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※1

※2

※3

※1	符合機(jī)械?EMC指令
※2	獲得認(rèn)證
※3	NRTL認(rèn)證

特點(diǎn)

Simple 1
配線和安裝空間的確保變得簡(jiǎn)單

將4臺(tái)安全繼電器單元的功能集中到1臺(tái)機(jī)器。
控制柜和配線都變得簡(jiǎn)!!

將4臺(tái)安全繼電器單元的功能集中到1臺(tái)機(jī)器?？刂乒窈团渚€都變得簡(jiǎn)!!!!

小型尺寸，還可安裝在狹小空間內(nèi)
高度97mm×寬度45mm的緊湊尺寸。
不挑剔安裝場(chǎng)所。

使用通用PLC即可簡(jiǎn)單監(jiān)控工作狀態(tài)
配備4點(diǎn)輔助輸出(PNP半導(dǎo)體輸出)。另外，可通過RS-485通信(MODBUS RTU)，利用PLC和可編程智能操作面板等通用控制機(jī)器來對(duì)多臺(tái)SF-C21的工作狀態(tài)、選擇邏輯、報(bào)錯(cuò)狀態(tài)等信息進(jìn)行監(jiān)控。

控制輸出、輔助輸出采用壽命較長的半導(dǎo)體輸出(PNP)

Simple 2
無需掌握任何編程知識(shí)。
只需選擇預(yù)置邏輯，操作簡(jiǎn)單

旋轉(zhuǎn)開關(guān)，簡(jiǎn)單設(shè)定
備有8個(gè)預(yù)置邏輯，對(duì)應(yīng)控制等級(jí)4、PLe。
利用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行選擇，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。當(dāng)然，已獲得安全認(rèn)證。

※用戶編寫的邏輯存儲(chǔ)在邏輯No.0 中。

「8個(gè)預(yù)置邏輯」的詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊這里

還可簡(jiǎn)單設(shè)定延遲斷開時(shí)間
延遲斷開的設(shè)定也很簡(jiǎn)單。只需通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)來選擇事先設(shè)定好的延遲斷開時(shí)間。

模式No.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
延遲斷開時(shí)間(秒)	0	0.1	0.5	1	2	5	10	15	30	60

※ 適用于控制輸出2。要在控制輸出1中設(shè)定延遲斷開時(shí)間的情況下，需要使用軟件「Configurator SF-C」。

設(shè)置密碼保護(hù)，將意外的邏輯變更防范于未然

Simple 3
根據(jù)應(yīng)用程序簡(jiǎn)單定制

操作簡(jiǎn)單，設(shè)定可靠
使用軟件「Configurator SF-C」即可對(duì)連接機(jī)器、控制邏輯和輸出方法等進(jìn)行定制。可憑直覺進(jìn)行操作的界面，無需掌握任何編程知識(shí)。

定制的邏輯也已獲得安全認(rèn)證!!
「Configurator SF-C」可編寫的所有邏輯組合均已通過認(rèn)證機(jī)關(guān)的驗(yàn)證，并獲得安全認(rèn)證。
另外，還備有「仿真模式」，便于確認(rèn)已編寫的邏輯是否按照預(yù)想情況工作，還配備有攔截功能，以免將不完整的邏輯錯(cuò)誤地傳輸至SF-C21。

[注意]
選擇、編寫邏輯時(shí)，請(qǐng)先仔細(xì)閱讀使用說明書，并確認(rèn)所連接的機(jī)器與邏輯的組合是否符合機(jī)械安全的相關(guān)規(guī)格。

對(duì)應(yīng)控制等級(jí)4、PLe，內(nèi)置8個(gè)預(yù)置邏輯蔵

注意：關(guān)于邏輯以及輸入設(shè)備的組合，請(qǐng)符合機(jī)械安全相關(guān)規(guī)格的要求。

邏輯：整體停止控制

所連接的任一輸入置OFF時(shí)，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.2：并行屏蔽控制

屏蔽輸入置ON的情況下，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.3：連續(xù)屏蔽控制

僅在屏蔽輸入按照已決定的順序置ON時(shí)，使光幕屏蔽。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.4：部分停止控制(1)

緊急停止輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。其他輸入置OFF的情況下，各個(gè)連接對(duì)
象的控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.5：部分停止控制(2)

緊急停止輸入或者后工序的輸入置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。
前工序的輸入置OFF的情況下，僅前工序的控制輸出置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.6：雙手操作控制

要利用雙手操作開關(guān)進(jìn)行控制時(shí)，使用該功能。0.5秒內(nèi)操作2個(gè)雙手操作開關(guān)時(shí)，控制輸出會(huì)置ON。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.7：OR控制

即使防護(hù)欄(輸入A)置OFF，只要使能開關(guān)置ON，控制輸出就會(huì)置ON。緊急停止開關(guān)或者輸入B置OFF的情況下，與輸入A和使能開關(guān)的狀態(tài)無關(guān)，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

