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RQM系列RQM系列智能型電動閥門執(zhí)行器（瑞基）

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安徽華光儀表線纜有限公司
2018-05-14 09:00:00
滁州市
瑞基集團
5822

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

【簡單介紹】

【詳細(xì)說明】

產(chǎn)品名稱：RQM系列智能型電動執(zhí)行器（瑞基）

生產(chǎn)廠商：瑞基集團

代理商：安徽華光儀表線纜有限公司

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傳真：

http://www.tiankangchina.com

一、產(chǎn)品概述

新一代智能型RQM系列電動執(zhí)行機構(gòu)，可以通過一個獨立的設(shè)定器對其進行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機構(gòu)采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形顯示轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警，如圖 1-1所示， *地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機構(gòu)具有自動保護功能和隔爆功能。即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作的執(zhí)行機構(gòu)電動箱蓋就可進行調(diào)節(jié)、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡可以構(gòu)成全分布式計算機協(xié)同工作系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程采集、遠(yuǎn)程診斷與維護。由于它的*性、可靠性和操作方便等特點，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

二、主機技術(shù)指標(biāo)

2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz
2.3 基本誤差限：≤1%
2.4 行程控制機構(gòu)重復(fù)性誤差：≤±1%
2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
2.6 防護等級：IP68
2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT4
2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采作光電隔離
2.9 環(huán)境濕度：≤95%

三、功能和性能及特點介紹

3.1執(zhí)行機構(gòu)的工作原理（見圖3-1）
電機的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

3.2 執(zhí)行機構(gòu)的功能特點
3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu)
在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機構(gòu)的端子蓋*打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內(nèi)部，使電機和控制電路免受侵蝕，提高了可靠性，如圖3-2所示。
RQM執(zhí)行機構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機構(gòu)受到水淹提供一種短時的防護，不要誤解為執(zhí)行機構(gòu)可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外，電纜進線口的合理密封是用戶的責(zé)任，進線口達(dá)不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。

3.2.2 非侵入式設(shè)計思想
非侵入式設(shè)計思想體現(xiàn)在兩個方面。*，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸，見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設(shè)定器對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機構(gòu)的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場合都可以方便地調(diào)試。
⑶可以方便地查詢執(zhí)行機構(gòu)的各種狀態(tài)。

3.2.3 保護功能
3.2.3.1 轉(zhuǎn)矩保護
    用以防止執(zhí)行機構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩，這個功能既保護閥門，又保護執(zhí)行機構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護值由設(shè)定器設(shè)定。
3.2.3.2 閥位限位保護
    執(zhí)行機構(gòu)運行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止（與設(shè)定的工作方式有關(guān)）。
3.2.3.3 自動相序調(diào)整
    RQM執(zhí)行機構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\算，決定執(zhí)行機構(gòu)操作時激勵哪一只交流接觸器，以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能，有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能，執(zhí)行機構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
3.2.3.4 瞬時反轉(zhuǎn)保護
    當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)接受向相反方向動作的命令時，自動加上一個時間延遲，防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.3.5 電源缺相保護
    RQM執(zhí)行機構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機缺相是在電機運行過程中發(fā)生的。
3.2.3.6 閥門卡住時的動作
    無論執(zhí)行機構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動作，在發(fā)出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護功能（如果在上述5~10秒時間內(nèi)執(zhí)行機構(gòu)沒有動作，控制電路則切斷電機的供電）。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。
3.2.3.7 過熱保護
    在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器，直接檢測電機繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時，控制電路將禁止執(zhí)行機構(gòu)動作。

3.2. 4 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測
有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉(zhuǎn)動，帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個磁敏器產(chǎn)生脈沖信號，對脈沖信號進行判向、計數(shù)即可以計算出閥位。閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉(zhuǎn)角，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn)，這意味著RQM執(zhí)行機構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大，突破了以往的執(zhí)行機構(gòu)對行程的限制。
轉(zhuǎn)矩的檢測是靠檢測電機的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了對輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測量，使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護值可以由設(shè)定器來完成，非常方便。并排除了機械磨損，*保持穩(wěn)定。

3.2.5 固態(tài)繼電器和慣性制動功能
    采用固態(tài)繼電器代替交流接觸器，提高了調(diào)節(jié)型工作頻率并達(dá)到長使用壽命。
    為了滿足更高的定位精度的要求，RQM執(zhí)行機構(gòu)提供了慣性制動功能。若訂貨時申明需要慣性制動功能，則我們提供具備這一功能的產(chǎn)品。是否啟用這個功能，可由用戶通過設(shè)定器現(xiàn)場選擇。慣性制動功能在各種電動操作方式下都起作用。
    需要指出的是，啟用慣性制動功能增加了電機繞組發(fā)熱量。因此，我們建議只在必要的情況下啟用慣性制動功能。

3.2.6 間隙定時操作
間隙定時操作是指執(zhí)行機構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動作是間隙的（斷續(xù)的），即動作一段時間，停動一段時間，再動作一段時間，余以類推。其動作時間和停動時間可以設(shè)定。
這對某些需要防止液壓沖擊（水錘效應(yīng)）和流體喘振的場合十分適合，并有效地增加了行程時間。

3.2.7 現(xiàn)場總線控制
現(xiàn)場總線技術(shù)是儀器儀表、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù)，現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng)，實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點的數(shù)字通信，是開放的總線，具有統(tǒng)一、公開的標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型，可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò)，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)，帶有現(xiàn)場總線通訊卡的執(zhí)行機構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，支持CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場總線，實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護。

3.2.8 執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)試和故障查找
與RQM系列執(zhí)行機構(gòu)配套的紅外設(shè)定器，見圖3-6，用于對執(zhí)行機構(gòu)進行設(shè)定和故障診斷，并且不需要打開外殼，就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)，此外，由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài)，使得故障查找甚為方便、快捷。
紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容：
■關(guān)閉時輸出軸的轉(zhuǎn)動方向
■打開限位和關(guān)閉限位的保護選擇
■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
■就地控制方式選擇
■四個狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇
■緊急動作功能選擇
■遠(yuǎn)控禁動功能選擇
■模擬控制信號的設(shè)定
關(guān)于執(zhí)行機構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟，見《RQ系列執(zhí)行機構(gòu)安裝調(diào)試手冊》。

3.2.9 執(zhí)行機構(gòu)的顯示
    執(zhí)行機構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報警、提示與電池電量四個顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機構(gòu)的閥位開度，閥位開度顯示的分辯率為1%，液晶顯示器帶有背光，在供有主電源的情況下，背光會點亮。
    除了液晶顯示外，執(zhí)行機構(gòu)還帶有2個發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置，綠燈亮表示處于全開位置。
    執(zhí)行機構(gòu)采用2節(jié)3V鋰電池，支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測，此時不接受設(shè)定器的命令，并且不點亮背光和2個指示燈。

3.2.10 執(zhí)行機構(gòu)的操作
執(zhí)行機構(gòu)的操作方式分為電動和手動操作。執(zhí)行機構(gòu)上裝有手輪，用于手動操作。手/電動切換手柄用于將執(zhí)行機構(gòu)切換到手動操作，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)電機運轉(zhuǎn)時，由于設(shè)計了電動優(yōu)先操作切換機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)會自動回到電動操作方式。
RQM執(zhí)行機構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪，能同時我們可以提供可選側(cè)裝手輪，側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸，使得手動操作更省力。

3.2.11 執(zhí)行機構(gòu)*、可靠的結(jié)構(gòu) （見圖3-7）

a.即使在現(xiàn)場將接線端蓋打開，單獨密封的端子箱也可保證電動裝置的完整性。
b.現(xiàn)場操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵方式，避免了需要密封的貫通軸。
c.就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用的紅外遙控器對執(zhí)行機構(gòu)進行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機。電機啟動后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵磁時幾乎沒有超限運動，電機線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器，可以有效地避免電機處于過熱狀態(tài)。
e.特殊設(shè)計的固態(tài)電路檢測執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪，可zui大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機構(gòu)的壽命。
g.閥位計數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計數(shù)的準(zhǔn)確性。
h.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時，提供可靠的緊急手動操作。
i.手動/電動離合器即使在電機轉(zhuǎn)動時也可安全操作。
注：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時離合器將自動切換到電動狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動位置。
j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計的可潤滑的推力座，可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機構(gòu)。
k.為了便于與閥門配合，可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進行配制加工。
l.為了便于改變執(zhí)行機構(gòu)的輸出速度，電機軸與蝸桿軸是相互獨立的。
m.支持Modbus、CAN、Profibus和FF等開放式的現(xiàn)場總線。

3.2.12 執(zhí)行機構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計
    執(zhí)行機構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)：GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計的隔爆性產(chǎn)品，隔爆標(biāo)志為ExdIIBT4。  適用于含有ⅡA、ⅡB級、T1~T4級爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境，大氣壓力86 KPa ~106KPa，環(huán)境溫度 -30℃～ +70℃。
3.2.12.1 良好的密封性
    主殼體與配合零件的結(jié)合面較長，間隙較小，起到了隔爆的作用，同時，采用進口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封，滿足了密封要求。
3.2.12.2 電纜引入裝置
    電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D 《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補充要求》設(shè)計的隔爆結(jié)構(gòu)，詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。
3.2.12.3 防爆型執(zhí)行機構(gòu)導(dǎo)線的引入連接

