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桌面六軸機(jī)器人SD8/900

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產(chǎn)品型號(hào)SD8/900

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更新時(shí)間：2024-12-23 08:12:57瀏覽次數(shù)：44次

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深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：154條

所在地區(qū)：廣東

聯(lián)系人：張永紅（項(xiàng)目工程師）

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產(chǎn)品簡介

SD桌面機(jī)器人系列：豐富的產(chǎn)品線，負(fù)載覆蓋3~8kg，臂展覆蓋500~919mm ；高精度，重復(fù)精度高達(dá)正負(fù)0.02mm；高速度，標(biāo)準(zhǔn)門型軌跡節(jié)拍0.45S；緊湊，安裝空間僅 20X20cm2；高防護(hù)，本體防護(hù)IP65，腕部防護(hù)IP67；高控制性能：慣量識(shí)別，負(fù)載自適應(yīng)，拖動(dòng)示教，機(jī)器視覺，力控；平板型示教器：輕便，操作簡單，功能豐富自主一體化伺服系統(tǒng)，自帶第七軸控制和驅(qū)動(dòng)，高控制性能和響應(yīng)性能......

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品型號(hào)：SD8/900

關(guān)鍵詞：桌面機(jī)器人，小型機(jī)械手臂，協(xié)作機(jī)器人

SD8/900特性：可搬重量8kg，工作半徑為919mm，重復(fù)定位精度：0.03mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊、高防護(hù)

底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi)，機(jī)型極其緊湊
本體防護(hù)IP67，增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜，控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54，示教器防護(hù)IP65，
適用于粉塵，潮濕環(huán)境。
高速高精，機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對(duì)標(biāo)國際，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，
標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。
基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法，在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。

機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

通過精度補(bǔ)償算法，降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來的末端誤差，機(jī)器人精度可提高四倍。

多種圓滑過渡方式

高速化相對(duì)圓滑，保證高速過渡。
圓滑，保證軌跡精度。

振動(dòng)抑制

基于機(jī)器人柔性建模，在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率，對(duì)振動(dòng)進(jìn)行抑制。
適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

SD3/500 SD3/500

1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動(dòng)示教

基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動(dòng)時(shí)，機(jī)器人柔順響應(yīng)。
提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

SD3/500 SD3/500

碰撞檢測(cè)

基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測(cè)，在外力作用時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人停止。
提供精細(xì)的碰撞檢測(cè)設(shè)置。
提供多種碰撞檢測(cè)方法。

視覺及流水線跟隨作業(yè)

支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動(dòng)，可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。
應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。

SD3/500 SD3/500

力控包

提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。

自帶第七軸

可用于控制皮帶線，機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人作業(yè)托盤。
機(jī)器人與第七軸，協(xié)同插補(bǔ)，高速互動(dòng)。

易部署，易維護(hù)，易操作

安裝面積20X20cm2。
多種出線方式，可靠近墻壁安裝。
自重85kg左右，易搬動(dòng)。
本體外表光滑，不易積灰。
本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。
單電纜走線。
全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中最輕，觸摸式操作，人體功能學(xué)設(shè)計(jì)，更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清晰，畫面美觀。
提供碼垛、視覺、軟浮動(dòng)等功能包。
提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。
提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。