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靈活設(shè)定監(jiān)視區(qū)域，監(jiān)視危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)人員的存在和誤進(jìn)入！

※1

※2

※1	機(jī)械?EMC適用
※2	可以對(duì)應(yīng)控制類(lèi)型3

特點(diǎn)

■安全使用

使用光幕傳感器時(shí)請(qǐng)事先確認(rèn)系統(tǒng)的安全性、是否滿足以下控制系統(tǒng)的構(gòu)成。

>>光幕傳感器的使用注意事項(xiàng)

可設(shè)定靈活的區(qū)域

對(duì)警告區(qū)域(半徑15m的半圓內(nèi))和檢測(cè)區(qū)域(防護(hù)區(qū)域)(半徑4m的半圓內(nèi))這2個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀，還可對(duì)總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換，而且可在動(dòng)作時(shí)切換區(qū)域。

■可利用手提電腦靈活設(shè)定區(qū)域

■可切換8個(gè)區(qū)域

小尺寸等級(jí)

W140×H195×D135mm的小型規(guī)格。

※檢測(cè)范圍在4m的等級(jí)之內(nèi)。2008年10月在本公司調(diào)查。

設(shè)置安全激光掃描器后，對(duì)光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視

使其常時(shí)檢測(cè)靜止物體，并使邊界參照功能生效，由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系，因此可對(duì)設(shè)置后的光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視。

通過(guò)改變反應(yīng)時(shí)間，可防止干擾通

反應(yīng)時(shí)間在80～640ms范圍內(nèi)可調(diào)。將多個(gè)安全激光掃描器靠近設(shè)置時(shí)，通過(guò)調(diào)整反應(yīng)時(shí)間可防止相互干擾。

保存設(shè)定內(nèi)容，簡(jiǎn)化維護(hù)后的復(fù)原作業(yè)(配件)

可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。在維護(hù)后或更換安全激光掃描器后，不必通過(guò)電腦設(shè)定，只需從插頭的存儲(chǔ)器載入設(shè)定內(nèi)容，即可復(fù)原。

種類(lèi)

安全激光掃描器

品名	形狀	型號(hào)	控制輸出(OSSD1、OSSD2)
安全激光掃描器		SD3-A1	PNP開(kāi)路集電極晶體管

維護(hù)部件(安全激光掃描器中附帶)

品名	型號(hào)	內(nèi)容
15針連接器側(cè) 直型連接器	SD3-PS	專用的15針連接器。直型。釬焊連接。本體重量：約35g
9針連接器側(cè) 直型連接器	SD3-RS232	專用的9針連接器。直型。釬焊連接。本體重量：約30g
掃描器窗	SD3-WINDOW	激光掃描器本體上透鏡面的更換用零件。本體重量：約45g

