| 合肥合凌電子
主營(yíng)產(chǎn)品： 工控機(jī)，嵌入式PC，數(shù)據(jù)采集卡等 |
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公司信息
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更新時(shí)間：2022-04-09 18:01:21瀏覽次數(shù)：908
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特性 
32位PCI總線，即插即用
6路差動(dòng)脈沖發(fā)生器
6路32位編碼器脈沖輸入
6路32位位置比較（帶中斷功能）
6路16位模擬量輸出，6路 12位133 KHz模擬量輸入
19路DI，7路集電極開路DO
數(shù)字量I/O與脈沖輸入通道帶有2500Vrms隔離
一個(gè)24位可編程定時(shí)器
6軸電機(jī)控制，電壓及脈沖指令輸出
適用電機(jī)類型：模擬及數(shù)字伺服、步進(jìn)與微步進(jìn)
支持梯形與S曲線速度軌跡
點(diǎn)到點(diǎn)定位技術(shù)
2~6軸線性，2軸圓形，3軸球形及螺旋插補(bǔ)
通用I/O功能*支持LabVIEW與ISaGRAF
可選擇256個(gè)高速遠(yuǎn)端串行數(shù)字量I/O
概述
PCI-8136同時(shí)既是高性能電機(jī)控制卡，又是通用I/O卡。它可以適用于從模擬、數(shù)字伺服到步進(jìn)、微步進(jìn)的各種類型電機(jī)。
通用I/O功能
不考慮強(qiáng)大的電機(jī)控制功能，PCI-8136能夠僅僅作為一塊通用多路I/O卡。與PCI-8136一起提供的軟件驅(qū)動(dòng)能夠支持這些I/O功能，包括6路AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路編碼計(jì)數(shù)器、6路脈沖發(fā)生器、256個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)字I/O與一個(gè)可編程24位定時(shí)器。
可選的256個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)字I/O
除了本地I/O點(diǎn)之外，PCI-8136也支持遠(yuǎn)端數(shù)字量I/O。在這種情況下，就需要一塊附屬的數(shù)字量I/O板。
運(yùn)動(dòng)控制功能
通過運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)的支持，PCI-8136能夠提供多種運(yùn)動(dòng)功能，例如：
點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、梯形與S曲線速度輪廓、2~6軸線性、2軸圓形、3軸球形及螺旋插補(bǔ)等等
硬件閉環(huán)位置控制
當(dāng)運(yùn)行于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方式下，DA通道的輸出電壓能夠被用作伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度指令。同時(shí)，編碼計(jì)數(shù)器提供位置誤差的信息。DA輸出電壓就能夠由硬件依照位置誤差與可編程增益自動(dòng)地調(diào)節(jié)。這實(shí)際上就是由硬件完成的閉環(huán)位置控制，它尤其適用于V指令伺服驅(qū)動(dòng)器。
開環(huán)位置控制
當(dāng)使用脈沖指令型伺服或步進(jìn)電機(jī)時(shí)，PCI-8136從脈沖輸出通道給出脈沖序列。脈沖輸入通道依然可以提供位置信息，但它們并不能調(diào)節(jié)位置指令。這實(shí)際上就是開環(huán)控制。
軟件支持
軟件驅(qū)動(dòng)
隨PCI-8136提供的軟件驅(qū)動(dòng)包括：
Windows NT/95/98/2000 DLL.
LabVIEW接口
ISaGRAF的I/O函數(shù)庫(kù)
DOS下BC3.1函數(shù)庫(kù)
運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)
運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)提供給PCI-8136通用運(yùn)動(dòng)功能。它支持Windows NT/95/98/2000平臺(tái)下 VB/VC++編程。
應(yīng)用 多軸數(shù)控機(jī)床
電氣裝配
半導(dǎo)體、LCD制造與量測(cè)
規(guī)格
脈沖輸出（脈沖發(fā)生器）： 6個(gè)差動(dòng)輸出通道
脈沖指令類型：CW/CCW、脈沖/方向、A/B相
zui高脈沖頻率：500K Hz
脈沖輸入（編碼計(jì)數(shù)器） 6個(gè)差動(dòng)輸入通道
32位計(jì)數(shù)器用于AB相、CW/CCW、脈沖/方向
2500V rms光隔離
zui高計(jì)數(shù)器速度：2MHz
模擬量輸出 6個(gè)輸出通道
輸出范圍：雙極性±10V
16位D/A轉(zhuǎn)換分辨率，保證14位精度
建立時(shí)間：2 μ sec
電壓輸出驅(qū)動(dòng)能力：zui大±5mA
模擬量輸入 6個(gè)差動(dòng)/單端輸入通道
輸入范圍：
電壓：+10V
電流：0~20 mA
12位A/D轉(zhuǎn)換器，1位非線性
輸入阻抗約440K Ω（電壓） 120 Ω（電流）
采樣頻率：多路133 KHz
數(shù)字量輸出 7個(gè)輸出通道
輸出類型：集電極開路
電流：
100mA/Ch（典型）
268mA/Ch（zui大）
總計(jì)500mA
隔離電壓：2500 Vrms
通過率：10KHz（0.1ms）
數(shù)字量輸入： 19個(gè)輸入通道
輸入電壓：
邏輯“高”：3 ~ 24V
邏輯“低”：0 ~ 1.5V
輸入阻抗：4.7 K Ω@0.5W
隔離電壓：2500 Vrms
通過率：10KHz（0.1ms）
定時(shí)器 一個(gè)可編程定時(shí)器中斷
基頻：33MHz（通過PCI總線）
定時(shí)器范圍：24位
運(yùn)動(dòng)接口I/O 機(jī)械限位開關(guān)信號(hào)輸入：EL（每軸）
起始位置傳感器信號(hào)輸入：ORG（每軸）
報(bào)警信號(hào)輸入：ALM（1通道）
伺服ON信號(hào)輸出：SVON （每軸）
端子板 DIN-8136
DIN-8136通過提供6個(gè)伺服控制器接口協(xié)助用戶簡(jiǎn)化接線
