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深圳市雷賽科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
1、電氣指標
| 參數 | DM2B-RS570 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流（峰值） | 3.2 | -- | 7.0 | A |
| 電源電壓（直流） | 20 | 48/60 | 80 | V |
| IO輸入電流 | 3 | -- | 7 | mA |
| IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
| 出廠默認電流 |
| 1.0 |
| A |
2、端子及撥碼說明
2.1 電源端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN1 | 
| 1 | VDC | 電源正輸入端 |
| 2 | GND | 電源地 |
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN2 |  | 4 | A+ | 電機線組A相正端 |
| 3 | B+ | 電機線組B相正端 | ||
| 2 | A- | 電機線組A相負端 | ||
| 1 | B- | 電機線組B相負端 |
2.2 電機繞組端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
| CN4 |  | 1 | DI1 | 輸入 | 單端輸入DI1，12-24V有效，功能可配置，默認使能輸入 |
| 2 | DI2 | 輸入 | 單端輸入DI2，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 3 | DI3 | 輸入 | 單端輸入DI3，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 4 | DI4 | 輸入 | 單端輸入DI4，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 5 | DI5 | 輸入 | 單端輸入DI5，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 6 | DI6 | 輸入 | 單端輸入DI6，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 7 | DI7 | 輸入 | 單端輸入DI7，12-24V有效，功能可配置，默認自定義 | ||
| 8 | COMI | 輸入 | 輸入信號公共端 | ||
| 9 | DO1 | 輸出 | 單端輸出DO1，輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 | ||
| 10 | DO2 | 輸出 | 單端輸出DO2，輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 | ||
| 11 | DO3 | 輸出 | 單端輸出DO3，輸出電流100mA，輸出功能可配置，默認通用輸出功能 | ||
| 12 | COMO | 輸出 | 輸出信號公共端 |
2.3 控制信號端子
注：
（1）、DI1出廠默認為使能輸入，常閉信號，驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態(tài)。
（2）、線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續(xù)流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
2.4 RS485總線接口端子
| 端子號 | 圖示 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
| CN4 |  | A-1 | RS485+ | 485總線數據正端 |
| A-2 | RS485- | 485總線數據負端 | ||
| A-5 | GND | 電源地 | ||
| A-6 | GND | 電源地 | ||
| B-1 | RS485+ | 485總線數據正端 | ||
| B-2 | RS485- | 485總線數據負端 | ||
| B-5 | GND | 電源地 | ||
| B-6 | GND | 電源地 | ||
| 其他引腳 | NC | 共16腳，其他沒用到的保留 |
注： 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的臺設備處，通常需要并聯一個120Ω的電阻，對于我方驅動器，直接將SW8撥到ON即可。
2.5 撥碼開關
驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現電機參數和內部
調節(jié)參數的自整定。詳細描述如下：
通訊地址：
（5位撥碼共同設定，off=1，on=0）
| 通訊地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 1（默認） | on | on | on | on | on |
| 1 | off | on | on | on | on |
| 2 | on | off | on | on | on |
| 3 | off | off | on | on | on |
| 4 | on | on | off | on | on |
| 5 | off | on | off | on | on |
| 6 | on | off | off | on | on |
| 7 | off | off | off | on | on |
| 8 | on | on | on | off | on |
| 9 | off | on | on | off | on |
| 10 | on | off | on | off | on |
| 11 | off | off | on | off | on |
| 12 | on | on | off | off | on |
| 13 | off | on | off | off | on |
| 14 | on | off | off | off | on |
| 15 | off | off | off | off | on |
| 16 | on | on | on | on | off |
| 17 | off | on | on | on | off |
| 18 | on | off | on | on | off |
| 19 | off | off | on | on | off |
| 20 | on | on | off | on | off |
| 21 | off | on | off | on | off |
| 22 | on | off | off | on | off |
| 23 | off | off | off | on | off |
| 24 | on | on | on | off | off |
| 25 | off | on | on | off | off |
| 26 | on | off | on | off | off |
| 27 | off | off | on | off | off |
| 28 | on | on | off | off | off |
| 29 | off | on | off | off | off |
| 30 | on | off | off | off | off |
| 31 | off | off | off | off | off |
注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設置地址。
當節(jié)點處于默認狀態(tài)時，也可通過軟件進行節(jié)點地址設定。
波特率設置：
| 波特率 | SW6 | SW7 |
| 115200 | on | on |
| 38400 | off | on |
| 19200 | on | off |
| 9600 | off | off |
注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。
終端電阻選擇：
SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認）
2.6 儲存和安裝環(huán)境
| 表2.1 驅控一體系列驅動器存儲及安裝環(huán)境 | ||
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ | |
| 濕度 | 40~90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
1）、輸入I1-I7為雙向輸入，可作共陽接法，也可作共陰接法。
2）、輸出O1-O3為單端輸出，作共陰極接法。
3）、如果連接小電流電機，務必在使能之前修改驅動器輸出電流，以防電流過大燒毀電機。
抱閘接法
步：使用上位機配置DOx為抱閘功能輸出口BRK
第二步：接線方法
適配電機：86機座
配件選型：
1、出廠標準配置：
l 驅動器（帶鎖螺絲端子） 一臺；
l 電機繞組延長線 15cm 一條；
2、建議選配：
RS232串口調試線
| 型號 | 長度L（m） | 料號 |
| CABLE-PC-1 | 1.5 |
|
| USB 2.0-232轉換器 | - |
|
注：RS232用于連接上位調試軟件，USB-232用于連接PC，建議訂購驅動器時都選配一套。
3、可選配：
l 網絡通訊線
| 型號 | 長度L（m） | 料號 |
| CABLE-TX0M2-BUS | 0.2 |
|
| CABLE-TX0M3-BUS | 0.3 |
|
| CABLE-TX1M5-BUS | 1.5 |
|
| CABLE-TX3M0-BUS | 3.0 |
|
| CABLE-TX5M0-BUS | 5.0 |
|
| CABLE-TX10M0-BUS | 10.0 |
|
l 電機繞組線端子
對于想自己做線的用戶，可根據連接圖按如下型號進行選購。
| 序號 | 描述 | 數量/套 | 料號 |
| ① | 電機繞組連接頭 | 1 |
|
| 金屬插針 | 4 |
|
選型舉例：
DM2B選型方案：
| 型號 | 描述 | 數量 |
| DM2B系列 | 驅動器 | 10 |
| 57CM23 | 步進電機 | 10 |
| CABLE-PC-1 | 調試線 | 1 |
| USB 2.0-232轉換器 | USB-232轉換器 | 1 |
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