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- PCI-8253 產(chǎn)品型號(hào)
- 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 深圳市 所在地
訪問次數(shù):833更新時(shí)間:2022-04-11 08:08:16
名稱:PCI-8253 |
基于DSP的3/6軸模擬運(yùn)動(dòng)控制卡
關(guān)于華達(dá)佳科技 公司:http://www.advim.cn
■ 32位PCI總線,Rev.2.2,33MHz ■ 板載250MHz DSP ■ 用于控制伺服電機(jī)的±10V模擬指令的3/6軸模擬信號(hào),采用差分指令信號(hào) ■ 6軸zui大伺服更新率小于300 μs ■ 內(nèi)置帶前饋增益閉環(huán)控制的PID算法減小控制誤差 ■ 3/6軸編碼器- 提供zui多6軸閉環(huán)控制,支持EA/EB和指示信號(hào)接口 ■ 編碼器反饋頻率zui高達(dá)20MHz ■ 數(shù)字濾波器,用于編碼器輸入以減少噪聲干擾 ■ 1/2通道提供zui高1MHz的高速觸發(fā)脈沖輸出(PCI-8253/PCI-8256) ■ A/D輸入(3/6通道,14位分辨率,±10 V) ■ 手動(dòng)脈沖發(fā)生器接口 ■ 用于多卡索引的4位板卡ID ■ 一個(gè)緊急輸入引腳 ■ 通過ORG和指示信號(hào)實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存 ■ 板載512kb閃存ROM,用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)核心代碼和非易失性數(shù)據(jù)- 例如PID參數(shù) ■ 連接到主機(jī)的可編程中斷源控制 ■ 每個(gè)軸都有運(yùn)動(dòng)I/O ■ 通用I/O:PCI-8253有4DI/4DO,PCI-8256有8DI/8DO ■ 用于安全控制的看門狗定時(shí)器 ■ 一個(gè)系統(tǒng)zui多支持16片卡 ■ 凌華科技Softmotion DSP提供全面的軌跡控制功能: • 點(diǎn)動(dòng)模式 • 任意2至4軸的線性插補(bǔ) • 任意2個(gè)軸圓弧插補(bǔ) • 多軸同步運(yùn)動(dòng) • 梯形,S型速度曲線 • 任何時(shí)候都能實(shí)現(xiàn)在線改變速度/位置 • 可編程加速/減速 • 通過ORG和指示信號(hào)實(shí)現(xiàn)各種多種歸零運(yùn)行模式 • 用于高速觸發(fā)輸出的線性和FIFO位置比較方法 • 電子變速和電子凸輪 • 通過位置表格描述實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能 • 龍門架模式 • 用于旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的32位環(huán)形計(jì)數(shù)器 • 可以在線改變運(yùn)動(dòng)軌跡和PID參數(shù) |