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簡介
     PCI-9064是一款PCI接口4軸運(yùn)動控制卡；使用了的運(yùn)動控制ASIC芯片，具有兩級緩沖寄存器，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)、支持硬件直線插補(bǔ)、硬件圓弧插補(bǔ)、參數(shù)計(jì)算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補(bǔ)、多卡多軸同步、板卡ID設(shè)置、動態(tài)修改目標(biāo)位置、支持非對稱加減速等功能； 
     可接受編碼器信號，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時可產(chǎn)生比較輸出信號，并且可產(chǎn)生中斷。
 
規(guī) 格：
  32位32MHz 3.3/5.0V PCI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；
  單卡可控制4軸；
  zui大脈沖輸出頻率9.8M PPS,
  支持T型速度曲線、S型速度曲線加速/減速；
  支持運(yùn)行中改變速度（飛行加/減速）；
  支持非對稱加速、減速；
  28bit位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍：-134,217,728 to +134,217,727；
  內(nèi)置位置比較器，條件滿足可產(chǎn)生中斷，并支持比較輸出；
  支持中斷功能；
  支持多軸連續(xù)插補(bǔ)
  支持位置鎖存，可產(chǎn)生中斷；
  支持任意兩軸間直線插補(bǔ)；
  支持任意兩軸圓弧插補(bǔ)；
  支持編碼器輸入；
  對限位開關(guān),原點(diǎn)開關(guān),索引信號,IN P ,E R C ,A LM 有專門的I/O 接口
  支持手搖輪輸入；
  支持板號設(shè)置，同一系統(tǒng)zui大可支持16張PCI-9064；
  16路隔離DO；
  16路隔離DI；
 
一般規(guī)格：  
　電    源:
　　　PCI 輸入: +5V  DC ±5%, 500mA max    
　　　外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
　　　外部輸出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
　工作溫度 : 0° C ~ 50° C
　存儲溫度 : -20° C ~ 80° C
　濕    度 : 5 ~ 85%, 無凝結(jié)
　尺    寸 : 175mm（L） X106mm（H）
　連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
 
軟件支持：
   OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
   DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
   提供MotionPannel，可在開發(fā)階段來調(diào)試運(yùn)動控制系統(tǒng)
   支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動控制程序開發(fā)
 
訂購信息：
　PCI-9064 4軸步機(jī)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡 
　DIN-68/D 68pin端子板,帶DIN模塊便于安裝在DIN導(dǎo)軌上
　DIN-68/L 68pin端子板,直角連接器
　LN-68 /1 68pin SCSI-II電纜/1米
　LN-68 /2 68pin SCSI-II電纜/2米
　LN-68 /3 68pin SCSI-II電纜/3米
　LN-40T37 40pin轉(zhuǎn)DB37排線