15針連接器側(cè)
直型連接器

?SD3-PS

附帶2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)圓柱形螺母

9針連接器側(cè)
直型連接器

?SD3-RS232

附帶2個(gè)圓柱形螺母

掃描器窗

?SD3-WINDOW

規(guī)格

種類(lèi)		安全激光掃描器
型號(hào)		SD3-A1
適合標(biāo) 準(zhǔn)	國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)	IEC 61496-1/3(類(lèi)型3)、ISO 13849-1(類(lèi)別3、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
	日本	JIS B 9704-1/3(類(lèi)型3)、JIS B 9705-1(類(lèi)別3)、JIS C 0508(SIL2)
	歐州(歐盟)	EN 61496-1(類(lèi)型3)、ISO 13849-1(類(lèi)別3、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2)
檢測(cè)區(qū)域	最小檢測(cè)物體設(shè)定	φ150mm	φ70mm	φ50mm	φ40mm	φ30mm
	檢測(cè)距離(半徑)	0?4.0m	0?4.0m	0?2.8m	0?2.2m	0?1.6m
	檢測(cè)物體反射射率	最小1.8%
警告區(qū)域	最小檢測(cè)物體設(shè)定	φ150mm(固定)
	檢測(cè)距離(半徑)	0?15m
	檢測(cè)物體反射率	最小20%
計(jì)測(cè)區(qū)域	計(jì)測(cè)距離(半徑)	50m(固定)
檢測(cè)角度		190°/180°(根據(jù)設(shè)定而定)
區(qū)域設(shè)定數(shù)		7+1(無(wú)檢測(cè)區(qū)域) 〔根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況，作為“一對(duì)區(qū)域"可通過(guò)外部輸入(FP1～FP4)進(jìn)行切換〕
區(qū)域設(shè)定最小距離		200mm
電源電壓(UB）		24V DC +20/-30%(IEC 60742)
消耗電流		約300mA(不包括外部連接負(fù)載)
保險(xiǎn)絲額定值		1.25A半延時(shí)保險(xiǎn)絲
控制輸出 (OSSD1、OSSD2)		PNP開(kāi)路集電極晶體管雙輸出 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-3.2V ?源電流：250mA ?剩余電壓 3.2V以下
	輸出動(dòng)作	未侵入檢測(cè)區(qū)域時(shí)：ON，侵入時(shí)：OFF
	反應(yīng)時(shí)間	最小80ms(掃描2次)～640ms(掃描16次)　切換式
	短路保護(hù)	配備
警告輸出1 (Alarm1)		PNP開(kāi)路集電極晶體管 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-4V ?源電流：100mA ?剩余電壓 4V以下
	輸出動(dòng)作	工作模式切換式(根據(jù)以下設(shè)定) ?不使用 ?本體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF ?未侵入警告區(qū)域時(shí)：ON，侵入時(shí)：OFF ?本體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF，未侵入警告區(qū)域時(shí)：ON，侵入時(shí)：OFF
	反應(yīng)時(shí)間	最小80ms(掃描2次)～640ms(掃描16次)　切換式
警告輸出2 (Alarm2)		PNP開(kāi)路集電極晶體管 ?額定工作電壓：電源電壓(UB)-4V ?源電流：100mA ?剩余電壓 4V以下
	輸出動(dòng)作	本體正常時(shí)：ON，異常時(shí)：OFF
激光防護(hù)等級(jí)		1級(jí)[IEC 60825、FDA(注2)]
發(fā)光波峰波長(zhǎng)		905nm
環(huán) 境適應(yīng) 性	保護(hù)構(gòu)造	IP65
	使用環(huán)境溫度	0～+50℃、存儲(chǔ)時(shí)：-20～+60℃
	使用環(huán)境濕度	動(dòng)作時(shí)、存儲(chǔ)時(shí)：95％RH(注意不可結(jié)露)
	耐振動(dòng)/耐沖擊	10～150Hz　5G(約50m/s²) X,Y和Z方向各20次
電纜長(zhǎng)度		15針插頭：最長(zhǎng)50m，9針插頭：最長(zhǎng)10m(使用RS-232C時(shí))/最長(zhǎng)50m(使用RS-422時(shí)) (使用另售的連接電纜)(注1)
材質(zhì)		本體：鋁壓鑄件，窗部：熱可塑性樹(shù)脂
附件		SD3-PS(專用15針連接器)：1個(gè)、SD3-RS232(專用9針連接器)：1個(gè) 安裝螺絲〔2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、SD3-PS中附帶〕：1套簡(jiǎn)易使用說(shuō)明書(shū)：1冊(cè)，設(shè)定用CD-ROM(包括使用說(shuō)明書(shū)的詳細(xì)數(shù)據(jù))：1個(gè)
重量		本體重量：約2.1kg，包裝重量：約2.9kg

(注1)：電纜過(guò)長(zhǎng)或電纜導(dǎo)體截面積過(guò)小可能導(dǎo)致電壓降低，敬請(qǐng)注意。
(注2)：依據(jù)第50號(hào)激光通告(2007.6.24)，以FDA標(biāo)準(zhǔn)(21 CFR 1040.10、1040.11)為準(zhǔn)。

尺寸圖

單位mm

SD3-A1

安全激光掃描器

a ：旋轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸位置
b ：掃描平面(光軸)

MS-SD3-1

安裝支架(另售)

材質(zhì)：鋁
本體重量：約530g
附帶2個(gè)M8(長(zhǎng)45mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)M8用平墊圈、
附帶2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、
4個(gè)M5用平墊圈

用途

侵入機(jī)床危險(xiǎn)區(qū)域的檢測(cè)

根據(jù)與人體的距離，可設(shè)定警告、停機(jī)2級(jí)檢測(cè)區(qū)域。

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)安全的確認(rèn)

