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7大「節(jié)省」
為制造現(xiàn)場謀福音的PLC，誕生了。

※1

※2

※1	EMC指令(不包括AFPRP2□)
※2	不包括一部分型號

2015年9月　已對應(yīng)EtherNet/IP功能。

2015年4月　CPU單元低成本型[AFP7CPS21]開始發(fā)售了。

特點

于簡單的獨立系統(tǒng)[CPU單元低成本型(AFP7CPS21)]

實現(xiàn)高功能的擴展性與低成本/窄長化。

省空間化
利用FP7的特點：插卡方式，來降低單元成本，并削減體積。
功能插件
  ?模擬量輸入
  ?模擬量輸入/輸出
  ?熱電偶輸入
通信插件
  ?串行
  ?Ethernet

可安裝16臺的高功能單元
雖然是低成本型產(chǎn)品，但是可安裝16臺高功能單元。

低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。

現(xiàn)場情報收集、傳輸?shù)目梢暬?

為改變制造現(xiàn)場的狀態(tài)，F(xiàn)P7加強了情報功能。
使用便利性得到進一步提高，F(xiàn)P7 實現(xiàn)了大幅進化。

【數(shù)據(jù)記錄和傳輸方便】

在FP7存儲的數(shù)據(jù)可以在電腦上傳輸，簡便的信息統(tǒng)計。
實現(xiàn)跟蹤性。

工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)定期向FTP服務(wù)器傳輸。

傳感器等檢測數(shù)據(jù)或者檢測設(shè)備的結(jié)果信息等的匯總，實現(xiàn)了履歷管理。

[FTP(S)客戶端功能(SSL對應(yīng))] FP7內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以向電腦(FTP服務(wù)器)進行數(shù)據(jù)?文件夾的書寫、讀取。為了對應(yīng)SSL，請保護ID或者密碼。

[FTP服務(wù)器功能] FP7的SD存儲卡內(nèi)的工作記錄數(shù)據(jù)讀取，設(shè)定值等的參數(shù)文件夾的寫入。

【現(xiàn)場的可視化】

系統(tǒng)狀況在Web服務(wù)器的上傳。
瀏覽器閱覽功能。

裝置狀況可以從廣泛區(qū)域內(nèi)進行確認(rèn)。

※云服務(wù)器的部署和Web網(wǎng)頁作成的其他需要。

[HTTP(S)客戶端功能(SSL對應(yīng))]
FP7內(nèi)的數(shù)據(jù)在Web服務(wù)器上傳輸。
可以通過瀏覽器進行數(shù)據(jù)閱覽。
多臺的FP7數(shù)據(jù)可以再FP7服務(wù)器上送信、收信。
社內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)、穿越防火墻的網(wǎng)絡(luò)也可對應(yīng)。

※云服務(wù)器的部署和Web網(wǎng)頁作成的其他需要。

【郵件信息通知】

郵件通知使用者設(shè)備的工作狀態(tài)和日報以及故障時的緊急通知。

長期試驗等結(jié)束后服務(wù)器終了通知和結(jié)果的發(fā)信。

[郵件送信功能(SSL對應(yīng))] 預(yù)先設(shè)定周期、時刻、命令、PLC狀態(tài)變化時FP7的服務(wù)器上可進行郵件發(fā)信。也可以對數(shù)據(jù)、文件添加發(fā)信。因為SSL對應(yīng)，可以對郵件進行保護。

【最多可同220臺機器通信】

PLC等的控制機器和PC等信息機器等，大多數(shù)的機器可以在EtherNet上進行簡單的通信。

版本信息

本次的功能可以在下面版本的CPU單元、工具軟件上使用。

Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU單元 : 固件 Ver. 3.0

2013年12月以后發(fā)售的CPU單元(Ver.2.0以后)，可以對應(yīng)固件版本升級。
詳細請咨詢。

1.從“ 節(jié)省" 編程時間的設(shè)想出發(fā)。

使程序?qū)崿F(xiàn)功能塊化，可由多人分擔(dān)編寫。

2.著眼于調(diào)試時間的 “節(jié)省"

調(diào)試時，可確認(rèn)各個掃描中觸點動作的時序。

可使整個程序功能塊或者一整行程序無效。僅在想要使用測試程序等時可設(shè)為有效，因此無需進行添加、刪除，即可執(zhí)行。

掃描點數(shù)：500點、可顯示的接點數(shù)：32點、可顯示的數(shù)據(jù)數(shù)：6點
可以選擇想看的數(shù)據(jù)。

<時間圖監(jiān)視器>

3.性:“節(jié)省" 采取安全對策的工時。

防止設(shè)備在收貨地發(fā)生程序被抄襲的情況。

由于可將CPU單元的訪問權(quán)限細分化，因此可防止輕易篡改程序以及程序的流出。

4.“省去" 工作監(jiān)控，提高了便利性。

可遠程監(jiān)控PLC的工作情況，并調(diào)取SD卡內(nèi)所保存的數(shù)據(jù)。

(注1):	連接互聯(lián)網(wǎng)的情況下，請在以下任一環(huán)境中使用。 1. 在防火墻的內(nèi)側(cè)進行配置 2. 在VPN環(huán)境下進行配置
(注2):	CPU單位軟件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以對應(yīng)。

Ethernet通信插件 AFP7CCET1 NEW
● 可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1臺CPU單位可以實現(xiàn)與2個網(wǎng)絡(luò)的通信。

※	不可以使用串聯(lián)通信單元。
※	在使用插件時CPU單元的軟件版本必須是Ver.1.3以上。

[構(gòu)成示例]

5.匠心，“ 省去" 維護。

程序的注釋對應(yīng)多國語言，便于海外制造的移交。

無需電池即可備份數(shù)據(jù)，無需更換電池。
由于無需電池，因此可減少裝置的維護。另外，可輕松切斷裝置的電源，實現(xiàn)節(jié)電。

項目	無電池	有電池
程序保持(注1)	○	○
數(shù)據(jù)寄存器保持	○	○
日歷/時鐘的工作	△(注2)	○

(注1)：	可備份的DT為256k
(注2)：	未通電的狀態(tài)下，保持約1周(通電時，需要通電30分鐘以上）

關(guān)于內(nèi)置的日歷/時鐘，通過Ethernet也可修正日歷，因此如在啟動電源時進行修正，則可構(gòu)建無電池的系統(tǒng)。

自動測量觸點開閉次數(shù)和ON時間，從而判定設(shè)備的維護時期。

輸入觸點X：	自動測量，并自動記錄輸入連接設(shè)備的總計ON時間、ON次數(shù)。
輸出觸點Y：	自動測量，并自動記錄輸出連接設(shè)備的總計ON時間、ON次數(shù)。
	可掌握繼電器、電機等設(shè)備的維護時期。

位置控制單元

以節(jié)省成本的方式,來實現(xiàn)高精度的位置控制。

1.配備有電子凸輪、電子齒能
可通過梯形圖程序來控制電子凸輪和電子齒輪。由于還對應(yīng)虛擬軸，因此無需連接外部編碼器即可動作。

2.對連接至伺服放大器的配線進行整合
配備伺服ON輸出端子，可對連接到伺服放大器的配線進行匯總。另外，輸入輸出單元無需進行配線，只需位置控制工具即可進行試運行。

3.專用的設(shè)定工具
可利用Control FPWIN GR7來啟動位置控制專用的設(shè)定工具，簡單地設(shè)定參數(shù)，并設(shè)定位置控制動作。還支
持測試運行，即使CPU單元處于程序模式，也可確認(rèn)位置控制動作。

品名	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號
品名	輸出型	控制軸數(shù)	速度指令	功能	訂貨產(chǎn)品號
FP7位置控制單元	晶體管	2軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP02T
	晶體管	4軸	1pps～500kpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP04T
	線驅(qū)動器	2軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP02L
	線驅(qū)動器	4軸	1pps～4Mpps	電子凸輪電子齒能、直線插補、圓弧插補	AFP7PP04L

位置控制單元

性能規(guī)格

項目					規(guī)格
項目					獨立2 軸		獨立4 軸
訂貨產(chǎn)品號					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
輸出類型					晶體管	線路驅(qū)動器	晶體管	線路驅(qū)動器
動作速度					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
控制軸數(shù)					2軸		4軸
插補控制					2軸直線插補 2軸圓弧插補		2軸直線插補 3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋插補
位置單位					pulse μm(在0.1μm?1μm中選擇指令的最小單位) inch(在0.00001inch?0.0001inch中選擇指令的最小單位) degree(在0.1degree?1degree中選擇指令的最小單位)
位置指令范圍					pulse:?1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):?107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):?1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):?10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):?107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):?107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):?1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范圍					pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※輸出速度時，請避免超過動作的速度
自動運轉(zhuǎn)	位置控制	位置方式			(位置)、增量(相對位置)
		加/減速方式			直線加/減速 S字加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
		定位表數(shù)			各軸標(biāo)準(zhǔn)區(qū)600點、擴充區(qū)25點
		控制方式	獨立		PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
			2軸插補	直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度
			2軸插補	圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
			3軸插補	直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度
			3軸插補	螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
		啟動速度			標(biāo)準(zhǔn)區(qū)3ms以下、擴充區(qū)5ms以下
		其他功能		停留時間	0～32,767ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
手動運轉(zhuǎn)	JOG 運轉(zhuǎn)	加/減速方式			直線加/減速 S字加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
	原點返回	加/減速方式			直線加/減速
		加速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
		減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
		返回方式			DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)集方式、Z相方式
	停止運轉(zhuǎn)	速度指令范圍			與脈沖發(fā)生器的輸入同步動作
停止功能	減速停止	減速時間			正在啟動的動作的減速時間
	非常停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
	限位停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
	錯誤停止	減速時間			0～10,000ms(可以以1ms為單位進行設(shè)置)
	系統(tǒng)停止	減速時間			即停止(0ms) 全軸停止
同步運轉(zhuǎn) 功能	同步基本設(shè)置	主軸			可在存在軸、假設(shè)軸、脈沖輸入(1～4)中進行選擇
	同步基本設(shè)置	子軸			2軸		4軸
	電子齒能	工作設(shè)置			齒輪比設(shè)置
	電子齒能	工作方式			直接方式、加/減速方式
	電子離合器功能	離合器ON觸發(fā)			觸點輸入
	電子離合器功能	離合器方式			直接方式，線性滑動方式
	電子凸能	凸輪曲線			在20種中選擇可在相位(0～99%)內(nèi)多條曲線
		分辨率			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		凸輪模式			4～16(取決于分辨率)
其他規(guī) 格	輸出模式				1脈沖輸出(pulse+sign)、 2脈沖輸出(cw/ccw)
	高速計數(shù)器功能(注1)	計數(shù)范圍			?1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
	高速計數(shù)器功能(注1)	輸入模式			相位差輸入、方向判別輸入、個別輸入(帶有各模式下遞增功能)
	內(nèi)置伺服ON輸出

(注1)：	由于脈沖輸入功能及高速計數(shù)器功能使用同一個脈沖輸入端子，因此無法同時使用這兩個功能。

輸入?輸出單元/高速計數(shù)單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

用途

Web服務(wù)器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認(rèn)

不去現(xiàn)場，在身邊也能確認(rèn)室內(nèi)溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產(chǎn)線運行狀況/生產(chǎn)記錄管理

能夠確認(rèn)生產(chǎn)線運行狀況、以及實施生產(chǎn)記錄管理。另外，可以收集多個生產(chǎn)線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進出房間情況。

太陽能發(fā)電以及蓄電池情況確認(rèn)

監(jiān)視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。有助于確認(rèn)情況、進行預(yù)防維護。

Web服務(wù)器功能　通信環(huán)境



無需云合同，使用局域網(wǎng)構(gòu)建系統(tǒng)。可以輕松導(dǎo)入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標(biāo)。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標(biāo)。

郵件發(fā)送功能（支持SSL）



在長期測試等結(jié)束時發(fā)送結(jié)束通知和結(jié)果。



通過智能手機接收每天的發(fā)電量數(shù)據(jù)。

FTP服務(wù)器功能



匯總傳感器等的測量數(shù)據(jù)和檢查設(shè)備的結(jié)果信息等，實現(xiàn)記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）



定期向FTP服務(wù)器傳送工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)。



在服務(wù)器中存儲生產(chǎn)信息，可以在任意時間進行確認(rèn)。

可選件

選配件

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
后備電池（FP-X共通）	對日歷定時器工作進行備份的電池	AFPX-BATT

