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      深圳市華達(dá)佳科技有限公司

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      PCI-8253凌華運(yùn)動(dòng)卡
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • PCI-8253 產(chǎn)品型號(hào)
      • 品牌
      • 代理商 廠商性質(zhì)
      • 深圳市 所在地

      訪問次數(shù):833更新時(shí)間:2022-04-11 08:08:16

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      周先生

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      產(chǎn)品簡介
      基于DSP的3/6軸模擬運(yùn)動(dòng)控制卡
      產(chǎn)品介紹

      名稱:PCI-8253

      基于DSP的3/6軸模擬運(yùn)動(dòng)控制卡


      特點(diǎn)


      規(guī)格
      模擬輸入/模擬輸出
      ■ 通道數(shù) PCI-8253有3個(gè)通道;PCI-8256有6個(gè)通道
      ■ 模擬輸出 ±10 V輸出,16位D/A轉(zhuǎn)換器
      ■ 模擬輸入 ±10 V輸出,14位A/D轉(zhuǎn)換器
      編碼器輸入通道
      ■ 通道數(shù) PCI-8253有3個(gè)通道;PCI-8256有6個(gè)通道
      ■ zui大編碼器輸入頻率 20 MHz(4xAB模式下)
      ■ 編碼器計(jì)數(shù)器 6、32位
      ■ 脈沖指令類型 AB相,CW/CCW模式
      觸發(fā)通道
      ■ 高速通道數(shù) PCI-8253有1個(gè);PCI-8256有2個(gè)
      ■ 低速通道數(shù) PCI-8253有1個(gè);PCI-8256有2個(gè)
      ■ zui大觸發(fā)脈沖頻率 高速觸發(fā)1 MHz;低速觸發(fā)25 KHz
      ■ 觸發(fā)脈沖寬度 0.3 μs至300 ms
      運(yùn)動(dòng)I/O接口信號(hào)
      ■ I/O引腳 差分,2500VRMS隔離電壓,光隔
      ■ 增量式編碼器信號(hào)輸入引腳 EA和EB
      ■ 編碼器信號(hào)輸入 EZ
      ■ 機(jī)械限位開關(guān)信號(hào)輸入引腳 ±EL和ORG
      ■ 伺服電機(jī)接口I/O引腳 INP, ALM, ERC, SVON, RDY
      ■ 位置比較輸出引腳 CMP
      通用I/O
      ■ 數(shù)字輸入 8通道隔離數(shù)字輸入
      ■ 輸入電壓 0至24 V
      ■ 輸入阻抗 2.4 KΩ @ 0.5 W
      ■ 數(shù)字輸出 8通道隔離數(shù)字輸出
      ■ 輸出電壓 5 V(zui?。?;35 V(zui大)
      ■ 輸出類型 NPN開路集電極達(dá)靈頓晶體管
      ■ 灌電流 90 mA
      模擬輸入 (A/D)
      ■ 分辨率 12位
      ■ 輸入通道 4單端
      ■ 輸入范圍 ±10 V,雙極性
      ■ 轉(zhuǎn)換時(shí)間 8 μs
      ■ 采樣率 110K采樣點(diǎn)/秒(zui大)
      ■ 精度 FSR的0.01%,±1 LSB(zui低有效位)
      通用規(guī)格
      ■ 接頭 68針SCSI型接頭
      ■ 工作溫度 0?C至+55?C
      ■ 存儲(chǔ)溫度 +20?C至+80?C
      ■ 相對濕度 5%至95%,非凝露
      PID控制加前饋增益軟件支持
      ■ Windows®平臺(tái)
      • 支持Windows Vista(32位)/XP/2000
      • *編程環(huán)境:Visual Basic,Visual C++,Borland C++ Builder和Delphi
      ■ MotionCreatorPro 2™
             MotionCreatorPro 2™是PCI-8253/PCI-8256產(chǎn)品自帶的基于Windows的應(yīng)用程序開發(fā)軟件包。MotionCreatorPro 2™用于項(xiàng)目設(shè)計(jì)階段的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試。屏幕顯示區(qū)域列出所有已安裝軸信息和PCI-8253/PCI-8256的I/O信號(hào)狀態(tài)。本工具幫助用戶輕松調(diào)整軸參數(shù)、伺服增益(PID和前饋增益),減少增益調(diào)整所耗精力。此外,例程窗口使得運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的分析更加精確,并且集成了軸參數(shù)和PID增益在線改變,因此,PCI-8253/PCI-8256可以更輕松地實(shí)現(xiàn)精確位置控制。


