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步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。
為什么步進電機的力矩會隨轉速升高而下降？
步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
為什么步進電機低速進可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動并伴有嘯叫聲？
為什么步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲？ 步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）?？蛰d啟動頻率一般為電機運轉一圈所需脈沖數(shù)的2倍。
如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲？
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：A、如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過必變減速比提高步進電機運行速度。B、采用帶有細分功能的驅動器，這是zui常用的，zui簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩。C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機。D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高。E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。
細分步進驅動器的細分數(shù)是否能代表精度？
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45度，電機的精度能否達到或接近0.45度，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制。
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