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深圳市拓邦特機(jī)電有限公司
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深圳市拓邦特機(jī)電有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
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更新時(shí)間：2022-08-26 10:46:13瀏覽次數(shù)：434次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)CS66是CS系列的中型產(chǎn)品，憑借6公斤的有效負(fù)載和914mm的工作半徑，6kg機(jī)器人將會(huì)是使用泛和出貨量最多的型號(hào)，非常適合常規(guī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。CS66易于編程并且可以快速設(shè)置，在尺寸和功率之間實(shí)現(xiàn)了平衡。
應(yīng)用：
適用于取放搬運(yùn)、機(jī)床上下料、螺絲鎖付、物品分揀、傳輸帶追蹤碼垛、材料去除（打磨去毛刺）
特點(diǎn)：
1、安全：18項(xiàng)安全功能設(shè)計(jì)，涵蓋速度、位置、功率、動(dòng)量等，
全部參照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066設(shè)計(jì)；腕部機(jī)械無夾點(diǎn)設(shè)計(jì)
2、可持續(xù)：平臺(tái)級(jí)硬件架構(gòu)，軟件定義和功能擴(kuò)展；持續(xù)免費(fèi)升級(jí)，保護(hù)投資；模塊化關(guān)節(jié)，運(yùn)維效率更高
3、*：更高的系統(tǒng)通信頻率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更強(qiáng)大的供電能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力3A）；更多的通訊接口(3個(gè)以太網(wǎng)，1個(gè)RS485)
4、可擴(kuò)展：模塊化軟件框架，擴(kuò)展性更強(qiáng)；開放底層運(yùn)動(dòng)接口；更強(qiáng)的第三方軟件算力；
支持多種總線通訊協(xié)議(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的狀態(tài)監(jiān)視能力
5、簡(jiǎn)便：高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化樹形編程；更靈敏的拖拽示教；強(qiáng)大友好的Python底層腳本；
一體化主板設(shè)計(jì)、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)(6-10分鐘)，維護(hù)效率更高；一鍵式軟件升級(jí)
規(guī)格參數(shù)：
| 機(jī)械臂 | 負(fù)載： | 6kg |
| 工作半徑： | 914mm | |
| 重復(fù)定位精度： | ±0.03 mm | |
| 自由度： | 6 | |
| 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)范圍： | ± 360° | |
| 關(guān)節(jié)速度： | 基座、肩部關(guān)節(jié): 150 °/s， 肘部關(guān)節(jié): 180 °/s， 腕部關(guān)節(jié): 225 °/s | |
| 工具速度： | 2.6 m/s | |
| 符合標(biāo)準(zhǔn)： | EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 | |
| IP等級(jí)： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對(duì)濕度(無結(jié)露) | |
| 典型功耗： | 250 w | |
| 安裝方式： | 任意 | |
| 工具I/O： | 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO | |
| 工具I/O供電： | 12V/24V: 3A(三針模式)，2A（雙針模式），1A（單針模式） | |
| 工具通信： | RS485 | |
| 占 地： | Ø 150 mm | |
| 自 重： | 20 kg | |
| 本體材料： | 鋁，塑料，鋼 | |
| 線纜長(zhǎng)度： | 5 m | |
| 控制箱 | IP等級(jí)： | IP44 |
| I/O接口： | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO | |
| I/O供電： | 24V 3A | |
| 通訊： | 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet | |
| 電源： | 90-264 VAC, 47-63 Hz | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對(duì)濕度(無結(jié)露) | |
| 控制箱尺寸（寬x高x深）： | 505mm x 432mm x 257mm | |
| 重量： | 15kg | |
| 材料： | 鋁，鋼 | |
| 示教器 | 顯示尺寸： | 12.1寸 |
| 分辨率： | 1280 x 800 | |
| 材料： | 鋁，塑料 | |
| 重量： | 1.5 kg | |
| 線纜長(zhǎng)度： | 5 m | |
| IP等級(jí)： | IP54 | |
| 工作溫度： | 0-50 ℃ | |
| 濕度： | 90%相對(duì)濕度(無結(jié)露) |
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