廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
參考價(jià): | 面議 |
- 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 廣州市 所在地
訪問次數(shù):2628更新時(shí)間:2022-04-30 18:03:42
產(chǎn)品特點(diǎn)
n 系統(tǒng)采用TI公司的32位DSP處理器 F2812 ,縮短了信號(hào)處理時(shí)間且提高電流采樣精度, F2812主頻可以達(dá)到150MIPS,從而大大提高處理能力;
n 源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí);
n 采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;
n 模擬指令口采用高精度A/D(16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn);
n 控制伺服電機(jī)時(shí),具有速度平滑、振動(dòng)小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn);
n 具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)、參數(shù)等功能;
n 總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)zui多可達(dá)到254個(gè)軸 數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps;
n 在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;
n 總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能;
n 伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試
創(chuàng)新點(diǎn) ● 采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方; ● 源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí); ● 模擬指令口采用高精度A/D(16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn)。 ● 總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)可到254個(gè)軸 數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps; ● 在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳; ● 總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能; ● 伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試 DAH系列產(chǎn)品型號(hào)說明: ※1:可選配廣數(shù)的帶式編碼器的伺服電機(jī),需訂貨。交流伺服驅(qū)動(dòng)單元缺省參數(shù)僅適配SJT系列伺服電機(jī),選配其它伺服電機(jī)時(shí),出廠參數(shù)已備份在EEPROM區(qū)。 ※2:中小功率(小于等于1.5kW)為標(biāo)準(zhǔn)配置,中功率(大于1.5kW、小于等于6kW)采用加厚散熱器。 伺服電機(jī)型號(hào) DAH系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元可與國內(nèi)外多款帶有多摩川式編碼器伺服電機(jī)配套使用,由用戶訂貨時(shí)選擇。 軟件版本
版本號(hào) | 說明 |
V3.10 | 脈沖/模擬電壓方式版本 |
V4.17 | 以太網(wǎng)總線通信版本 |
配件
序號(hào) 配件名稱 規(guī)格型號(hào) 單位 數(shù)量 適用產(chǎn)品 備注 1 DAH系列驅(qū)動(dòng)單元使用手冊(cè) 本 1 DAH01/DAH01E/DAH2075E 2 以太網(wǎng)通信線 ***-00-760 條 1 DAH01E/DAH2075E 3 電機(jī)碼盤線 ***-00 條 1 DAH01/DAH01E/DAH2075E 15針航空插配廣數(shù)110/130/175SJT電機(jī) ***-00-761B 條 1 15針航空插配廣數(shù)80SJT電機(jī) 4 電機(jī)電源線 ***-00-765* 條 1 DAH01/DAH01E “*”表示待定的后綴字母,詳見<<電機(jī)電源線規(guī)格列表>> DAH2075E-00-765* 條 1 DAH2075E
電機(jī)電源線規(guī)格列表:
線纜型號(hào) | 線纜參數(shù) | 適配電機(jī)額定電流 | 適用產(chǎn)品 |
***-00-765B | 4× | I≤ | DAH01/DAH01E |
***-00 | 4× | | |
***-00-765D | 4× | | |
***-00-765E | 4× | | |
***-00 | 4× | | |
***-00 | 4× | | |
DAH2075E-00 | 4× | | DAH2075E |
DAH2075E-00 | 4× | |
注1: 配套我本公司位置控制器時(shí),與信號(hào)電纜線配套提供,信號(hào)電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:
注2: 本公司提供伺服電機(jī)時(shí),用戶可選擇反饋電纜線配套提供,反饋電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:
訂貨時(shí)應(yīng)注明的項(xiàng)目
① 訂貨型號(hào), 數(shù)量; ② 電機(jī)是否有特殊軸伸的要求; ③ 電纜線長度,連接是否有特殊要求
適配電機(jī)容量 | 0.1~6 KW | ||
輸入電源 | 主回路 | 單相或三相 AC 220(-15%~+10%)V 50 Hz /60Hz | |
控制回路 | 單相 AC 220(-15%~+10%)V 50 Hz /60Hz | ||
控制方式 | 三相全波整流 IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng) | ||
反饋方式 | 17位 式編碼器 | ||
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作溫度: 0℃~+80℃ 存貯溫度:-40℃~+55℃ | |
濕度 | 小于90%(無結(jié)露) | ||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 小于0.5G(4.9m/S2)/10~60 Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | ||
速度控制模式 | 速度控制范圍(以額定負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)) | 1: 25000 | |
速度變化率 | 0~*負(fù)載:±0.01﹪ 額定電壓±10%:±0.01﹪ | ||
速度頻率響應(yīng) | >=200Hz | ||
加減速時(shí)間 | 0~10s | ||
外部速度指令輸入 | ±10V 輸入電壓 | ||
內(nèi)部速度設(shè)定功能 | 可內(nèi)部設(shè)定4種速度 | ||
輸入阻抗 | 20KΩ | ||
位置控制模式 | zui大脈沖輸入頻率 | 0~6.5536M(Hz) | |
輸入脈沖種類 | 1 方向+脈沖; 2 CCW+CW脈沖串; 3 90°相位差兩相脈沖; 可任選其中一種 | ||
輸入脈沖形式 | 1 差分輸入; 2 集電極開路輸入; | ||
電子齒輪比 | 1< α/β <32767 | ||
位置信號(hào)輸出 | 1 A相,B相,Z相差分輸出; 2 集電極開路輸出Z相 | ||
I/O信號(hào) | 控制輸入信號(hào) | ①伺服使能; ②報(bào)警清除 ;③CCW驅(qū)動(dòng)禁止; ④CW驅(qū)動(dòng)禁止;⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦零速鉗位 | |
控制輸出信號(hào) | ①伺服準(zhǔn)備好輸出;②伺服報(bào)警輸出;③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出;④抱閘輸出 | ||
內(nèi)部功能 | 通訊功能 | GSK-LINK通訊方式; zui大連接數(shù):254個(gè)軸 數(shù)據(jù)傳輸率:100Mbps | |
高性能化功能 | 1 使用高分率編碼器,使運(yùn)行更加穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行; 2 采用16位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片,實(shí)現(xiàn)高精度的閉環(huán)控制; 3 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能 ;4 總線通訊方式下,伺服參數(shù)在線上傳與下傳 ;5 總線通訊方式下,工件坐標(biāo)系掉電記憶功能;6 總線通訊方式下,無行程限位開關(guān)回零功能 | ||
再生制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||
編碼器信號(hào)分頻輸出 | 可任意分頻 脈沖輸出:16-32768 (脈沖/圈) | ||
保護(hù)功能 | 超速、主電源過壓、功率模塊故障、欠壓、過流、過載、過熱、制動(dòng)異常、編碼器異常、編碼器通訊故障、電機(jī)型號(hào)設(shè)定無效、控制電源異常、位置超差等 | ||
監(jiān)視功能 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)、當(dāng)前給定電壓等 | ||
顯示,操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 |