碼器反饋數(shù)值作差的計(jì)算得出的，所以選擇編碼器尤其重要，編碼器反 饋數(shù)值的準(zhǔn)確性決定著 計(jì)算行程差的準(zhǔn)確性，也決定著控制儀對(duì)糾偏程序是否執(zhí) 行判斷的準(zhǔn)確性。在編碼器的工作運(yùn)行中由于車輪存在打滑現(xiàn)象，所以編碼器計(jì) 數(shù)值將是存在誤差的， 并且是不可避免的，隨著大車運(yùn)行距離的增大，該誤差將 不斷累積，由于起重機(jī)大車的運(yùn)行距離一般都很長，所以編碼器的累積誤差對(duì)系 統(tǒng)控制的影響是不可忽 略的。為此，我們控制儀設(shè)置了消除編碼器累積誤差的功能，選用多圈CANOpen值編碼器從而達(dá)到消除累積誤差的目的。 

《上海精芬機(jī)電提供報(bào)價(jià)》

《上海精芬機(jī)電提供報(bào)價(jià)》

工作參數(shù)：

1. 編碼器：配合型BEN編碼器

2. 測(cè)量范圍：0~320米（超過:按設(shè)置確定功能置位設(shè)置）

3. 測(cè)量分辨率：0.1cm—1cm

4. 顯示分辨率：1cm,0.1cm

5. 顯示方式：LED數(shù)碼管及光柱顯示

6. 輸    入:電源220VAC±10%;選通(開關(guān))位;BEN編碼器信號(hào)

7. 輸出方式：2路4-20mA信號(hào)，16路并行數(shù)據(jù)推拉輸出(二進(jìn)制碼及BCD碼可選)，數(shù)據(jù)有效位推拉輸出,9路開關(guān)量推拉輸出（可直接接24VDC供電的繼電器如HH52P）。

8. 環(huán)境溫度：0℃~70℃

9. 相對(duì)濕度：<90%