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深圳市雷賽科技有限公司
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LD2-RS7020B
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 深圳市 所在地
訪問(wèn)次數(shù)：45更新時(shí)間：2024-12-18 07:52:02
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
| 參數(shù) | LD2-RS7020B |
| 額定輸出電流（Arms） | 20 |
| 輸出電流（Arms） | 56 |
| 主電源 | 24～70VDC |
| 控制方式 | SVPWM正弦波控制 |
| 輸入脈沖 | 5V脈沖，500kHz |
| 調(diào)速比 | 5000:1 |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 |
| 適配編碼器 | 霍爾信號(hào)UVW+編碼器ABZ或485通訊式編碼器（多摩川協(xié)議） |
| 輸入信號(hào) | 6路數(shù)字量輸入： 2路脈沖差分高速輸入口DI1~2，電壓5V（默認(rèn)脈沖+方向）； 1路差分輸入，-10VDC～+10VDC； 4路輸入口DI3~DI6，電壓24V，支持NPN和PNP，并且支持輸入功能自定義。功能包括：伺服使能、正向限位、反向限位、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 、內(nèi)部指令速度選擇、零速箝位、速度指令符號(hào)輸入、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入、緊急停止。 |
| 輸出信號(hào) | 1路抱閘之間輸出,LD2-RS7020電流0.8A。 2路單端輸出口DO1~DO2，24V，驅(qū)動(dòng)電流8mA，支持NPN和PNP，并且支持輸出功能自定義。功能包括：報(bào)警輸出、伺服準(zhǔn)備輸出、外部制動(dòng)器解除信號(hào)、定位完成、速度到達(dá)輸出、零速箝位檢測(cè)輸出、速度一致輸出、位置指令有無(wú)輸出、速度指令有無(wú)輸出。 |
| 報(bào)警功能 | 電流檢測(cè)回路錯(cuò)誤、直流母線電壓過(guò)高、直流母線電壓過(guò)低、過(guò)電流、智能功率模塊(IPM)過(guò)流、電機(jī)過(guò)載、電阻泄放回路過(guò)載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯(cuò)誤、編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、位置誤差過(guò)大錯(cuò)誤、失速、超速、I/F輸入端口分配錯(cuò)誤、EEPROM參數(shù)保存時(shí)CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤、正/負(fù)超程輸入有效、強(qiáng)制報(bào)警輸入有效。 |
| 顯示 | LED紅、綠燈各一個(gè) |
| 操作方式 | 通過(guò)PC軟件（MotionStudio）調(diào)試參數(shù) |
| 調(diào)試軟件 | 通過(guò)（MotionStudio）可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 |
| 通訊接口 | 一路RS-232，1：1通訊；一路RS-485輸入通訊接口，一路RS-485輸出通訊接口，0：N（0≤N≤127），Modbus協(xié)議 |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 |
【注】
1、脈沖和方向接口只支持5V信號(hào)，24V脈沖信號(hào)建議串接R=2KΩ。
2、4路輸入口DI3~DI6，支持NPN和PNP，推薦外部輸入信號(hào)控制電源12~24V。
3、電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制CN1電纜不超過(guò)3米，反饋信號(hào)CN2電纜長(zhǎng)度不超過(guò)10米。差分信號(hào)一定要使用雙絞線，且有屏蔽層。
4、2路單端輸出口DO1~DO2，驅(qū)動(dòng)電流100mA,支持NPN和PNP兼容，推薦外部電源24VDC。如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管；如果續(xù)流二極管反接，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
5、請(qǐng)盡量安排非熔斷型（NFB）斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 配套電機(jī)型號(hào) | 配套電纜 | ||||
| 編碼器線 | 動(dòng)力線 | 抱閘線 | 通訊線 | 調(diào)試線 | ||
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LD2-RS7020B
| LVM06004H1H3-M17 | CABLE-BMAD*M*-223[多圈] CABLE-BMAD*M*-213[單圈可選] | CABLE-RZD*M*253 | CABLE-SCD*M*113 | CABLE-TX*M*LD2 | CABLE-PC-1 |
| LVM06004H1G3-M17（抱閘） | ||||||
| LVM08008H3H3-M17 | ||||||
| LVM08008H3G3-M17（抱閘） | ||||||
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