在警告區(qū)域內(nèi)檢測(cè)時(shí)使搬運(yùn)車(chē)減速，并在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)使搬運(yùn)車(chē)停止。

圍欄目標(biāo)區(qū)域侵入、存在的檢測(cè)

設(shè)置2臺(tái)安全激光掃描器，即可構(gòu)筑包圍工件的檢測(cè)區(qū)域。可設(shè)定不檢測(cè)工件的靈活區(qū)域。

侵入圓形旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)危險(xiǎn)區(qū)域的檢測(cè)

有2個(gè)這樣的區(qū)域需要監(jiān)視(以往每個(gè)區(qū)域需用2套光幕傳感器)，現(xiàn)在總共只需1臺(tái)安全激光掃描器即可。

無(wú)人運(yùn)送車(chē)輛的側(cè)面監(jiān)視

防止在運(yùn)送車(chē)和傳送帶之間被夾，以及貨物飛出后的后的碰撞與損壞的監(jiān)視。

機(jī)器人加工區(qū)域進(jìn)入的檢測(cè)

從正面上部檢測(cè)人體的進(jìn)入。同時(shí)檢測(cè)功能有效地從柱體方向進(jìn)行安全激光掃描，通過(guò)工作中的安全激光掃描的光軸進(jìn)行監(jiān)視。

可選件

品名		型號(hào)	內(nèi)容
安裝支架		MS-SD3-1	將安全激光掃描器朝后安裝。本體重量：約530g
15 針連接器側(cè)	后向 L型連接器	SD3-PS-L	專用的15針連接器。L型后向。釬焊連接。本體重量：約35g
	配置插頭	SD3-CP	帶內(nèi)置存儲(chǔ)器(記錄設(shè)定內(nèi)容)的15針連接器。釬焊連接。本體重量：約35g
	帶配置插頭的電纜	SD3-CP-C5	電纜長(zhǎng)5m 本體重量：約690g(1根)	帶電纜的配置插頭。最小彎曲半徑：R50mm
		SD3-CP-C10	電纜長(zhǎng)10m 本體重量：約1.3kg(1根)
		SD3-CP-C25	電纜長(zhǎng)25m 本體重量：約3.3kg(1根)
		SD3-CP-C50	電纜長(zhǎng)50m 本體重量：約6.3kg(1根)
		SD3-CP-C10-L	電纜長(zhǎng)10m L型本體重量：約1.3kg(1根)
9 針連接器側(cè)	后向 L型連接器	SD3-RS232-L	未連接PC時(shí)使用的專用9針連接器。L型后向。電纜可釬焊連接。本體重量：約30g
	PC連接用電纜	SD3-RS232-C3	電纜長(zhǎng)3m 本體重量：約160g(1根)	用于RS-232C/422的帶PC電纜專用9針連接器。最小彎曲半徑：R50mm
		SD3-RS232-C5	電纜長(zhǎng)5m 本體重量：約230g(1根)
		SD3-RS232-C10	電纜長(zhǎng)10m 本體重量：約400g(1根)
動(dòng)作確認(rèn)工具		SD3-DEMO-24V	用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時(shí)，可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。電源24V DC。本體重量：約270g
清潔套件		SD3-CLEAN1	用于清潔掃描器窗(透鏡面)。包括清洗液150m?、清潔布25塊。
清潔套件		SD3-CLEAN2	用于清潔掃描器窗(透鏡面)。包括清洗液1?、清潔布100塊。

安裝支架

?MS-SD3-1

附帶2個(gè)M8(長(zhǎng)45mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)M8用平墊圈、
附帶2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、
2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、
4個(gè)M5用平墊圈

動(dòng)作確認(rèn)工具

?SD3-DEMO-24V

附帶1根專用連接電纜

L型后向連接器

?SD3-PS-L

附帶2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、
附帶2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、
附帶2個(gè)圓柱形螺母

配置插頭

?SD3-CP

附帶2個(gè)圓柱形螺母

帶配置插頭的電纜

?SD3-CP-C□

帶配置插頭的電纜

?SD3-CP-C10-L

L型后向連接器

?SD3-RS232-L

附帶2個(gè)圓柱形螺母

PC連接用電纜

?SD3-RS232-C□

清潔套件

?SD3-CLEAN1

清潔套件

?SD3-CLEAN2

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