編程軟件

品名		內(nèi)容	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	中文版	僅對應(yīng)無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	僅對應(yīng)無密碼功能的CPU		AFPSGR7JP
	英語版	僅對應(yīng)無密碼功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版英語版中文版韓語版	僅對應(yīng)無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標(biāo)或者注冊商品。

Web畫面創(chuàng)建工具

品名	內(nèi)容	訂購產(chǎn)品號
Control Web Creator	Windows版?？蓮谋竟網(wǎng)eb網(wǎng)站免費下載。請另行購買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司網(wǎng)站上可進行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器網(wǎng)站會員」。
>>軟件下載請點擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

※制作網(wǎng)站內(nèi)容時需要。
　利用瀏覽器瀏覽網(wǎng)站內(nèi)容時不需要。

其他

產(chǎn)品		訂貨產(chǎn)品號
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數(shù)40P、FP7用電路）

?PM-M32P-2081（橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數(shù)40P、一對一電路）

電纜型號（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:	軟電纜的“□"里可帶入以m為單位的長度。（可對應(yīng)0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy電纜的“□"里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數(shù)字。

關(guān)于連接器端子的相關(guān)問題敬請咨Wago Japan(株)。
URL：http://www.wago.co.jp/

東洋技研(株)製
PCN7-1H40(壓接端子式、極數(shù)40P)
電纜：KB40N-1H1H-※MB(AWG28、無保護罩)
※電纜長：0.5/1/1.5/2(m)

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FP7系列擴展單元 位置控制單元-AFP7PP02L 返回列表頁

2015年9月 已對應(yīng)EtherNet/IP功能。

2015年4月 CPU單元 低成本型[AFP7CPS21]開始發(fā)售了。

特點

于簡單的獨立系統(tǒng)[CPU單元 低成本型(AFP7CPS21)]

現(xiàn)場情報收集、傳輸?shù)目梢暬?

【數(shù)據(jù)記錄和傳輸方便】

【現(xiàn)場的可視化】

【郵件信息通知】

【最多可同220臺機器通信】

版本信息

1.從“ 節(jié)省" 編程時間的設(shè)想出發(fā)。

使程序?qū)崿F(xiàn)功能塊化，可由多人分擔(dān)編寫。

2.著眼于調(diào)試時間的 “節(jié)省"

調(diào)試時，可確認(rèn)各個掃描中觸點動作的時序。

3.性:“節(jié)省" 采取安全對策的工時。

防止設(shè)備在收貨地發(fā)生程序被抄襲的情況。

4.“省去" 工作監(jiān)控，提高了便利性。

可遠程監(jiān)控PLC的工作情況，并調(diào)取SD卡內(nèi)所保存的數(shù)據(jù)。

5.匠心，“ 省去" 維護。

自動測量觸點開閉次數(shù)和ON時間，從而判定設(shè)備的維護時期。

位置控制單元

位置控制單元

性能規(guī)格

輸入?輸出單元/高速計數(shù)單元/位置控制單元/脈沖輸出單元

用途

Web服務(wù)器功能

Web服務(wù)器功能 通信環(huán)境

郵件發(fā)送功能（支持SSL）

FTP服務(wù)器功能

FTP客戶端功能（支持SSL）

可選件

選配件

編程軟件

Web畫面創(chuàng)建工具

其他

連接器端子

智能制造網(wǎng)

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2015年9月　已對應(yīng)EtherNet/IP功能。

2015年4月　CPU單元低成本型[AFP7CPS21]開始發(fā)售了。

于簡單的獨立系統(tǒng)[CPU單元低成本型(AFP7CPS21)]

現(xiàn)場情報收集、傳輸?shù)目梢暬?

1.從“ 節(jié)省" 編程時間的設(shè)想出發(fā)。

使程序?qū)崿F(xiàn)功能塊化，可由多人分擔(dān)編寫。

調(diào)試時，可確認(rèn)各個掃描中觸點動作的時序。

3.性:“節(jié)省" 采取安全對策的工時。

4.“省去" 工作監(jiān)控，提高了便利性。

可遠程監(jiān)控PLC的工作情況，并調(diào)取SD卡內(nèi)所保存的數(shù)據(jù)。

5.匠心，“ 省去" 維護。

自動測量觸點開閉次數(shù)和ON時間，從而判定設(shè)備的維護時期。

Web服務(wù)器功能　通信環(huán)境