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更新時間:2022-08-09 10:39:21瀏覽次數(shù):356次
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Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人,具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作
Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人,具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。
1、承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好;
2、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高;
3、超高速拾取物品,一秒鐘多個節(jié)拍。
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