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訪問次數(shù):55更新時間:2024-12-08 07:19:05
1、電氣指標(biāo)
參數(shù) | 2DM3-EIP556 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 0.5 | -- | 5.6 | A |
電源電壓(直流) | 20 | 24 | 50 | V |
IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
出廠默認電流 |
| 1.0 |
| A |
2、端子及撥碼說明
各端子說明:
端子號 | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機繞組線端子 |
CN3 | IO端子 |
CN4 | 通信信號端子 |
2.1 電源端子的連接

端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN1 | 1 | VDC | 電源正輸入端 |
2 | GND | 電源地 |
注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。
2.2 電機繞組端子的連接

端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN2 | 1 | A+ | 電機線組A相正端 |
2 | A- | 電機線組A相負端 | |
3 | B+ | 電機線組B相正端 | |
4 | B- | 電機線組B相負端 |
2.3 IO信號的連接

端子號 | 管腳號 | 信號 | 輸入/輸出 | 名稱 |
CN3 | 1 | I1 | 輸入 | 軸1單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置; |
2 | I2 | 輸入 | 軸1單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
3 | I3 | 輸入 | 軸1單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
4 | I4 | 輸入 | 軸1單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
5 | C+ | 公共端 | 輸入信號電源公共端(軸1、軸2共用) | |
6 | O1 | 輸出 | 軸1單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出 | |
7 | O2 | 輸出 | 軸1單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出 | |
8 | I5 | 輸入 | 軸2單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
9 | I6 | 輸入 | 軸2單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
10 | I7 | 輸入 | 軸2單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
11 | I8 | 輸入 | 軸2單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
12 | C- | 公共端 | 輸出信號電源負極公共端(軸1、軸2共用) | |
13 | O3 | 輸出 | 軸2單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出 | |
14 | O4 | 輸出 | 軸2單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出 |
2.4 通信信號的連接

端子號 | 管腳號 | 信號 | 名稱 |
CN4 | 1 | E_TX+ | Ethernet/IP數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2 | E_TX- | Ethernet/IP數(shù)據(jù)發(fā)送負端 | |
3 | E_RX+ | Ethernet/IP數(shù)據(jù)接收正端 | |
4 | / | / | |
5 | / | / | |
6 | E_RX- | Ethernet/IP數(shù)據(jù)接收負端 | |
7 | / | / | |
8 | / | / | |
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | |
備注 | LED1為“ERR"狀態(tài)燈,紅色 LED2為“Link/Activity OUT"狀態(tài)燈,綠色 LED3為“RUN"狀態(tài)燈,綠色 LED4為“Link/Activity IN"狀態(tài)燈,綠色 |
注:Ethernet/IP總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。
推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。


配件選型:
電機繞組線料號(配件包內(nèi)已含):
型號 | 雷賽料號 | 備注 |
電機繞組線 |
| 15cm長 |
電機繞組線端子插針單個物料(可選):
圖示 | 雷賽料號 | 描述 | 備注 | MOLEX料號 |
![]() |
| MOLEX 2*2P 公殼 | 對應(yīng)電機繞組線 每個驅(qū)動器要2個 |
|
![]() |
| 金屬插針 母端 | 一個料號對應(yīng)一根插針, 每個驅(qū)動器要8個插針 |
|
電源線(可選):
型號 | 雷賽料號 | 備注 |
驅(qū)動器電源線 |
| 15cm長 |
注:此電源線線徑加粗,選雙軸時務(wù)必選此型號。此型號也可以配其他驅(qū)動器。
電源線端子插針單個物料(可選):
圖示 | 雷賽料號 | 描述 | 備注 | MOLEX料號 |
![]() |
| MOLEX 2*1P 公殼 | 對應(yīng)電源線 每個驅(qū)動器要2個 |
|
![]() |
| 金屬插針 母端 | 一個料號對應(yīng)一根插針, 每個驅(qū)動器要4個插針 |
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14PIN雙排端子:
圖示 | 描述 | 料號 |
| 14PIN雙排端子 |
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Mini-USB調(diào)試線(可選購)
型號 | 長度L(m) | 料號 |
CABLE-USB1M5 | 1.5 |
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