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北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
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*的MS-A系列交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問次數(shù)：1128更新時(shí)間：2022-04-30 18:03:12
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產(chǎn)品介紹
技術(shù)數(shù)據(jù)
★DSP全數(shù)字控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，軟件更新、升級(jí)方便；
★內(nèi)置電子齒輪控制功能；
★多種控制模式：脈沖（≤500kpps）、模擬電壓（10V）、數(shù)字設(shè)定、混合模式等；
★六種脈沖輸入方式，與用戶上位機(jī)接口方便靈活；
★編碼器反饋脈沖可分頻輸出，分頻數(shù)：1～255；
★鍵盤及LED數(shù)碼管顯示；
★保護(hù)功能：具有過壓、泄放回路、過流、過載、堵轉(zhuǎn)、失速、位置超差、編碼器信號(hào)異常等報(bào)警；
★內(nèi)置回饋能量吸收電路，也可外接放電電阻。
型號(hào)說明（以MS0020A為例）
性能指標(biāo)
| MS系列驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)表 | ||
| 技術(shù)參數(shù) | 說明 | |
| 輸入電源 | 單相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以內(nèi)） | |
| 控制模式 | 位置模式 | zui高輸入脈沖頻率500KHZ（差分輸入）；六種輸入方式選擇 |
| 速度模式 | 外部－10V～+10V模擬量速度信號(hào)輸入 | |
| 轉(zhuǎn)矩模式 | 外部－10V～+10V模擬量轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入 | |
| 通訊 | RS232通訊接口，通過與PC機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控 | |
| 編碼器 | 2500 P/R | |
| 輸入信號(hào) | 控制信號(hào)輸入 | 伺服使能（伺服ON）／可通過Ｆ３８?jìng)€(gè)位設(shè)定伺服開機(jī)使能 |
| 報(bào)警清除 | ||
| 正轉(zhuǎn)禁止 | ||
| 反轉(zhuǎn)禁止 | ||
| 零速給定（速度模式）/ 脈沖禁止（位置模式） | ||
| 控制模式選擇 | ||
| 內(nèi)部速度選擇 | ||
| 脈沖指令輸入（位置模式）：?jiǎn)蚊}沖指令 / 雙脈沖指令／正交指令 | ||
| 模擬指令輸入：速度模擬指令信號(hào)（速度模式）/ 轉(zhuǎn)矩模擬指令信號(hào)（轉(zhuǎn)矩模式） | ||
| 輸入接口類型 | 脈沖指令（含方向指令）為雙端光耦隔離接收方式，可以兼容共陰、共陽、差分多種接口模式 | |
| 模擬指令的接口為運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，與內(nèi)部控制電源共地，電氣不隔離 | ||
| 其它控制信號(hào)輸入接口為共陽極光耦隔離輸入方式 | ||
| 輸出信號(hào) | 控制信號(hào)輸出 | 伺服準(zhǔn)備好/故障報(bào)警 |
| 速度到達(dá)（速度模式）/ 位置到達(dá)（位置模式） | ||
| 制動(dòng)釋放 | ||
| 零速信號(hào) | ||
| 轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出（轉(zhuǎn)矩模式） | ||
| 編碼器輸出 | 編碼器的A、B相分頻信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及集電極開路三極管輸出（不隔離），Z信號(hào)差分線驅(qū)動(dòng)及光耦隔離雙端輸出 | |
| 功能 | 制動(dòng)功能 | 具備動(dòng)態(tài)制動(dòng)和能量回饋吸收 |
| 電子齒輪 | 通過鍵盤或通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，電子齒輪（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100） | |
| 保護(hù)功能 | 過壓/過流/過載/堵轉(zhuǎn)/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常/編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警 | |
| 自動(dòng)加/減速 | 按設(shè)定值加減速，時(shí)間過短時(shí)按過載能力加減速 | |
| 脈沖指令方式選擇 | 支持單脈沖正負(fù)邏輯輸入、雙脈沖正負(fù)邏輯輸入和正交脈沖正負(fù)邏輯輸入六種輸入方式 | |
| 編碼器信號(hào)分頻輸出：編碼器1～255分頻輸出 | ||
| 參數(shù)設(shè)定 | 鍵盤輸入 | 參數(shù)調(diào)整和控制可以通過驅(qū)動(dòng)器上的鍵盤操作 |
| PC機(jī)輔助輸入 | 運(yùn)行上位機(jī)軟件STON_LINK通過RS232通信接口對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 | |
| 顯示 | 4/5位LED，顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼 | |
| 使用環(huán)境 | 安裝環(huán)境 | 室內(nèi)、無雨淋和太陽直射；無腐蝕、油霧、金屬粉塵；無潮無塵、通風(fēng)良好；無強(qiáng)烈震動(dòng) |
| 環(huán)境溫度 | 0℃～40℃；由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行 | |
| 環(huán)境濕度 | ＜80﹪RH，無凝露，無結(jié)霜 | |
| 儲(chǔ)運(yùn)溫度 | －15℃～60℃ | |
| 儲(chǔ)運(yùn)濕度 | ＜80﹪RH，無凝露，無結(jié)霜 | |
| 儲(chǔ)運(yùn)條件 | 在堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，必須使用產(chǎn)品原包裝，以防止受壓損壞和跌落 | |
| 振動(dòng) | 0.5G（4.9m / s2）以下 | |
外形尺寸及重量
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 外形圖 | 重量 |
| MS0020S | 1 | 1kg |
| MS0020A/ MS0040A | 2 | 1.5kg |
| MS0075A/ MS0100A/ MS0150A | 3 | 2Kg |
圖1：MS0020S
圖2：MS0020A/ MS0040A
圖3：MS0075A/MS0100A/MS0150A
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