機械手監(jiān)控與預測性維護解決方案

為了提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率，越來越多的制造企業(yè)開始引進具有高效、持久及高精的機器人應用，在汽車、面板、晶圓、金屬、化工、塑料、食品等領域，工業(yè)機器手臂都在工廠內(nèi)扮演著的關鍵角色。然而，當數(shù)量眾多的機器手臂被導入自動化生產(chǎn)作業(yè)流程時，設備突發(fā)故障卻成為影響產(chǎn)能的一大隱患，特別是對需要24小時不停機生產(chǎn)的高科技廠商而言，任何一條生產(chǎn)線的停擺都將造成莫大的損失。部分工廠為保障機械手在出現(xiàn)故障時能及時維護會高薪聘請專業(yè)的技術人員長駐工廠，而往往這個技術人員的利用率非常低，但維護成本高昂，如何遠程監(jiān)控機械手運行狀態(tài)，以及預測故障發(fā)生，實現(xiàn)精準定位故障變得尤為重要。

系統(tǒng)拓撲圖

對此宏電提出機械手設備遠程監(jiān)控以及預防保養(yǎng)系統(tǒng)方案，該方案由宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關X1、工業(yè)機器人、宏電云管理平臺及時將機械手臂上傳感器采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過宏電4G無線通信終端路由器轉換回傳至中控室進行監(jiān)管與數(shù)據(jù)分析，中控室的監(jiān)測系統(tǒng)即可通過工廠需要設定的時間（每隔五分鐘或每隔十分鐘）定時收集機械手運行數(shù)據(jù)，以詳細的電流變化信息分析機械手臂是否有異常狀況，做到提早預防。

系統(tǒng)功能

1、運行數(shù)據(jù)實時采集上傳，系統(tǒng)擴展性強

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關擔負著數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾蝿眨?span>上行采用4G聯(lián)網(wǎng)，支持移動、聯(lián)通、電信等多種網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸，能實時將現(xiàn)場機械手臂采集到的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)上傳到控制中心，遠程即可查看設備運行情況。工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關具有高速數(shù)據(jù)處理、大容量內(nèi)存與儲存空間，內(nèi)置大容量內(nèi)存和外置擴展接口，支持標準串口、接口，可擴展接各式各樣的下位機，系統(tǒng)整體擴展性強。

2、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時分析，設備預測性維護，降低設備更新成本

工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關支持C和Python二次開發(fā)環(huán)境，客戶可自定義數(shù)據(jù)處理模型，通過現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)和歷史正常運行數(shù)據(jù)比對，生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時分析，提前預判設備可能出現(xiàn)的問題，做到提前維護和保養(yǎng)，相較于因大量舊設備使用到無法維修導致花大量費用換新設備，此方案極大降低設備更新成本。

3、云平臺遠程運維，降低運維成本

企業(yè)無需安排技術人員常駐在現(xiàn)場監(jiān)督，可在監(jiān)控后臺實現(xiàn)機械手數(shù)據(jù)的遠程查看，分析，并且可以在設備停機的時候做設備維護，節(jié)省了利用利不高的機械手技術人員，降低運維成本

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