邏輯No.8：運(yùn)行模式選擇控制

使用按鍵選擇器切換模式后，僅在使能開關(guān)置ON時(shí)，控制輸出會(huì)置ON，與防護(hù)欄的開閉無關(guān)。但是，緊急停止開關(guān)置OFF的情況下，所有控制輸出均置OFF。

※1 : 使用Configurator SF-C，即可設(shè)定延遲時(shí)間。
※2 : 延遲斷開的初始設(shè)定為0秒。

種類

品名	形狀	型號(hào)	輸入點(diǎn)數(shù)		輸出點(diǎn)數(shù)
品名	形狀	型號(hào)	安全輸入	復(fù)位／ EDM輸入	控制輸出	輔助輸出
安全控制單元		SF-C21	2×4	2	2×2	4

規(guī)格

品名		安全控制單元
型號(hào)		SF-C21
相關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn)	安全	IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（類別4、PLe） IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998
相關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn)	EMC	IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011
適用標(biāo)準(zhǔn)		IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851
電源電圧 (注1) (注2)	內(nèi)部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脈動(dòng)P-P10%以下
電源電圧 (注1) (注2)	外部用電源	24V DC⁺¹⁰_-15%　脈動(dòng)P-P10%以下
消耗電流 (注1) (注2)	內(nèi)部用電源	200mA以下
消耗電流 (注1) (注2)	外部用電源	100mA以下
安全輸入(IN1～I(xiàn)N8)		2×4點(diǎn)、額定電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同
	ON電平	輸入電壓：18V、輸入電流：3.5mA
	OFF電平	輸入電壓：5V、輸入電流：1mA
	額定輸入電流	約5mA
	輸入阻抗	約4.7kΩ
	可檢測(cè)的 ON狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間	10ms以上
	不可檢測(cè)的 OFF狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間	0.7ms以下
控制輸出(OUT1～OUT4)		PNP開路集電極晶體管2輸出×2 ?源電流：300mA/點(diǎn) ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí))
	輸出動(dòng)作	True：ON、False：OFF
	延遲導(dǎo)通功能	配備
	延遲斷開功能	配備
	保護(hù)電路	配備
	響應(yīng)時(shí)間	OFF響應(yīng)：10ms以下、ON響應(yīng)：100ms以下
補(bǔ)助輸出 (AUX1～AUX4) (非安全輸出)		PNP開路集電極晶體管輸出×4 ?源電流：60mA/點(diǎn) ?供給電壓：與外部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí))
	輸出動(dòng)作 (出廠時(shí)的設(shè)定)	AUX1：OUT1／OUT2 的負(fù)邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時(shí)ON) AUX2：OUT3／OUT4 的負(fù)邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時(shí)ON) AUX3：復(fù)位觸發(fā)輸出(等待解除復(fù)位狀態(tài)時(shí)ON) AUX4：鎖定輸出(鎖定時(shí)OFF)
	輸出動(dòng)作 (利用軟件工具進(jìn) 行設(shè)定，可對(duì)任意輔助輸出進(jìn)行變更)	OUT1／OUT2的負(fù)邏輯輸出(OUT1／OUT2 OFF時(shí)ON) OUT3／OUT4的負(fù)邏輯輸出(OUT3／OUT4 OFF時(shí)ON) OUT1／OUT2的正邏輯輸出(OUT1／OUT2 ON時(shí)ON) OUT3／OUT4的正邏輯輸出(OUT3／OUT4 ON時(shí)ON) 輸入塊1~4診斷結(jié)果的輸出A、B、C、D（邏輯成立時(shí)ON）內(nèi)部邏輯電路診斷結(jié)果的輸出E、F、G(邏輯成立時(shí)ON) 復(fù)位觸發(fā)輸出(等待解除復(fù)位狀態(tài)時(shí)ON) 鎖定輸出(鎖定時(shí)OFF) 屏蔽指示燈輸出(屏蔽/重啟時(shí)ON) IN1～I(xiàn)N8的監(jiān)控輸出(輸入時(shí)ON) 無輸出(始終OFF)
	保護(hù)電路	配備
	響應(yīng)時(shí)間	10ms以下
屏蔽指示燈輸出		半導(dǎo)體PhotoMOS繼電器輸出×1 ?負(fù)載電流：60mA　　?供給電壓：與內(nèi)部用電源的電壓相同 ?剩余電壓：2.5V以下　　 ?漏電流：100μA以下(包括電源OFF時(shí))
	輸出動(dòng)作	屏蔽/重啟時(shí)ON
	保護(hù)電路	配備
	響應(yīng)時(shí)間	10ms以下
聯(lián)鎖功能		配備
解除鎖定功能		配備
外部設(shè)備監(jiān)控功能		配備
通信功能(MODBUS RTU)		接口：RS-485、協(xié)議：MODBUS RTU、傳輸距離：100m、連接數(shù)：8臺(tái)(從站)
邏輯選擇功能		No.0：定制控制：整體停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:連續(xù)屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：雙手操作控制 No.7：OR控制 No.8:運(yùn)行模式選擇控制
邏輯設(shè)定功能		輸入模式、控制模式、輸出模式、復(fù)位模式、輔助輸出模式
污染度		2
過電壓等級(jí)		II
使用標(biāo)高 (注3)		2,000m以下
通電后的啟動(dòng)時(shí)間		2s以下
耐環(huán) 境性	保護(hù)構(gòu)造	IP20(IEC)(請(qǐng)務(wù)必安裝在保護(hù)構(gòu)造IP54以上的控制柜內(nèi))
	使用環(huán)境溫度	動(dòng)作時(shí)：?10～+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、保存時(shí)：?25～+60℃
	使用環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)：30～85%RH、保存時(shí)：30～85%RH
	耐電壓	AC1,000V 1分鐘 (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口)
	絕緣電阻	20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有輸入?USB端口、所有輸入?RS-485端口、USB端口?RS-485端口、所有充電部分?外殼之間、所有輸出?所有輸入、所有輸出?USB端口、所有輸出?RS-485端口)
	耐振動(dòng)	5～8.4Hz　單向振幅3.5mm　8.4～150Hz　加速度9.8m/s²(1G)　XYZ 各方向 2小時(shí)(IEC/EN 60068-2-6)
	耐沖擊	147m/s²(15G)　11ms　XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27)
連接方式		輸入/輸出、電源：可裝拆式彈簧壓緊端子座 RS-485：可裝拆式彈簧壓緊端子座 USB：Mini B公
配線長度		100m以下
材質(zhì)		本體外殼：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、蓋板：聚碳酸酯
重量		本體重量：約190g、包裝重量：約320g

