上海精芬機電有限公司
參考價: | 面議 |
- AVM58I-011K1R0GN1213 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):546更新時間:2022-04-08 08:06:43
接從編碼盤上讀取軸的位置??取決于不同的輸出接口??數(shù)據(jù)可以
以并行方式或串行方式傳送??
同步串行接口特別開發(fā)用于傳輸編碼器位置數(shù)據(jù)到控制器??
控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號??值編碼器響應位置數(shù)
據(jù)??
不管編碼器的分辨率是多少??時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4根??RS422
接口與供電電源電隔離??
SSI信號輸出標準模式
• 空載條件下信號線??數(shù)據(jù)+??和??時鐘+??為高電平;
• 當時鐘信號*次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的
當前信息(位置數(shù)據(jù)(Dn)和標志位(S))的數(shù)據(jù)就進行傳輸;
• 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)*[MSB]輸出;
• 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn.1 Dn-2.... 位就逐一傳輸;
• zui后一位(LSB)傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm截止前, 數(shù)據(jù)線
跳至低電平;
• 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp時間截止前, 不會有數(shù)
據(jù)傳輸進行;
• 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm決定了zui低傳輸頻率??
SSI輸出 滑環(huán)工作 模式?? 重復發(fā)送請求??
• 滑環(huán)工作模式下, 通過SSI接口對相同數(shù)據(jù)的重復發(fā)送??使得
對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能;
• 若在zui后一個脈沖下降沿到來后, 時鐘改變未被中斷, 則滑
環(huán)工作模式將自動被激活, 這意味著*時鐘改變時儲存的
位置數(shù)據(jù)將被重復發(fā)送;
• *傳輸結(jié)束后, 第26個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復發(fā)送與否, 只
有在第26個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時, 新的位置
數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸??