管狀直線電機(jī)(也稱桿狀直線電機(jī)、棒狀直線電機(jī)、棒狀線性馬達(dá)、桿狀線性馬達(dá)、管狀線性馬達(dá))的基本結(jié)構(gòu)是由一個(gè)帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼軸定子和一個(gè)含有精密無(wú)鐵芯線圈的滑塊動(dòng)子組成。由于環(huán)形繞組可以實(shí)現(xiàn)360的磁力線垂直切割,所以定子的磁通均得到了的利用,實(shí)現(xiàn)了在其他直線電機(jī)中不可能實(shí)現(xiàn)的高推力密度和高效率。得益于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),管狀直線電機(jī)能夠輕松實(shí)現(xiàn)100nm的高分辨率。
SS(Servo Shaft)系列直線伺服電機(jī)采用公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛(SMR)”技術(shù)與*的三維電磁場(chǎng)有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)成功的高性能直線伺服電機(jī)系列。此種電機(jī)有如下特點(diǎn):
● 高推力:32系列zui大推力可以做到500N;
● 高加速度:zui大加速度可以做到10G;
● 寬廣的調(diào)速范圍:可以實(shí)現(xiàn)0.1mm/s-4000mm/s;
● 零齒槽效應(yīng)、無(wú)渦流損耗、無(wú)端部效應(yīng)、可以輕松實(shí)現(xiàn)亞微米的高定位精度;
● 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),電磁力直接實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)而不需要凸輪、齒輪、傳送帶或其它機(jī)械裝置;
● 極少的安裝組件、無(wú)徑向磁作用力、大氣隙、免維護(hù),非接觸驅(qū)動(dòng),不會(huì)產(chǎn)生象滾珠絲桿的間隙而造成的精度誤差,是直線運(yùn)動(dòng)的一種高性價(jià)比解決方案;
● 高效率、*、360°散熱設(shè)計(jì)、無(wú)需強(qiáng)制冷卻;
● 全磁密封緊湊型設(shè)計(jì),可用于水下及真空等苛刻場(chǎng)合,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境(選配);
● 低慣量、直驅(qū)、高穩(wěn)定性、調(diào)整簡(jiǎn)單,可以實(shí)現(xiàn)*可控的運(yùn)動(dòng)曲線和行程。
3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | ||
峰值推力 | N | 199.6 | 249.2 | 298.8 | 348.4 | 398 | 447.6 | 498.3 |
額定推力 | N | 66.5 | 83.1 | 99.6 | 116.1 | 132.7 | 149.2 | 166.1 |
峰值電流 | A | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
額定電流 | A | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
推力常數(shù) | N/Arms | 22.2 | 27.7 | 33.2 | 38.7 | 44.2 | 49.7 | 55.4 |
反電勢(shì)常數(shù) | Vpk/m/s | 18.1 | 22.6 | 27.1 | 31.6 | 36.1 | 40.6 | 45.2 |
zui高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
zui高加速度 | m/s/s | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
zui大行程 | mm | 1100 | 1083 | 1066 | 1049 | 1032 | 1015 | 998 |
動(dòng)子尺寸W*H*L | mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59*153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
定子直徑 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
內(nèi)置傳感器 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
外部編碼器 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 |
相電感 | mH | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 |
相電阻 | omiga | 1.76 | 2.2 | 2.64 | 3.1 | 3.52 | 3.96 | 4.4 |
極距 | mm | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | ||
峰值推力 | N | 199.6 | 249.2 | 298.8 | 348.4 | 398 | 447.6 | 498.3 |
額定推力 | N | 66.5 | 83.1 | 99.6 | 116.1 | 132.7 | 149.2 | 166.1 |
峰值電流 | A | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
額定電流 | A | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
推力常數(shù) | N/Arms | 22.2 | 27.7 | 33.2 | 38.7 | 44.2 | 49.7 | 55.4 |
反電勢(shì)常數(shù) | Vpk/m/s | 18.1 | 22.6 | 27.1 | 31.6 | 36.1 | 40.6 | 45.2 |
zui高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
zui高加速度 | m/s/s | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
zui大行程 | mm | 1100 | 1083 | 1066 | 1049 | 1032 | 1015 | 998 |
動(dòng)子尺寸W*H*L | mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59*153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
定子直徑 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
內(nèi)置傳感器 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
外部編碼器 | um | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 | 0.1-5 |
相電感 | mH | 0.8 | 1 | 1.2 | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 |
相電阻 | omiga | 1.76 | 2.2 | 2.64 | 3.1 | 3.52 | 3.96 | 4.4 |
極距 | mm | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 |
管狀直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由一個(gè)帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼軸定子和一個(gè)含有精密無(wú)鐵芯線圈的滑塊動(dòng)子組成
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