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      唐山領(lǐng)航自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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      多用型自動(dòng)化編碼器

      參  考  價(jià):面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品牌

      廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

      所在地唐山市

      更新時(shí)間:2024-05-09 18:26:25瀏覽次數(shù):6310次

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      唐山編碼器,多用型自動(dòng)化編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。
        多用型自動(dòng)化編碼器原理
       
        光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光碼盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓盤(pán),并均勻地開(kāi)有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)裝置檢測(cè)并輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
       
        霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤(pán)和霍爾元件組成?;魻柎a盤(pán)在一定直徑的圓盤(pán)上以不同的磁極等距排列?;魻柎a盤(pán)與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),霍爾元件檢測(cè)并輸出幾個(gè)脈沖信號(hào)。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號(hào)。
       
        多用型自動(dòng)化編碼器注意事項(xiàng):
       
        1、編碼器有速度上限。如果超過(guò)這個(gè)上限,它將無(wú)法正常工作。這是硬件限制。原則上,線(xiàn)數(shù)越多,速度越低。選擇類(lèi)型時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開(kāi)路的,所以單片機(jī)的io必須上拉輸入狀態(tài)。
       
        2、定時(shí)器初始化后,任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉(zhuǎn)時(shí)增加,反向旋轉(zhuǎn)時(shí)減少。這部分不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應(yīng)該是碼盤(pán)整圈的刻度值,經(jīng)過(guò)減法溢出后會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。如果添加的值超過(guò)此值,它將返回到 0。
       
        3、如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù),需要一個(gè)溢出中斷。
       
        4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設(shè)置和過(guò)濾
       
        5、如果應(yīng)用中沒(méi)有絕對(duì)位置信號(hào)或者初始化完成后沒(méi)有收到絕對(duì)位置信號(hào)前的計(jì)數(shù),只能是相對(duì)計(jì)數(shù)。接收到絕對(duì)位置信號(hào)后,再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號(hào),可以結(jié)合定時(shí)器捕捉輸入。上電后,需要來(lái)回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
       
        6、即使有過(guò)濾器計(jì)數(shù)值,偶爾也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。一圈多數(shù)或少數(shù)是正常的,尤其是速度比較高的時(shí)候,有絕對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對(duì)位置信號(hào)不需要在零位點(diǎn),接收到該信號(hào)后將CNT修正為固定值即可。
       

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