定位伺服驅(qū)動器設(shè)置：
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設(shè)置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
定位伺服驅(qū)動器注意事項：
1、伺服驅(qū)動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅(qū)動器和電機，防止電擊和灼傷。
2、驅(qū)動器故障報警后，須根據(jù)報警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復(fù)位報警前，必須確認(rèn)伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。
4、在報警已經(jīng)發(fā)生后，請根據(jù)報警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。
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