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      廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

      免費(fèi)會(huì)員·4年
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      DAH系列伺服驅(qū)動(dòng)器
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 產(chǎn)品型號(hào)
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 廣州市 所在地

      訪問次數(shù):2628更新時(shí)間:2022-04-30 18:03:42

      聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      本產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。
      產(chǎn)品介紹

      產(chǎn)品特點(diǎn)

      n        系統(tǒng)采用TI公司的32DSP處理器 F2812 ,縮短了信號(hào)處理時(shí)間且提高電流采樣精度, F2812主頻可以達(dá)到150MIPS,從而大大提高處理能力;

      n        源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí);

      n        采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;

      n        模擬指令口采用高精度A/D16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn);

      n        控制伺服電機(jī)時(shí),具有速度平滑、振動(dòng)小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn);

      n        具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)、參數(shù)等功能;

      n        總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)zui多可達(dá)到254個(gè)軸  數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps;

      n        在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;

      n        總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能;

      n        伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試

       

       

      創(chuàng)新點(diǎn)

          采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;

          源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí);

          模擬指令口采用高精度A/D16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn)。

          總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)可到254個(gè)軸  數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps;

          在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;

          總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能;

          伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試

      DAH系列產(chǎn)品型號(hào)說明:

      1可選配廣數(shù)的帶式編碼器的伺服電機(jī),需訂貨。交流伺服驅(qū)動(dòng)單元缺省參數(shù)僅適配SJT系列伺服電機(jī),選配其它伺服電機(jī)時(shí),出廠參數(shù)已備份在EEPROM區(qū)。

      2中小功率(小于等于1.5kW)為標(biāo)準(zhǔn)配置,中功率(大于1.5kW、小于等于6kW)采用加厚散熱器。

      伺服電機(jī)型號(hào)

      DAH系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元可與國內(nèi)外多款帶有多摩川式編碼器伺服電機(jī)配套使用,由用戶訂貨時(shí)選擇。

      軟件版本

       

       版本號(hào)

                                   說明

      V3.10

                             脈沖/模擬電壓方式版本

        V4.17

                             以太網(wǎng)總線通信版本

      配件

       

      序號(hào)

      配件名稱

      規(guī)格型號(hào)

      單位

       數(shù)量

      適用產(chǎn)品

      備注

      1

      DAH系列驅(qū)動(dòng)單元使用手冊(cè)

       

      1

      DAH01/DAH01E/DAH2075E

       

      2

      以太網(wǎng)通信線

      ***-00-760

       1

      DAH01E/DAH2075E

      0.5

      3

      電機(jī)碼盤線

      ***-00-761A

      1

      DAH01/DAH01E/DAH2075E

      15針航空插配廣數(shù)110/130/175SJT電機(jī)

      ***-00-761B

      1

      15針航空插配廣數(shù)80SJT電機(jī)

      4

      電機(jī)電源線

      ***-00-765*

      1

      DAH01/DAH01E

      “*”表示待定的后綴字母,詳見<<電機(jī)電源線規(guī)格列表>>

      DAH2075E-00-765*

      1

      DAH2075E

      電機(jī)電源線規(guī)格列表:

      線纜型號(hào)

      線纜參數(shù)

      適配電機(jī)額定電流

      適用產(chǎn)品

      ***-00-765B

      4×0.75 mm2

      I5A

       

       

      DAH01/DAH01E

       

      ***-00-765C

      4×1.0 mm2

      5AI8A

      ***-00-765D

      4×1.5 mm2

      8AI10A

      ***-00-765E

      4×2.5 mm2

      10AI15A

      ***-00-765F

      4×4.0 mm2

      15AI25A

      ***-00-765G

      4×6.0 mm2

      25AI30A

      DAH2075E-00-765F

      4×4.0 mm2

      15AI25A

      DAH2075E

      DAH2075E-00-765G

      4×6.0 mm2

      25AI30A

      1 配套我本公司位置控制器時(shí),與信號(hào)電纜線配套提供,信號(hào)電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:3m

      2 本公司提供伺服電機(jī)時(shí),用戶可選擇反饋電纜線配套提供,反饋電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:3m。

       

      訂貨時(shí)應(yīng)注明的項(xiàng)目

      ① 訂貨型號(hào), 數(shù)量; ② 電機(jī)是否有特殊軸伸的要求; ③ 電纜線長度,連接是否有特殊要求

      適配電機(jī)容量

      0.16 KW

      輸入電源

      主回路

      單相或三相 AC 220-15%+10%V   50 Hz /60Hz

      控制回路

       單相 AC 220-15%+10%V  50 Hz /60Hz

      控制方式

       三相全波整流 IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng)

      反饋方式

      17位 式編碼器

      使用環(huán)境

      溫度

      工作溫度: 0℃~+80    存貯溫度:-40℃~+55

      濕度

      小于90%(無結(jié)露)

      耐振動(dòng)/耐沖擊

      小于0.5G4.9m/S2/1060 Hz(非連續(xù)運(yùn)行

      速度控制模式

      速度控制范圍以額定負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)

      1: 25000

      速度變化率

      0*負(fù)載:±0.01  

      額定電壓±10%:±0.01

      速度頻率響應(yīng)

      >=200Hz

      加減速時(shí)間

      010s

      外部速度指令輸入

      ±10V 輸入電壓

      內(nèi)部速度設(shè)定功能

      可內(nèi)部設(shè)定4種速度

      輸入阻抗

       20KΩ

      位置控制模式

      zui大脈沖輸入頻率

      06.5536M(Hz)

      輸入脈沖種類

      1 方向+脈沖; 2 CCW+CW脈沖串; 3 90°相位差兩相脈沖;  可任選其中一種

      輸入脈沖形式

      1 差分輸入; 2 集電極開路輸入;

      電子齒輪比

      1< α/β <32767

      位置信號(hào)輸出

      1 A,B,Z相差分輸出; 2 集電極開路輸出Z

      I/O信號(hào)

      控制輸入信號(hào)

      ①伺服使能; ②報(bào)警清除 ;③CCW驅(qū)動(dòng)禁止; ④CW驅(qū)動(dòng)禁止;⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦零速鉗位

      控制輸出信號(hào)

      ①伺服準(zhǔn)備好輸出;②伺服報(bào)警輸出;③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出;④抱閘輸出

      內(nèi)部功能

       

      通訊功能

      GSK-LINK通訊方式; zui大連接數(shù):254個(gè)軸 

      數(shù)據(jù)傳輸率:100Mbps         

      高性能化功能

      1 使用高分率編碼器,使運(yùn)行更加穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行; 2 采用16位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片,實(shí)現(xiàn)高精度的閉環(huán)控制; 3 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能 ;4 總線通訊方式下,伺服參數(shù)在線上傳與下傳 ;5 總線通訊方式下,工件坐標(biāo)系掉電記憶功能;6 總線通訊方式下,無行程限位開關(guān)回零功能

      再生制動(dòng)

      內(nèi)置

      編碼器信號(hào)分頻輸出

      可任意分頻

      脈沖輸出:16-32768 (脈沖/

      保護(hù)功能

      超速、主電源過壓、功率模塊故障、欠壓、過流、過載、過熱、制動(dòng)異常、編碼器異常、編碼器通訊故障、電機(jī)型號(hào)設(shè)定無效、控制電源異常、位置超差等

      監(jiān)視功能

      電機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)、當(dāng)前給定電壓等

      顯示,操作

      6LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵

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