除了專屬于各控制平臺的I/O模板外（例如1756 I/O用于ControlLogix, 1771 I/O用于PLC-5和1746 I/O用于SLC-500），羅克韋爾自動化還為用戶提供廣泛的、更加精巧的分布式I/O模塊，以用來分布在那些要求I/O數(shù)量較少的、靠近生產(chǎn)過程、傳感器和actuators的地方。這些I/O模塊所支持的I/O端子數(shù)量可以從簡單的4點到128點，并包括本質(zhì)安全型的FLEX Ex I/O模板，帶IP65、IP67防護等級I/O等。這些I/O模塊可以通過多種網(wǎng)絡(luò)形式連接到控制器，諸如：EtherNet/IP、ControlNet、DeiveNet、Remote I/O、Profibus DP、InterBus、Modubus等。

分布式I/O的類型: 
 1734 Point I/O —— 帶有1–4點的模塊化的塊I/O, 并內(nèi)置DeviceNet 接口。
 1790 Block I/O —— 一種緊湊型的I/O單元，包括I/O電路、內(nèi)置的電源及內(nèi)置的DeviceNet I/O適配器。
 1791D CompactBlock I/O —— 一種更加節(jié)省空間的緊湊型的I/O單元, 包括I/O電路、內(nèi)置的電源及內(nèi)置的DeviceNet I/O適配器，并可以進行擴展。是一種支持DeviceLogix技術(shù)的職能單元。
 1792D ArmorBlock MaXum I/O —— 一種堅固的24V直流的分布式I/O 產(chǎn)品，可應(yīng)用在IP67級的惡劣環(huán)境。
 1794 FLEX/ 1793-FLEX Integra I/O —— 一種靈活方便的、經(jīng)濟的模塊化分布式I/O, 可以提供與那些大型的機架安裝的I/O相同的功能, 而無需較大的空間。
 1797 FLEX Ex I/O —— 一種本質(zhì)安全型的I/O系統(tǒng)，具有Class I Division 1 （UL/cUL/FM approved） 和 Zone 1 應(yīng)用的認證。
 1798 FLEX Armor —— 一種被設(shè)計應(yīng)用在那些充滿灰塵、油脂、水和其它容易損壞標準設(shè)備的腐蝕型物質(zhì)的惡劣現(xiàn)場環(huán)境下的分布式I/O。符合NEMA 4x/6P、 IP65/67 標準，或在 Class I Division 2 區(qū)域中應(yīng)用。