(注1):	「內(nèi)部用電源」為安全輸入用電源?！竿獠坑秒娫础篂榭刂戚敵?、輔助輸出用電源。內(nèi)部用電源與外部用電源之間為絕緣。
(注2):	對(duì)于本裝置所連接的電源，請(qǐng)使用符合以下要求的電源。 ?符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源單元。 ?符合EMC指令、低電圧指令的SELV（安全特別低電壓）/PELV（保護(hù)特別低電壓的電源單元（需符合CE認(rèn)證的情況下）?！?br style="margin:0px;padding:0px;"> ?輸出保持時(shí)間在20ms以上的電源單元。 ?對(duì)應(yīng)CLASS2的電源單元（需符合C-TU‥V US列名·標(biāo)志的情況下）。
(注3):	請(qǐng)勿在標(biāo)高0m、加壓至大氣壓以上的環(huán)境下使用或保存本裝置。

RS-485(MODBUS RTU)規(guī)格

SF-C21配備有RS-485，與通用PLC等外部設(shè)備之間可利用MODBUS RTU協(xié)議來讀取SF-C21的工作狀態(tài)和報(bào)錯(cuò)履歷。另外，將外部設(shè)備作為主站，最多可與8臺(tái)SF-C21進(jìn)行通信。
利用本體的撥動(dòng)開關(guān)或者軟件工具“Configurator SF-C"來設(shè)定MODBUS RTU的通信條件。

可讀取的數(shù)據(jù)種類
?安全輸入以及復(fù)位/EDM輸入的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?控制輸出、輔助輸出以及屏蔽指示燈輸出的工作狀態(tài)(HIGH、LOW)
?鎖定履歷
?邏輯編號(hào)的變更履歷等

■ MODBUS RTU規(guī)格

接口	RS-485
傳輸距離	100m
通信地址	1～247
數(shù)據(jù)長	8bit(固定)
奇偶校驗(yàn)位	無/奇數(shù)/偶數(shù)
停止位	1bit／2bit
通信速率	9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps

■ 本體撥動(dòng)開關(guān)規(guī)格

開關(guān) NO.	設(shè)定項(xiàng)目	輸入狀態(tài)
開關(guān) NO.	設(shè)定項(xiàng)目	OFF	ON
1	切換通信條件	DIP開關(guān)優(yōu)先	軟件工具優(yōu)先
2	有無奇偶校驗(yàn)位	有	無
3	奇偶校驗(yàn)位種類	奇數(shù)	偶數(shù)
4	停止位	1	2
5	通信地址1	SW5：OFF SW6：OFF
5	通信地址2	SW5：ON SW6：OFF
6	通信地址3	SW5：OFF SW6：ON
6	通信地址4	SW5：ON SW6：ON
7	通信速率	9,600bps	19,200bps
8	未使用	-	-
9	未使用	-	-
10	未使用	-	-

注意：從外部設(shè)備對(duì)SF-C21進(jìn)行控制。

尺寸圖

單位mm

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