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訪問次數(shù):35更新時間:2024-12-08 08:59:39
1. 信號接口
名稱 | 功能 |
IN1+ | 模式2(默認(rèn)): In1:正轉(zhuǎn)信號(默認(rèn)),In2:反轉(zhuǎn)信號(默認(rèn)),5-24Vdc; (1) In1、In2同時沒有信號輸入:電機(jī)停止; (2) In1、In2同時有信號輸入:電機(jī)停止; (3) In1有信號輸入:電機(jī)正轉(zhuǎn);運(yùn)行過程中In1信號撤銷或有In2信號輸入,則電機(jī)減速停止; (4) In2有信號輸入:電機(jī)反轉(zhuǎn),運(yùn)行過程中In2信號撤銷或有In1信號輸入,則電機(jī)減速停止; 模式1: In1: 啟停信號,In2:方向信號,5-24Vdc; (1) 懸空時,電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號撤銷,則減速停止); (2) 有信號輸入時,電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度; 模式0: In1: 脈沖信號,In2:方向信號,5-24Vdc; (1) In1有信號輸入,In2懸空時,低電平,電機(jī)正轉(zhuǎn); (2) In1有信號輸入,In2有高電平信號輸入時,電機(jī)反轉(zhuǎn); (3) 運(yùn)行過程中切換方向信號,電機(jī)先減速停止,再反向運(yùn)行到速度。 |
IN1- | |
IN2+ | |
IN2- | |
ENA+ | ENA:兩段速切換信號(默認(rèn)), 5~24Vdc; (1) 懸空時,電機(jī)以段速運(yùn)行; (2) 信號輸入時,電機(jī)以第二段速運(yùn)行; (3) 運(yùn)行過程中切換該信號,電機(jī)以一定加速度或者減速度運(yùn)行到速度; (4) 默認(rèn)狀態(tài)下,ENA有信號輸入時,速度為當(dāng)前速度的一半。 ENA:使能信號輸入,5-24Vdc (1) 此輸入信號用于使能或禁止。 (2) 使能信號接通時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),此時驅(qū)動器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時,使能信號端懸空即可。(使能無清除報警功能) |
ENA- | |
ALM+ | ALM:報警信號輸出:此信號用于驅(qū)動器故障信號輸出,為光電隔離 OC 輸出,承受電壓 30VDC,飽和電流 100mA。 |
ALM- |
說明:IO模式下ENA端口默認(rèn)兩段速功能,脈沖模式下ENA端口默認(rèn)使能/禁止功能;
2. 強(qiáng)電接口
名 稱 | 功 能 |
GND | 電源輸入端,電壓范圍:20VDC~50VDC |
Vdc | |
A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
3. 電流設(shè)置
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | 調(diào)試軟件對應(yīng)檔位 | SW1 | SW2 | SW3 | 說明 |
1.8A(Default) | 1.3A | 0 | off | off | off | SW1/SW2/SW3為全off時,是default檔位,可以用調(diào)試軟件進(jìn)行修改,參數(shù)可設(shè)置范圍是100~5600mA,出廠默認(rèn)1800mA。推薦匹配電機(jī)額定電流在1A以上的電機(jī)。 |
2.1A | 1.5A | 1 | on | off | off | |
2.7A | 1.9A | 2 | off | on | off | |
3.2A | 2.3A | 3 | on | on | off | |
3.8A | 2.7A | 4 | off | off | on | |
4.3A | 3.1A | 5 | on | off | on | |
4.9A | 3.5A | 6 | off | on | on | |
5.6A | 4.0A | 7 | on | on | on |
4. 轉(zhuǎn)速設(shè)置
速度(轉(zhuǎn)/分)出廠值 rpm | 二段速度 rpm | 對應(yīng)調(diào)試軟件檔位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 指令脈沖數(shù)//轉(zhuǎn) Pulse/rev |
10 | 5 | 0 | on | on | on | on | 200(Default) |
20 | 10 | 1 | off | on | on | on | 400 |
30 | 15 | 2 | on | off | on | on | 800 |
40 | 20 | 3 | off | off | on | on | 1600 |
50 | 25 | 4 | on | on | off | on | 3200 |
60 | 30 | 5 | off | on | off | on | 6400 |
70 | 35 | 6 | on | off | off | on | 12800 |
80 | 40 | 7 | off | off | off | on | 25600 |
100 | 50 | 8 | on | on | on | off | 1000 |
150 | 75 | 9 | off | on | on | off | 2000 |
200 | 100 | 10 | on | off | on | off | 4000 |
250 | 125 | 11 | off | off | on | off | 5000 |
300 | 150 | 12 | on | on | off | off | 8000 |
350 | 175 | 13 | off | on | off | off | 10000 |
400 | 200 | 14 | on | off | off | off | 20000 |
450 | 225 | 15 | off | off | off | off | 25000 |
