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北京和利時電機技術有限公司
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HS系列網絡化伺服驅動器以美國TI公司的全新數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心 控制單元，具備雙核處理能力。采用了*的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。HS系列網絡化伺服驅動器提供了3種總線接口，包括RS232、RS485以及CAN總線。其中RS232接口是標準配置的通訊接口。RS485和CAN總線是選配的通訊接口，采用 了電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護技術，具有良好的電磁兼容性和可靠性。HS系列網絡化伺服驅動器+以太網通訊控制器，通過以太網總線和CAN總線的二級網絡拓撲結構，實現(xiàn)高速高容量及低成本的組網應用方案。
技術特點：
- 通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切換
- 快速的電流環(huán)浮點CLA內核處理，良好的動態(tài)跟隨性
- 內置電網電壓補償控制，自動適應電網電壓的波動
- 內置2路可選共振低通濾波，以及2級共振陷波濾波器， 有效應對機械共振
- 內置專有智能再生制動控制技術
- 內置轉矩觀測器技術，自動適應負載的變化
- 控制增益可切換或內部自適應匹配
- 具有過載自動降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護
- 支持MODBUS協(xié)議的 RS485通訊接口
- 支持CAN總線接口，內置專有通訊協(xié)議，方便客戶定制 使用
- 支持4路數(shù)字數(shù)入，2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
- 控制端口支持軟件方式分配、邏輯設置、可編程濾波， 使用靈活方便可靠
- 脈沖輸入接口, 輸入頻率可達1MHZ
- 內置過流，過壓以及過熱等保護，確?？煽框寗?/span>
- 具有歷史故障記錄等可靠性管理功能
- 一體化設計，高性價比，高可靠性
- 結構緊湊，安裝方便
驅動器型號 | 適配電機（W） | 輸出電流（A） | 重量（Kg） | |
單軸控制 | HS0020A-xxxx | 200 | 3.8 | 1.8 |
HS0040A-xxxx | 400 | 7.4 | ||
HS0060A-xxxx | 600 | 11 | ||
HS0075A-xxxx | 750 | 14.33 | 2.5 | |
HS0100A-xxxx | 1000 | 13.94 | ||
HS0120A-xxxx | 1200 | 15.6 | ||
HS0150A-xxxx | 1500 | 21.74 | 3.75 | |
HS0200A-xxxx | 2000 | 28.85 | ||
HS0250A-xxxx | 2500 | 32.9 | ||
HS0300A-xxxx | 3000 | 34.8 | ||
HS0500A-xxxx | 5500 | 60 | 9.4 | |
雙軸控制 | HS-2015A | 600 | 15 | 3.35 |
HS-2025A | 750 | 25 | 3.85 | |
HS-2035A | 1200 | 35 | 4 | |
三軸控制 | HS-3012A無動態(tài)制動 | 400 | 15 | 3.8 |
HS-3015A | 600 | 15 | 4 | |
HS-3020A無動態(tài)制動 | 600 | 20 | 4.2 | |
HS-3025A | 750 | 25 | 4.5 | |
HS-3030A無動態(tài)制動 | 750 | 30 | 4.25 |
規(guī)格型號 | 重量（KG） | L1（mm） | L2（mm） | L3（mm） | L4（mm） | L5（mm) | L6(mm) | L7（mm） |
HS0020A | 1.8 | 210 | 196 | 77 | 135 | 15.5 | 46 | 5 |
HS0040A | 1.8 | 210 | 196 | 77 | 135 | 15.5 | 46 | 5 |
HS0060A | 1.8 | 210 | 196 | 77 | 135 | 15.5 | 46 | 5 |
HS0075A | 2.5 | 230 | 216 | 92 | 144 | 23 | 46 | 5 |
HS0100A | 2.5 | 230 | 216 | 92 | 144 | 23 | 46 | 5 |
HS0120A | 2.5 | 230 | 216 | 92 | 144 | 23 | 16 | 5 |
HS0150A | 3.75 | 265 | 251 | 102 | 180 | 26 | 50 | 7 |
HS0200A | 3.75 | 265 | 251 | 102 | 180 | 26 | 50 | 7 |
HS0250A | 3.75 | 265 | 251 | 102 | 180 | 26 | 50 | 7 |
HS0300A | 3.75 | 265 | 251 | 102 | 180 | 26 | 50 | 7 |
HS0550A | 9.45 | 440 | 380 | 120 | 275 | 20 | 80 | 7 |
