深圳市雷賽科技有限公司
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開環(huán)模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同。電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅(qū)動器，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。電流模式（力矩模式）輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。伺服驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應(yīng)為線性時，在力矩
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伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，伺服驅(qū)動器（圖2）[2]還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系
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目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機
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SC100B運動控制器的特性高性能、低價格中文液晶顯示（2行/16字符）和12鍵薄膜開關(guān)豐富指令集（20余條指令可供用戶編寫復(fù)雜運動）可執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復(fù)、延時、I/O等動作速度、長度和加速度可任意設(shè)定，單/雙軸控制輸出脈沖頻率范圍1-50KHZ帶原點、限位、光隔離、觸發(fā)等功能10位通用數(shù)字I/O口（4入6出）自由編程，指令易學(xué)易用，程序可達100行
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數(shù)字式直流伺服驅(qū)動器特性小體積、大功率、低價格脈沖/方向指令輸入，與步進信號兼容供電電壓可達18-80VDC輸出電流0-20A峰值可調(diào)PID參數(shù)調(diào)節(jié)十分簡便位置跟蹤誤差超*自動保護（+/-128脈沖）過流、短路保護*
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高性能、低價格中文液晶顯示（2行/16字符）和12鍵薄膜開關(guān)豐富指令集（20余條指令可供用戶編寫復(fù)雜運動）可執(zhí)行各種單向、循環(huán)、往復(fù)、延時、I/O等動作速度、長度和加速度可任意設(shè)定，單/雙軸控制輸出脈沖頻率范圍1-50KHZ帶原點、限位、光隔離、觸發(fā)等功能10位通用數(shù)字I/O口（4入6出）自由編程，指令易學(xué)易用，程序可達100行
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ModelNo.相數(shù)步距角保持轉(zhuǎn)矩額定電流相電感相電阻引線數(shù)量轉(zhuǎn)子慣量定位轉(zhuǎn)矩電機重量機身長（°）N.M串聯(lián)A并聯(lián)AmHOhmKg.cm2g.cmKgmm86HS2441.81.413.02.50.98560601.56386HS2641.82.34.32.00.558560601.56386HS3841.83.33.06.02.70.6812001002.663
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小體積，大功率低價格，高性能±10V模擬接口（也可數(shù)字式接口）電流、電壓、速度、位置模式任選PWM22KHz，效率達99%電流環(huán)帶寬高達2500Hz過壓、過流、短路保護
