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      深圳市英諾伺服技術(shù)有限公司

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      Smart-Shaft高精度空心杯伺服系

      參  考  價(jià):面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)

      品牌

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所在地

      更新時(shí)間:2021-01-19 09:00:49瀏覽次數(shù):632次

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      旋轉(zhuǎn)電機(jī)

      旋轉(zhuǎn)電機(jī)




      一、
       產(chǎn)品概述

      英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統(tǒng)是本公司推出的低壓直流伺服系統(tǒng)。該系列伺服系統(tǒng)將智能伺服驅(qū)動(dòng)器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機(jī)相結(jié)合,配合相應(yīng)的I/O擴(kuò)展套件,使用戶能夠有一個(gè)更加簡(jiǎn)易和直接的方法來(lái)快速實(shí)現(xiàn)此系列伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的評(píng)估。同時(shí)配合本系統(tǒng)所帶上位機(jī)配置軟件,能夠輕松實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)電機(jī)的智能化適配,以滿足不同客戶在各種場(chǎng)合的客制化需求。

      1.1.控制器簡(jiǎn)介

      ISDM800是一款基于 DSP 技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)器。集多類電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能于一體,為客戶提供一個(gè)高性能、多功能、低成本的伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制解決方案。該智能伺服驅(qū)動(dòng)器可精確控制驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)、交流無(wú)刷電機(jī)(也稱永磁同步)、直流有刷電機(jī)??山邮苷辉隽渴骄幋a器和數(shù)字Hall作為位置反饋信號(hào)接口,可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式。

      1.2.  控制器主要參數(shù)及性能

          供電電源:DC24V~80V;

          輸出電流:額定10A,峰值25A;

          控制方式:位置、速度、轉(zhuǎn)矩;

          支持RS232/485 串行通訊,速率高達(dá) 115Kbps

          支持CAN-open組網(wǎng)通訊,高達(dá)1Mbit/s,光電隔離;

          多重回原點(diǎn)模式可選;

          支持外部方向脈沖方式控制;

          支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出;

          支持第二編碼器跟蹤模式;

          增量編碼器和數(shù)字霍爾傳感器接口:5V單端、集電極開路或RS-422差分;

          支持三個(gè)環(huán)參數(shù)自整定,用戶無(wú)需太多的專業(yè)知識(shí)即可快速高性能運(yùn)行;

          數(shù)字 I/O:共 6 個(gè)輸入,4個(gè)輸出;

          PWM 開關(guān)頻率:50KHZ;轉(zhuǎn)矩環(huán)刷新頻率:10 kHz;速度/位置環(huán)刷新頻率:1 kHz;

          工作溫度環(huán)境:0-40°C (可根據(jù)客戶要求,-40-80°C 可選);

          緊湊設(shè)計(jì):148*90*27mmL*W*H);

       

      1.3Smart Shaft空心杯伺服電機(jī)簡(jiǎn)介

              空心杯電機(jī)(也稱無(wú)槽電機(jī)、無(wú)鐵芯電機(jī)、空心杯馬達(dá)、無(wú)槽馬達(dá)、無(wú)鐵芯馬達(dá))的基本結(jié)構(gòu)是由一個(gè)帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼定子和一個(gè)含有精密無(wú)鐵芯線圈的轉(zhuǎn)子組成。由于空心精密繞組可以實(shí)現(xiàn)低的轉(zhuǎn)子慣量和的槽滿率,因此定子磁通均得的利用。實(shí)現(xiàn)了在其他伺服電機(jī)中不可能實(shí)現(xiàn)的高扭力密度和高效率。

              SSSmart Shaft)系列空心杯伺服電機(jī)采用公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛(SMR)”技術(shù)與*的三維電磁場(chǎng)有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)成功的高性能直流伺服電機(jī)系列。此種電機(jī)有如下特點(diǎn):

      高功率密度:采用高強(qiáng)度稀土材料,*的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效的空間利用;

      高加速度:小慣量設(shè)計(jì),大加速度可以做到100000rad/s/s;

      多片換向器結(jié)構(gòu)(貴金屬或石墨碳刷),長(zhǎng)壽命;

      寬廣的調(diào)速范圍:可以實(shí)現(xiàn)0.1rpm-9000rpm;

      過載能力強(qiáng):可達(dá)8倍以上瞬間過載電流;

      零齒槽效應(yīng)、無(wú)渦流損耗、可以輕松實(shí)現(xiàn)高定位精度;

      簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),減速器可選:1:4~939;

      高精度編碼器可選:256、5001000、2048、4096、5000、819210000P/R;

      高效率、*、360°散熱設(shè)計(jì)、無(wú)需強(qiáng)制冷卻;

      高穩(wěn)定性、調(diào)整簡(jiǎn)單,可以實(shí)現(xiàn)*可控的運(yùn)動(dòng)曲線和行程。

       

      1.4Smart Shaft 35系列空心杯伺服電機(jī)參數(shù)

       

      額定電壓下數(shù)值 At rated voltage condition

       

       

      電機(jī)型號(hào)

       

      35-01

      35-02

      35-03

      35-04

       

      1

       額定電壓 Rated volage

      V

      18

      24

      36

      42

       

      2

       空載轉(zhuǎn)速 No-load speed

      rpm

      6610

      6200

      6500

      7200

       

      3

       空載電流 Nload current

      mA

      170

      125

      95

      120

       

      4

       額定轉(zhuǎn)速 Rated speed

      rpm

      5880

      5500

      5600

      6500

       

      5

       額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque

      mNm

      70

      78

      70

      100

       

      6

       額定電流 Rated current

      A

      2.9

      2.25

      1.45

      1.9

       

      7

       堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Stall torque

      mNm

      730

      750

      820

      950

       

      8

       堵轉(zhuǎn)電流 Stall current

      A

      28.6

      21.5

      16

      17.5

       

      9

       大效率 Max.efficiency

      %

      83.5

      86

      86

      85

       

       

       電機(jī)常數(shù) Motor constant

       

      10

       電樞電阻 Terminal resistance

      Ω

      0.6

      1.1

      1.7

      2.4

       

      11

       電樞電感 Terminal inductance

      mH

      0.1

      0.22

      0.35

      0.65

       

      12

       轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque constant

      mNm/A

      25.5

      36.4

      51.3

      54.3

       

      13

       速度常數(shù) Speed constant

      rpm/V

      376

      263

      181

      171

       

      14

       速度/轉(zhuǎn)矩常數(shù) Speed/torque constants

      rpm/mNm

      9.25

      8.05

      6.8

      7.6

       

      15

       機(jī)械時(shí)間常數(shù)Mechanical time constant

      ms

      6.2

      6.04

      6

      5.8

       

      16

       轉(zhuǎn)子慣量 Rotor inertia

      gcm2

      73

      73

      74

      75

       

       

      1.5Smart Shaft 35系列空心杯電機(jī)外觀及安裝尺寸

       SmartShaft空心杯伺服系統(tǒng)參考手冊(cè).pdf

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