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步進(jìn)電機及驅(qū)動在應(yīng)用中的設(shè)置
1．設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到zui大進(jìn)給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時zui大進(jìn)給速度為48000mm/min）。對于兩相步進(jìn)電機，脈沖當(dāng)量計算方法如下： -
交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。低頻特性不同：步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和步進(jìn)驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交
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現(xiàn)象可能問題解決措施電機不轉(zhuǎn)電源燈不亮檢查供電電路，正常供電電機軸有力脈沖信號弱，信號電流加大至7-16mA細(xì)分太小選對細(xì)分電流設(shè)定是否太小選對電流驅(qū)動器已保護重新上電使能信號為低此信號拉高或不接對控制信號不反應(yīng)未上電電機轉(zhuǎn)向錯誤電機線接錯任意交換電機同一相的兩根線（例如A+、A-交換接線位置）電機線有斷路檢查并接對報警指示燈亮電機線接錯檢查接線電壓過高或過低檢查電源電機或驅(qū)動器損壞更換電機或驅(qū)動器位置不準(zhǔn)信號受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地電機線有斷路檢查并接對電流偏小加大電流電機加速
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伺服電機驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)的6個開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號。2.驅(qū)動系統(tǒng)a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPMb.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制
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步進(jìn)驅(qū)動應(yīng)用中定位不準(zhǔn)的原因分析與解決辦法
步進(jìn)驅(qū)動已其價格較低、應(yīng)用簡便，在各類自動化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用，但步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，在應(yīng)用步進(jìn)驅(qū)動過程中發(fā)現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象。一般有以下幾方面原因引起步進(jìn)驅(qū)動出現(xiàn)‘定位不準(zhǔn)’現(xiàn)象：1.初始速度太高，加速度太大，引起丟步，甚至堵轉(zhuǎn)；2.控制脈沖有效沿設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但步進(jìn)電機往復(fù)運動時就產(chǎn)生累計偏差，并且往復(fù)次數(shù)越多偏得越多；3.控制器受變頻器等負(fù)載的影響，發(fā)送的控制信號被干擾，引起步進(jìn)電機誤動作；4.控制信號線受設(shè)備其他信號的影響，引起步進(jìn)電機誤動 -
位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)
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步進(jìn)電機屬于和同步電機一類的控制電動機。步進(jìn)電動機的種類很多，按工作方式分：1.機電式2.磁電式磁電式又分為三種：A永磁式B反應(yīng)式C永磁感應(yīng)式按工作使用場合分為功率步進(jìn)電動機和控制步進(jìn)電動機。按相數(shù)分有兩相、三相、四相、五相等。按使用頻率分，高頻步進(jìn)電動機和低頻步進(jìn)電動機。不同類型的步進(jìn)電動機，其工作原理、驅(qū)動裝置也不*一樣。步進(jìn)電動機的主要性能指標(biāo)有:1.矩角特性與zui大靜轉(zhuǎn)矩（N.m）2.空載啟動頻率（步/s）3.啟動矩頻特性4.空載運行頻率（步/s）5.運行矩頻特性經(jīng)營：步進(jìn)驅(qū)動器伺服驅(qū)
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要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動機已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中步機電機在運行的過程中，可以說步進(jìn)電面控制器是其總指揮部，指揮著它整個操作過程。首先步進(jìn)電機驅(qū)動就是將所接收的每一個脈沖信號轉(zhuǎn)入一個固定的角度，步進(jìn)電機控制器產(chǎn)生傳達(dá)室的脈沖，發(fā)出信號進(jìn)入步進(jìn)機機后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)成所需的強電流信號，帶動了機器的運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機zui大的優(yōu)勢就是可以準(zhǔn)確的控制電機的轉(zhuǎn)過的每一個角度。這也是步進(jìn)電機被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的zui根本原因?，F(xiàn)代的步進(jìn)電
