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深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號SD6/900Y
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
聯(lián)系方式：張永紅查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-12-23 08:14:25瀏覽次數(shù)：59次
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SD桌面機器人系列：豐富的產(chǎn)品線，負載覆蓋3~8kg，臂展覆蓋500~919mm ；高精度，重復精度高達正負0.02mm；高速度，標準門型軌跡節(jié)拍0.45S；緊湊，安裝空間僅 20X20cm2；高防護，本體防護IP65，腕部防護IP67；高控制性能：慣量識別，負載自適應(yīng)，拖動示教，機器視覺，力控；平板型示教器：輕便，操作簡單，功能豐富 自主一體化伺服系統(tǒng)，自帶第七軸控制和驅(qū)動，高控制性能和響應(yīng)性能......
關(guān)鍵詞：桌面機器人，小型機械手臂，協(xié)作機器人
產(chǎn)品特點
緊湊、高防護
底座、腕部和本體寬度可達200mm以內(nèi)，機型極其緊湊。
本體防護IP67，增加控制系統(tǒng)防護外柜，控制系統(tǒng)防護達IP54，示教器防護IP65，
適用于粉塵，潮濕環(huán)境。
高速高精，機器人速度和精度指標對標國際，重復定位精度高達±0.02mm，
標準門型節(jié)拍0.45S。
基于本體及負載模型識別和自適應(yīng)算法，在不同負載及慣量下發(fā)揮機器人的運動性能。
機器人柔性模型精度補償
通過精度補償算法，降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差，機器人精度可提高四倍。
多種圓滑過渡方式
高速化相對圓滑，保證高速過渡。
圓滑，保證軌跡精度。
振動抑制
基于機器人柔性建模，在線辨識機器人的振動頻率，對振動進行抑制。
適用于高速運動的場合。
1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）
拖動示教
基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動時，機器人柔順響應(yīng)。
提供精確的重力及摩擦力補償設(shè)置。
碰撞檢測
基于機器人動力學模型和精確的電流檢測，在外力作用時，觸發(fā)機器人停止。
提供精細的碰撞檢測設(shè)置。
提供多種碰撞檢測方法。
視覺及流水線跟隨作業(yè)
支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動，可在跟隨中觸發(fā)信號。
應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。
力控包
提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。
自帶第七軸
可用于控制皮帶線，機器人導軌，機器人作業(yè)托盤。
機器人與第七軸，協(xié)同插補，高速互動
易部署，易維護，易操作
安裝面積20X20cm2。
多種出線方式，可靠近墻壁安裝。
本體60kg左右，易搬動。
本體外表光滑，不易積灰。
本體上提供了兩個相機安裝位置。
單電纜走線。
全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中最輕，觸摸式操作，人體功能學設(shè)計，更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清 晰，畫面美觀。
提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。
提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。
提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。
產(chǎn)品應(yīng)用
——搬運
小機器人，大負載
的重復定位精度
開放的機器人系統(tǒng)，可開發(fā)多種搬運程序
多軸聯(lián)動特性性，適合多種多樣的工藝方式
——裝配
支持視覺、力覺等職能傳感設(shè)備
的重復定位精度
多軸聯(lián)動，支持各種柔性生產(chǎn)
——機床
的重復定位精度
較大的負載能力，可配備夾具多種多樣
多軸聯(lián)動特性性，適合多種多樣的工藝方式
——打磨
的重復定位精度
較大的負載能力，可與市場上大部分機器人打磨工具相匹配
多軸聯(lián)動特性性，適合多種多樣的工藝方式
優(yōu)秀的IP防護等級，針對惡劣的工作環(huán)境有著優(yōu)異的表現(xiàn)
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