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武漢航天星科技有限公司
主營產(chǎn)品： 爆炸沖擊傳感器,MCC數(shù)據(jù)記錄儀,波浪測量儀器 |
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更新時(shí)間：2024-11-11 12:04:38瀏覽次數(shù)：2715
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V-REP機(jī)器人及模擬自動(dòng)化軟件平臺(tái)
V-REP- 機(jī)器人模擬軟件
V-REP是一套機(jī)器人模擬軟件。讓使用者可以模擬整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)或他的子系統(tǒng)(如傳感器或機(jī)械結(jié)構(gòu))。透過詳細(xì)的應(yīng)用程式接口(API)與自動(dòng)化指令，可以輕易整合機(jī)器人的各種功能。V-REP可以被使用在遠(yuǎn)端監(jiān)控、硬件控制、快速原型驗(yàn)證、算法開發(fā)與參數(shù)調(diào)整、安全性檢查、機(jī)器人教學(xué)與工廠自動(dòng)化模擬等各種領(lǐng)域。
V-REP 虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
V-REP為虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全名為The Virtual Robot Experimentation Platform簡稱V-REP。V-REP機(jī)器人模擬器可以用來模擬、測試、評(píng)估及連接整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等、或機(jī)器人次系統(tǒng)(機(jī)械或偵探器等等)。V-REP為一個(gè)一般的通用型的機(jī)器人模擬器，支援任何類型的機(jī)器人系統(tǒng)，透過其細(xì)致的功能和可擴(kuò)充式應(yīng)用程式接口(Application Programming Interface, API)，V-REP可做到下列應(yīng)用：
■ 工廠自動(dòng)化系統(tǒng)模擬 | ■ 安全監(jiān)測 |
V-REP可被視為一個(gè)獨(dú)立運(yùn)作的應(yīng)用程式，也可以很輕易地嵌入客戶端的應(yīng)用程式中，其小尺寸且詳盡的API讓V-REP也可以嵌入更高級(jí)的應(yīng)用程式中。一個(gè)綜合性的腳本解釋器(script interpreter)－Lua，讓V-REP的功能更加廣泛應(yīng)用，其讓使用者可以自由地結(jié)合高/低的功能性，而取得更高階且更多元的功能。如果您還十分困惑、不知道V-REP可以做什么，請(qǐng)您從范例講解開始，便能體驗(yàn)V-REP的強(qiáng)大模擬能力！
主要特色
分布式控制 | 強(qiáng)大API | 小巧輕便 |
腳本(script)驅(qū)動(dòng)，透過不限數(shù)目的操作腳本同時(shí)運(yùn)作(線性或非線性皆可)，可*客制化模擬機(jī)器人，同時(shí)支援C++ API函數(shù)調(diào)用。 | 擁有超過300組干凈完整、高密度且齊全的API函數(shù)，也可從C/C++或Lua匯入。(也可使用其他語言程式的API調(diào)用) | 其整套應(yīng)用程式約6Mb大小，無須任何附加的安裝程式，模擬場景和模型可以被保存為一個(gè)壓縮文件，加載操作速度極快。 |
動(dòng)力學(xué)/物理 | 正逆向運(yùn)動(dòng)學(xué) | 動(dòng)態(tài)粒子 |
使用者可以選擇一或兩種物理計(jì)算引擎，來模擬真實(shí)的動(dòng)力學(xué)情形與物件間的互動(dòng)狀況。 | 反逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算任何類型的機(jī)制(branched, closed, redundant, containing nested loops等等)，采用一種混合模式允許值計(jì)算的聯(lián)合動(dòng)態(tài)控制值。 | V-REP支援可客制化的顆粒，可用于模擬空氣或水射流，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，螺旋槳等。 |
碰撞偵測與距離計(jì)算 | 切削模擬 | 距離傳感器模擬 |
在幾何組件中快速判斷各種干擾與碰撞，以及計(jì)算多個(gè)組件間的zui小距離。 | 各種定制的表面切削操作模擬。 | 強(qiáng)大、實(shí)際、精確并可自定的距離傳感器模擬。在給定的檢測量下進(jìn)行精確的zui小距離計(jì)算。 |
視覺型傳感器模擬 | 力與力矩傳感器模擬 | 路徑規(guī)劃 |
可*自定影像處理功能的視覺傳感器模擬。 | 紀(jì)錄應(yīng)力與力矩，并在超過臨界值時(shí)借由分離部分物件來表現(xiàn)過量狀態(tài) | 在二到六個(gè)物件自由度下規(guī)畫完整路徑，或車類載具的部分路徑。 |
自訂使用者接口 | 資料記錄與視覺化 | 整合編輯模式 |
在整合的編輯模式下，沒有數(shù)量限制的完整客制化接口元件。透過延伸模組提供視窗對(duì)話框客制化支援。 | 多種數(shù)據(jù)紀(jì)錄模式，可以顯示時(shí)域圖、或結(jié)合起來變成座標(biāo)平面圖或3D圖形。 | 除標(biāo)準(zhǔn)場景的編輯與組合外，還提供文本、三角、頂點(diǎn)、邊界、路徑與軌跡或使用者自定的編輯模式。 |
全功能場景樹狀圖檢視 | CAD資料匯入?yún)R出 | *自定的視窗檢視配置 |
場景的組成可以直觀地從樹狀圖中檢視，包含物件名稱、種類、相關(guān)控制指令碼、循環(huán)、可見狀態(tài)與警告等等。 | 支援 DXF, 3DS, OBJ, STL (ASCII & binary)等格式`. | 場景具有8個(gè)標(biāo)簽，每個(gè)都能夠自定不同視角與檢視模式 |
便利的模型瀏覽器 | *的互動(dòng) | 免費(fèi)的播放器 |
整合模型瀏覽器支援場景建立時(shí)的拖拉操作，數(shù)據(jù)庫隨版本更新。 | 在模擬過程中，模型可以在不更動(dòng)程式碼的情形下被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制貼上、重設(shè)尺寸與刪除。 | 允許使用者執(zhí)行與操作建構(gòu)好的模擬場景。 |
