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將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、與其他機器組合使用的一款。

特點

根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標準型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。

袖珍本大小，充實而緊湊。

進深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)，與袖珍本的大小匹配的小型型號，機器組裝時，可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。另外，控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展

標準母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展一塊。各使用14模塊型，的控制I/O點數(shù)為1,600點。

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展三塊?？勺疃喟惭b的單元數(shù)為32臺，的控制I/O點數(shù)為2048點，與標準母板(25臺/1,600點)相比可進一步提升系統(tǒng)。

	標準品	H型
擴展塊數(shù)	1＋1＝2塊	基本1＋擴展3＝4塊
單元數(shù)	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
I/O點數(shù)	25×64＝1，600點	32×64＝2，048點
電纜長度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產(chǎn)品與標準品不能混合使用。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

■開放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元，只更換通信插塊即可對應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)，這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網(wǎng)絡(luò)時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標準配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應(yīng)A5N)

?100Mbps的高速通信，實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜，大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補，還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM，支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看，具有優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料，采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看，具有優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機、研磨機等反復(fù)進行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止。可運用于貼標機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。

控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?可安裝32臺8軸單元，控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品，少軸～多軸，可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)，程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等，能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: 4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。
速度指令可為4Mpluse/s，能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms，實現(xiàn)高速啟動，因此可以縮短指令時間。
(啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元（插補型）

對應(yīng)同步運行、插補控制，簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應(yīng)用程序。

CPU單元(RAM)

品名	演算速度	內(nèi)置 RAM	內(nèi)存選件			其他		型號	訂貨產(chǎn)品號
品名	演算速度	內(nèi)置 RAM	増設(shè) RAM	ROM	IC 卡	日歷時鐘	注釋內(nèi)存	型號	訂貨產(chǎn)品號
32k 標準型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 標準型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2	AFP2231
60k型帶 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (內(nèi)置)	○ (另售)	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型帶 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (內(nèi)置)	○ (另售)	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU單元

項目			FP2SH CPU單元
對象型號			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高級指令		0.06μs～
程序容量	內(nèi)置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	擴展時		不可
控制點數(shù)	1個板時	標準型	768點
	1個板時	H型	512點
	擴展時	標準型	1,600點
	擴展時	H型	2,048點
	使用遠程I/O使用時		8,192點
運算用存儲器	內(nèi)部繼電器		14,192點
	數(shù)據(jù)寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	鏈接寄存器		8,448字
存儲器選件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注釋內(nèi)存			內(nèi)置
日歷/時鐘			內(nèi)置

CPU單元(RAM)

品名	演算速度	內(nèi)置 RAM	內(nèi)存選件			其他		型號	訂貨產(chǎn)品號
品名	演算速度	內(nèi)置 RAM	増設(shè) RAM	ROM	IC 卡	日歷時鐘	注釋內(nèi)存	型號	訂貨產(chǎn)品號
32k 標準型	0.03μs～	32k 步	×	○ (另售)	×	○(內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2L	AFP2221
60k 標準型		60k 步	×	○ (另售)	×	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2	AFP2231
60k型帶 IC卡 I/F		60k 步	×	○ (內(nèi)置)	○ (另售)	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C2P	AFP2235
120k型帶 IC卡 I/F		120k 步	×	○ (內(nèi)置)	○ (另售)	○ (內(nèi)置)	○ (內(nèi)置)	FP2-C3P	AFP2255

CPU單元

項目			FP2SH CPU單元
對象型號			FP2-C2L(AFP2221)	FP2-C2(AFP2231)	FP2-C2P(AFP2235)	FP2-C3P(AFP2255)
演算速度	基本指令		0.03μs～
演算速度	高級指令		0.06μs～
程序容量	內(nèi)置 RAM		32k步	60k步		120k步
程序容量	擴展時		不可
控制點數(shù)	1個板時	標準型	768點
	1個板時	H型	512點
	擴展時	標準型	1,600點
	擴展時	H型	2,048點
	使用遠程I/O使用時		8,192點
運算用存儲器	內(nèi)部繼電器		14,192點
	數(shù)據(jù)寄存器		10,240字
	文件寄存器		32,765字	32,765字×3Bank
	鏈接寄存器		8,448字
存儲器選件			F-ROM/EPROM		小PC卡(F-ROM/SRAM)
注釋內(nèi)存			內(nèi)置
日歷/時鐘			內(nèi)置

CPU單元

■FP2SH　CPU單元 [AFP22*1/AFP22*5]

輸入輸出單元

■輸入輸出單元 (端子臺型) [AFP23**1/AFP23**3]

■輸入輸出單元 32點(連接器型) [AFP23**4]

■輸入輸出單元 64點(連接器型) [AFP23**7]

智能單元

模擬量輸入輸出單元

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]

■模擬量輸入單元 [AFP2400L]

■模擬量輸入單元 [AFP2410]

位置控制?計數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速計數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]

鏈接?通信單元

信號通信?網(wǎng)絡(luò)單元

■復(fù)合通信單元[AFP2465]

**■通信模塊 [AFP280*]**

鏈接相關(guān)單元

■復(fù)合鏈接單元 [AFP2720]

■S-Link單元 [AFP2780]

■ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元 [AFP279601]

母板

■母板 5模塊 [AFP25005]

■母板 7模塊 [AFP25007]

■母板 9模塊 [AFP25009]

■母板 12模塊 [AFP25012]

■母板 14模塊 [AFP25014]

電源單元

■電源單元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

■電源單元 5A [AFP2633/AFP2634]

規(guī)格比較

項目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點數(shù)		基本構(gòu)成時	使用母板時768點(12模塊) 使用母板H型時512點(8模塊)	512點
		擴展構(gòu)成時	母板使用時1600點(25模塊) 使用母板H時2048點(32模塊)	2048點
		遠程I/O 使用時	8192點	8192點
程序容量		內(nèi)置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴展時	-	約60k步/約120k步
運算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運算速度 (代表值)		應(yīng)用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運算用存儲點數(shù)	繼電器	外部輸入(X)	8192點	8192點
		外部輸出(Y)	8192點	8192點
		內(nèi)部繼電器(R)	14192點	14192點
		計時器、計數(shù)器(T/C)	合計3072點	合計3072點
		鏈接繼電器(L)	10240點	10240點
		脈沖繼電器(P)	2048點	2048點
		異常通知繼電器(E)	2048點	2048點
	存儲區(qū)域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計時器/計數(shù)器 (SV)	3072字	3072字
		計時器/計數(shù)器經(jīng)過時間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～ID)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內(nèi)置	可選件
日歷計時器功能			內(nèi)置	內(nèi)置
ROM運轉(zhuǎn)功能			FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內(nèi)置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運轉(zhuǎn)功能

對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。

可選件的存儲單元無法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。

計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運轉(zhuǎn)功能

對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時敬請注意產(chǎn)品型號。

生產(chǎn)終止品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AIC52000	內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號	使用電池類型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產(chǎn)品號
	虛設(shè)單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝)	AFP2800
	散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝)	AFP2802