產(chǎn)品名稱：COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器IEL-060-15
產(chǎn)品型號(hào)：IEL-060-15
產(chǎn)品介紹：
IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個(gè)大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過(guò)。
COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器IEL-060-15 性能特點(diǎn)：
•高性能
參數(shù)：
產(chǎn)地：美國(guó)
高等級(jí)功能
•32位浮點(diǎn)濾波器
•多個(gè)高等級(jí)過(guò)濾器
•頻率分析工具
控制模式
•剖面位置速度扭矩
•內(nèi)插位置，歸位
•點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PVT索引器
•凸輪、齒輪
命令界面
•EtherCAT
•ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O
•步進(jìn)或四路A/B位置命令
•PWM速度扭矩命令
•主編碼器（齒輪傳動(dòng)、凸輪）
•±10 V位置速度扭矩
通信
•EtherCAT
•RS-232
反饋
•主要絕對(duì)值
BiSS-C單向
SSI絕對(duì)或增量
•主要和次要增量
數(shù)字四路A/B/X
輸入/輸出
•2個(gè)數(shù)字高速輸入
•1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱輸入
•1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱PT1000輸入
•1個(gè)模擬差分輸入
•1個(gè)數(shù)字PWM制動(dòng)輸出
•1個(gè)數(shù)字通用輸出
尺寸
•60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
•中心切口直徑20[0.79]mm[in]
•外徑64[2.52]mm[in]
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