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      上海涌迪工業(yè)自動化有限公司
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      伺服驅動放大器維修

      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號S120/611

      品       牌

      廠商性質(zhì)代理商

      所  在  地上海市

      更新時間:2024-06-17 09:38:45瀏覽次數(shù):2844次

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      伺服驅動放大器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅動放大器維修就找上海迪昊。
        伺服驅動放大器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
       
        伺服驅動放大器維修方法:
       
        1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
       
        故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
       
        處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
       
        2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
       
        (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
       
        處理方法:檢測或查出正確的相位。
       
        (2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
       
        處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
       
        (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
       
        處理方法:重新設定。
       
        3、電機失速
       
        (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
       
        處理方法:可以嘗試以下方法。
       
        a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
       
        b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
       
        c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
       
        d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
       
        (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
       
        處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
       
        4、LED燈是綠的,但是電機不動
       
        (1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
       
        處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
       
        (2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
       
        處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
       
        5、上電后,驅動器的LED燈不亮
       
        故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
       
        處理方法:檢查并提高供電電壓。
       
        6、當電機轉動時,LED燈閃爍
       
        (1)故障原因:HALL相位錯誤。
       
        處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
       
        (2)故障原因:HALL傳感器故障。
       
        處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
       
        7、LED燈始終保持紅色
       
        故障原因:存在故障。
       
        處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
       

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