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位置控制單元、高速計(jì)數(shù)器單元、脈沖I/O單元

品名	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	輸出型	控制軸數(shù)	速度指令		訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP2 位置控制單元 RTEX	2軸型				AFP243610
	4軸型				AFP243620
	8軸型				AFP243630
Control Confi gurator PM	位置控制單元RTEX專用日語(yǔ)版軟件				AFPS66110
Control Confi gurator PM	位置控制單元RTEX專用英語(yǔ)版軟件				AFPS66510
FP2 位置控制單元多功能型 ※3	晶體管	獨(dú)立2軸	1pps～500kpps		AFP2432
	晶體管	獨(dú)立4軸	1pps～500kpps		AFP2433
	線驅(qū)動(dòng)器	獨(dú)立2軸	1pps～4Mpps		AFP2434
	線驅(qū)動(dòng)器	獨(dú)立4軸	1pps～4Mpps		AFP2435
FP2 位置控制單元插補(bǔ)型	晶體管	2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步)	1pps～500kpps		AFP243710
	晶體管	4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步)	1pps～500kpps		AFP243720
	線驅(qū)動(dòng)器	2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步)	1pps～4Mpps		AFP243711
	線驅(qū)動(dòng)器	4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步)	1pps～4Mpps		AFP243721
FP2 高速計(jì)數(shù)器單元	中斷輸入8點(diǎn)　高速計(jì)數(shù)器4CH　比較輸出8點(diǎn) 輸入：24V DC　輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn))			NPN輸出	AFP2441
FP2 高速計(jì)數(shù)器單元				PNP輸出	AFP2451
FP2 脈沖I/O單元	中斷輸入8點(diǎn)　高速計(jì)數(shù)器4CH 比較輸出8點(diǎn)　脈沖輸出4CH　PWM輸出4CH 輸入：24V DC　輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn))			NPN輸出	AFP2442
FP2 脈沖I/O單元				PNP輸出	AFP2452

※1	附帶散線壓接用插座。接線時(shí)壓接工具(品號(hào)AXY52000FP)。使用專用工具終端或扁平電纜插座時(shí)，請(qǐng)另外定貨。
※2	關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ，請(qǐng)參照FPΣ的有關(guān)項(xiàng)目。
※3	標(biāo)準(zhǔn)(以住)產(chǎn)品的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可兼容。詳細(xì)情況請(qǐng)向本公司查詢。

智能單元

模擬量輸入輸出單元

strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]

■模擬量輸入單元 [AFP2400L]

■模擬量輸入單元 [AFP2410]

位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元

■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

■高速計(jì)數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]

規(guī)格比較

項(xiàng)目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項(xiàng)目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點(diǎn)數(shù)		基本構(gòu)成時(shí)	使用母板時(shí)768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)512點(diǎn)(8模塊)	512點(diǎn)
		擴(kuò)展構(gòu)成時(shí)	母板使用時(shí)1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)2048點(diǎn)(32模塊)	2048點(diǎn)
		遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
程序容量		內(nèi)置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴(kuò)展時(shí)	-	約60k步/約120k步
運(yùn)算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運(yùn)算速度 (代表值)		應(yīng)用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運(yùn) 算用存儲(chǔ) 點(diǎn) 數(shù)	繼電器	外部輸入(X)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		外部輸出(Y)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器(R)	14192點(diǎn)	14192點(diǎn)
		計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)	合計(jì)3072點(diǎn)	合計(jì)3072點(diǎn)
		鏈接繼電器(L)	10240點(diǎn)	10240點(diǎn)
		脈沖繼電器(P)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
		異常通知繼電器(E)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
	存儲(chǔ) 區(qū)域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV)	3072字	3072字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)時(shí)間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～I(xiàn)D)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內(nèi)置	可選件
日歷計(jì)時(shí)器功能			內(nèi)置	內(nèi)置
ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能			FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請(qǐng)注意產(chǎn)品型號(hào)。

生產(chǎn)終止品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類型
SRAM型	2MB	AIC52000	內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請(qǐng)使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí)，請(qǐng)將電池充電24小時(shí)以上。充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無(wú)法定期充電會(huì)降低壽命。無(wú)法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	虛設(shè)單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái) 安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝)	AFP2800
	散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝)	AFP2802