KPCI882運動控制卡使用說明書
一． 概述
KPCI882是PCI總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服/步進電機的運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑?rdquo;DLL”動態(tài)連接庫函數(shù)；以zui大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。使用該卡可以方便地開發(fā)出您自己的運動控制系統(tǒng)如數(shù)控系統(tǒng)、檢測設備、自動生產(chǎn)線、繪圖儀、雕刻機、打標機、繞線機、醫(yī)療設備、包裝機械、紡織機械等。
二． KPCI882技術(shù)指標及功能特點
?? 32位PCI總線半長卡
?? 步進、數(shù)字式伺服電機控制。
?? 驅(qū)動脈沖頻率為1到4MHZ，zui大步長為268000000。
?? 脈沖輸出方式、方向可選。
?? 實現(xiàn)定長驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動
?? 運動中可改變驅(qū)動速度。
?? 實現(xiàn)定速、直線加/減速、非對稱直線加/減速、S曲線加/減速等速度曲線。
?? 實現(xiàn)2軸直線插補、圓弧插補、固定線速度插補、加減速驅(qū)動插補、步進插補（命令、外部信號）等插補功能。
?? 實現(xiàn)外部信號控制的驅(qū)動操作。
?? 具有硬件限位、原點搜尋、報警、急停、通用I/O等功能。
?? 所有輸入、輸出信號均采用光電隔離。