      簡介
           基于DSP的模擬運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-8253/PCI-8256運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)合了一個(gè)250MHz 32位的MIPS處理器、12,000邏輯元件FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)、I/O緩存電路、凌華科技Softmotion和運(yùn)動(dòng)控制軟件來控制多達(dá)6個(gè)±10V模擬指令伺服軸的位置/速度。PCI-8253/PCI-8256運(yùn)用了凌華科技Softmotion技術(shù),250MHz DSP和20MHz編碼率來滿足實(shí)際應(yīng)用中zui高50μs/軸的伺服更新率和控制需求。PCI-8253/PCI-8256不僅通過閉環(huán)和錯(cuò)誤處理實(shí)現(xiàn)了龍門架控制,而且采用了前饋增益來減少速度跟隨誤差,以滿足高精度速


      訂購指南
      ■ PCI-8253:基于DSP的3軸模擬運(yùn)動(dòng)控制卡
      ■ PCI-8256:基于DSP的6軸模擬運(yùn)動(dòng)控制卡


      配件
      接線端子板
      ■ DIN-825-J3A0:接線端子板,用于三菱MR-J3S-A伺服放大器
      ■ DIN-68S-01:接線端子板,帶68針SCSI-II接頭和DIN插槽
      線纜
      ■ ACL-10568-1

      關(guān)于華達(dá)佳科技

               致力于量測、產(chǎn)業(yè)電腦、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及機(jī)器視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)整合與創(chuàng)新。擁有電子制造、激光、半導(dǎo)體、及傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化等硬件平臺(tái)和應(yīng)用方案的豐富經(jīng)驗(yàn),為電子制造檢測、半導(dǎo)體、*、汽車制造、醫(yī)療、電子*、智能軌道交通和電力等一些*的行業(yè)用戶密切合作,期望為合作伙伴提供完善解決方案。

      公司:http://www.advim.cn

       


      ■ 32位PCI總線,Rev.2.2,33MHz
      ■ 板載250MHz DSP
      ■ 用于控制伺服電機(jī)的±10V模擬指令的3/6軸模擬信號(hào),采用差分指令信號(hào)
      ■ 6軸zui大伺服更新率小于300 μs
      ■ 內(nèi)置帶前饋增益閉環(huán)控制的PID算法減小控制誤差
      ■ 3/6軸編碼器- 提供zui多6軸閉環(huán)控制,支持EA/EB和指示信號(hào)接口
      ■ 編碼器反饋頻率zui高達(dá)20MHz
      ■ 數(shù)字濾波器,用于編碼器輸入以減少噪聲干擾
      ■ 1/2通道提供zui高1MHz的高速觸發(fā)脈沖輸出(PCI-8253/PCI-8256)
      ■ A/D輸入(3/6通道,14位分辨率,±10 V)
      ■ 手動(dòng)脈沖發(fā)生器接口
      ■ 用于多卡索引的4位板卡ID
      ■ 一個(gè)緊急輸入引腳
      ■ 通過ORG和指示信號(hào)實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存
      ■ 板載512kb閃存ROM,用于存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)核心代碼和非易失性數(shù)據(jù)- 例如PID參數(shù)
      ■ 連接到主機(jī)的可編程中斷源控制
      ■ 每個(gè)軸都有運(yùn)動(dòng)I/O
      ■ 通用I/O:PCI-8253有4DI/4DO,PCI-8256有8DI/8DO
      ■ 用于安全控制的看門狗定時(shí)器
      ■ 一個(gè)系統(tǒng)zui多支持16片卡
      ■ 凌華科技Softmotion DSP提供全面的軌跡控制功能:
      • 點(diǎn)動(dòng)模式
      • 任意2至4軸的線性插補(bǔ)
      • 任意2個(gè)軸圓弧插補(bǔ)
      • 多軸同步運(yùn)動(dòng)
      • 梯形,S型速度曲線
      • 任何時(shí)候都能實(shí)現(xiàn)在線改變速度/位置
      • 可編程加速/減速
      • 通過ORG和指示信號(hào)實(shí)現(xiàn)各種多種歸零運(yùn)行模式
      • 用于高速觸發(fā)輸出的線性和FIFO位置比較方法
      • 電子變速和電子凸輪
      • 通過位置表格描述實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)功能
      • 龍門架模式
      • 用于旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的32位環(huán)形計(jì)數(shù)器
      • 可以在線改變運(yùn)動(dòng)軌跡和PID參數(shù)



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