高功能運動控制一體機(jī)。
運動型  | | | |
特點
高速
| 0.04μs的指令處理速度 |  | |
| 掃描周期※縮短(以40點機(jī)型對比以往產(chǎn)品) |  | |
| 容量3檔可切換設(shè)置 |  | |
運動型位置控制
| 插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。 |  | |
| 同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。 |  | |
| 目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動量變更機(jī)能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。 |  | |
通用型位置控制
| 位置控制的種類 |  | |
| 其他功能 |  | |
擴(kuò)展性
| I/O點數(shù)452點
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。) |  | |
通信
| 通信端口 |  | |
| 對應(yīng)Modbus※ |  | |
| PLC鏈接(MEWNET) |  | |
編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運動型Ver.2.7以上對應(yīng))
| 位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實現(xiàn)位置控制。 |  | ※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 | |
| 同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)同步控制。 |  | |
| 凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進(jìn)行設(shè)定。 |  | |
 | | ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。 | |
| 直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。 |  | |
| 安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。 |  | |
FP-XH 擴(kuò)展插件
| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
| FP-X 輸入/輸出插卡 | 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏／源)
輸出3點、NPN晶體管 0.3A／24V DC | AFPX-IN4T3 |
| FP-X 輸入插卡 | 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏／源) | AFPX-IN8 |
| FP-X 輸出插卡 | 輸出8點、NPN晶體管 0.3A／24V DC | AFPX-TR8 |
| 輸出6點、PNP晶體管 0.5A／24V DC | AFPX-TR6P |
| FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 | 高速計數(shù)器：單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出：1軸 100kHz／ch (安裝2臺時，有規(guī)格限制)
控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 | AFPX-PLS |
| FP-X 模擬量輸入插卡 | 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非絕緣) | AFPX-AD2 |
| FP-X 模擬量輸出插卡 | 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms／2ch(絕緣) | AFPX-DA2 |
| FP-X 模擬量I/O插卡 | 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(絕緣) | AFPX-A21 |
| FP-X 熱電偶插卡 | 熱電偶輸入2點、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) | AFPX-TC2 |
| FP-X 熱電阻插卡 | 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 | AFPX-RTD2 |
FP-X
帶日歷
時鐘的
主存儲器 | 主存儲器：可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存
日歷時鐘：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件) | AFPX-MRTC |
FP-X COM1
通信插件 | RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) | AFPX-COM1 |
FP-X COM2
通信插件 | RS232C/2ch(非絕緣) | AFPX-COM2 |
FP-X COM3
通信插件 | RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) | AFPX-COM3 |
FP-X COM4
通信插件 | RS232C/1ch(非絕緣)＋RS485/1ch(絕緣) | AFPX-COM4 |
FP-X COM5
通信插件 | Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) | AFPX-COM5 |
FP-X COM6
通信插件 | RS485/2ch(絕緣) | AFPX-COM6 |
| Control Configurator WD | 設(shè)置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件 |
繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）
繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元）
| 項目 | 規(guī)格 |
| 輸出方式 | 1a輸出 |
| 額定控制容量（電阻負(fù)載） | 2A 250V AC， 2A 30V DC(8A以下/公共端) |
| 公共端方式 | 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60) |
| 響應(yīng)時間 | OFF→ON | 約10ms |
| ON→OFF | 約8ms |
| 壽命 | 機(jī)械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
| 電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分) |
| 浪涌抑制器 | 無 |
| 動作顯示 | LED |
晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）
晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件）
| 項目 | 規(guī)格 |
| 控制單元 | 擴(kuò)展單元 | 擴(kuò)展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3） |
| 通用型 | 運動型 |
| 絕緣方式 | 光耦合 |
| 輸出方式 | 集電極開路 |
| 額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC |
| 負(fù)載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) |
| 沖擊電流 | 1.5A | - |
| 公共端方式 | 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) | 8點/公共端(C14) | 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) | 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3) |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | - |
| ON狀態(tài)壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 |
| 響應(yīng)時間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 |
| 外部供給電源（+、-端子） | - | - | 21.6V~26.4V DC | - |
| 浪涌抑制器 | 齊納二級管 |
| 動作顯示 | LED |
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。
運動型專用端子輸入輸出
運動型輸入規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
| 原點輸入 | 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅(qū)動輸入) |
| 額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC |
| 使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC |
| 額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點輸入:約6.7mA
極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA |
| 公共端方式 | 獨立公共端
(輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 | 獨立公共端 |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA |
| OFF電壓/OFF電流 | 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA |
| 輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點輸入:3.6kΩ
限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω |
| 響應(yīng)時間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 |
| 動作顯示 | 無 | 無 | LED |
運動型輸出規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
| 脈沖輸出 | 偏差計數(shù)器清除、伺服ON |
| 輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 |
| 額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC |
| 額定負(fù)載電流 | 15mA | 10mA |
| 公共端方式 | 共用(僅脈沖信號輸出時) | 所有軸共用 |
| ON狀態(tài)壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 |
| 響應(yīng)時間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 |
| 動作顯示 | LED | 無 |
輸入規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)
| 項目 | 規(guī)格 |
| E24 | E40 |
| 絕緣方式 | 光耦合 |
| 額定輸入電壓 | 24V DC |
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 額定輸入電流 | 約4.3mA |
| 公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 |
| (輸入電源的極性+/-均可) |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V DC/3mA |
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V DC/1mA |
| 輸入電阻 | 約5.6kΩ |
| 應(yīng)答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 |
| ON→OFF | 0.6ms以下 |
| 動作顯示 | LED顯示 |
| EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) |
繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元)
| 項目 | 規(guī)格 |
| E24R | E40RD |
| 絕緣方式 | 繼電器絕緣 |
| 輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) |
額定控制容量
(電阻負(fù)載) | 2A 250V AC、2A 30V DC |
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) |
| 公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 |
| 應(yīng)答時間 | OFF→ON | 約10ms |
| ON→OFF | 約8ms |
| 壽 命 | 機(jī)械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
| 電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) |
| 浪涌抑制器 | 無 |
| 動作顯示 | LED顯示 |
晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴(kuò)展單元）
| 項目 | 規(guī)格 |
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) |
| 絕緣方式 | 光耦合 |
| 輸出方式 | 集電極開路 |
| 額定負(fù)載電壓 | 5~24V DC | 24V DC |
| 負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC |
| 負(fù)載電流 | 0.5A |
| 沖擊電流 | 1.5A |
| 公共端方式 | 8點/公共端 |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 |
| ON狀態(tài)壓降 | 0.3V DC 以下 |
| 使用電壓范圍 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 應(yīng)答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 |
| ON→OFF | 1ms 以下 |
| 外部供給電源（+、-端子） | 電壓 | 21.6~26.4V DC |
| 電流 | 45mA以下 |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
| 動作顯示 | LED顯示 |
FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖
FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD
用途
| 繞線機(jī)應(yīng)用 |  | | | 陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用 |  | |
| 包裝機(jī)應(yīng)用 |  | |
智能制造網(wǎng)