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特點(diǎn)

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存儲(chǔ)器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O點(diǎn)數(shù)

一臺(tái)控制單元上最多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外，如果使用擴(kuò)展FP0適配器，在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡(jiǎn)單的與通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。

計(jì)算機(jī)連接

可簡(jiǎn)單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL"設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。

通用串行通信

根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外，還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù)，如測(cè)量?jī)x器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485

擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內(nèi)置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調(diào)電位器輸入。

基本性能(擴(kuò)展)

■充足的I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元，可擴(kuò)充到236點(diǎn))

當(dāng)無法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴(kuò)展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴(kuò)展單元的使用，可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無擴(kuò)展功能，不能進(jìn)行擴(kuò)展)

●擴(kuò)展單元合計(jì)3臺(tái)。

●有三種長(zhǎng)度的擴(kuò)展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進(jìn)行緊貼安裝。
※總延長(zhǎng)度請(qǐng)限制在160cm以內(nèi)

無電源的擴(kuò)展單元可連續(xù)連接3臺(tái)(一部分?jǐn)U展單元)可連續(xù)連接的機(jī)種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對(duì)于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機(jī)種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	電源	規(guī)格	型號(hào)
FP-X0 E24R	-	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn)	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出16點(diǎn)	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC輸入24點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出16點(diǎn)	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC輸入24點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出16點(diǎn)	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC輸入16點(diǎn)	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC輸入8點(diǎn)　 2A繼電器輸出8點(diǎn)	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC輸入8點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC輸入8點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30PD

■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能，用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕，對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外，適配器安裝后，F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。

高度均為90mm，可安裝在柜內(nèi)

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位專用單元，或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備，但對(duì)于FP-X0，基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。

2軸直線插補(bǔ)(L40、L60)

同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直線插補(bǔ)，應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。

4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。

輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色

機(jī)種	輸入模式	脈沖輸出(1軸)	1ch使用時(shí)	全ch使用時(shí)
L14	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	17kHz	16kHz

模式	輸入模式	脈沖輸出(2軸)	1ch使用時(shí)	全ch使用時(shí)
L30	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	13kHz	12kHz
L40 L60	單相	停止中	50kHz	33kHz
	單相	輸出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	輸出中	16kHz	13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等，通過PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡(jiǎn)化了PID控制程序。之前通過PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單易行。右側(cè)的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結(jié)合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡(jiǎn)單得令人吃驚。

品名	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	I/O點(diǎn)數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP0R-E8 擴(kuò)展單元	8點(diǎn)	輸入8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點(diǎn)	輸入4點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺(tái)	AFP0RE8RS
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺(tái)	AFP0RE8YRS
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴(kuò)展單元	16點(diǎn)	輸入16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺(tái)	AFP0RE16RS
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點(diǎn)	輸出16點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點(diǎn)	輸出16點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴(kuò)展單元	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴(kuò)展單元	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

注1)	繼電器輸出的擴(kuò)展單元附帶有電源電纜(訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP0581)。(擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
注2)	繼電器輸出型的端子臺(tái)型附有2個(gè)Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(tái)(9pin)。布線時(shí)必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請(qǐng)自行準(zhǔn)備專用的終端螺絲刀(訂貨號(hào)AFP0806：Phoenix公司型號(hào)SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
注3)	晶體管輸出型附有等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座與觸點(diǎn)。布線時(shí)必須使用散線壓接用工具(訂貨號(hào)AXY52000FP)。

擴(kuò)展單元輸入輸出規(guī)格

?輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點(diǎn)/公共端	24點(diǎn)/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	0.6ms以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	0.6ms以下
動(dòng)作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

?電路圖

?繼電器輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24	E40
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端	3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動(dòng)作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負(fù)載電壓		5～24V DC	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC以下
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	1ms 以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動(dòng)作顯示		LED顯示

尺寸圖

單位mm

AFPX0L14R

AFPX0L30R

AFPX0L40R
AFPX0L40MR

AFPX0L60R
AFPX0L60MR

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

軟件介紹

編程軟件

Control FPWIN Pro7
Control FPWIN GR ※Ver.2.911
Control FPWIN Pro※Ver.6.31

設(shè)定軟件

FP Loader

軟件下載

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