    電池腔與電氣腔、電機腔與電氣腔之間采用二級密封，確保了設(shè)備的隔爆性能，詳見圖3-9。
    注：
    1.電纜直徑：Ф10（2根）、Ф14（1根）。
    2.不使用的進線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。
3.2.12.4 防爆型執(zhí)行機構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu)
    透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充（此處不得拆開，否則會破壞隔爆面），雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求，詳見圖3-10。
    為了保證執(zhí)行機構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向，即字符正常顯示方向，執(zhí)行機構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置：
a.執(zhí)行機構(gòu)水平方向安裝（手輪朝上），液晶顯示屏按正常位置安裝；
b.執(zhí)行機構(gòu)朝下方向安裝（手輪朝下），液晶顯示屏按正常位置安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示；
c.執(zhí)行機構(gòu)左側(cè)方向安裝（手輪朝左），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝；
d.執(zhí)行機構(gòu)右側(cè)方向安裝（手輪朝右），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。
以上由用戶提供執(zhí)行機構(gòu)的安裝方向，我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機構(gòu)的安裝方向，我公司可派工作人員現(xiàn)場設(shè)置液晶顯示屏。

3.2.13 電子閂鎖功能
執(zhí)行機構(gòu)在啟動高慣量負(fù)荷時很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動高慣量負(fù)荷，RQ執(zhí)行機構(gòu)在發(fā)出激勵電機的信號后的數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵電機的信號后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機構(gòu)沒能動作，則控制電路會自動撤消對電機的供電。電子閂鎖功能對于開啟長時間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。

3.2.14 在主電源掉電時數(shù)據(jù)保存功能
在主電源掉電時，由電池給閥位檢測電路供電，并將閥位保存在E2PROM中。電池還要給液晶顯示器供電（但不支持背光）和給四個狀態(tài)指示繼電器供電，電池的使用壽命可達(dá)2年。無論是主電源掉電還是更換電池，閥位都將被保存。建議應(yīng)在主電源有電時更換電池。

3.2.15 應(yīng)用范圍
    RQM系列執(zhí)行機構(gòu)為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，在額定的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以下，可以以1200次啟動/小時的動作頻度和50%的接通持續(xù)率工作，該系列執(zhí)行機構(gòu)比RQ系列執(zhí)行機構(gòu)有更高的定位精度。RQM系列能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹂]環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。選擇RQM執(zhí)行機構(gòu)時，應(yīng)使閥門中途行程所需的轉(zhuǎn)矩不超過表4-1所對應(yīng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。
    基本型RQM執(zhí)行機構(gòu)的輸出為多轉(zhuǎn)式，適合于驅(qū)動調(diào)節(jié)閥等直行程閥門，當(dāng)需要RQM執(zhí)行機構(gòu)輸出角行程時，可以選擇我公司的RGW系列蝸輪箱， RQM系列執(zhí)行機構(gòu)與RGW齒輪箱裝配在一起，可以輸出0~90°角行程，這種組合的輸出額定轉(zhuǎn)矩范圍為470N.m~51500N.m，*可以滿足工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的實際要求。
    當(dāng)基本型RQM執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動直行程的閥門，輸出轉(zhuǎn)矩不夠時，可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱；需要驅(qū)動球閥、蝶閥等角行程閥的場合，可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上二個系列的蝸輪箱均有一級減速和二級減速可供選擇，一級減速時傳動比有1：40、1：60、1：70；二級減速傳動比為1：80以上，是在蝸輪箱內(nèi)設(shè)一對圓柱齒輪或圓錐齒輪減速。RQM執(zhí)行機構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表5-2。

四、選型數(shù)據(jù)

RQM型執(zhí)行機構(gòu)性能參數(shù)如表4-1、表4-2、表4-3所示，安裝尺寸如圖5-3、圖5-4、圖5-5。

表4 -1 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流表（380VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72
RQM03	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	17	17	15.6	13.6
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	44	44	39	35
	電機功率kW	0.07	0.07	0.13	0.14
	堵轉(zhuǎn)電流A	2.3	2.3	3.6	3.7
	額定電流A	0.75	0.75	1	1.1
RQM06	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	34	34	30	27
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	80	70	70	63
	電機功率kW	0.12	0.13	0.19	0.23
	堵轉(zhuǎn)電流A	2.7	3.6	4.7	6.4
	額定電流A	0.85	1	1	2.1
RQM12	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	81	81	68	54	47
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	159	142	106	89	71
	電機功率kW	0.3	0.3	0.35	0.35	0.47
	堵轉(zhuǎn)電流A	6.8	6.8	9.25	9.25	10.25
	額定電流A	2.3	2.3	2.8	2.8	3.6
RQM20	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	152	152	129	102	102
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	266	266	212	177	177
	電機功率kW	0.47	0.47	0.58	0.68	0.7
	堵轉(zhuǎn)電流A	10.25	10.25	13.4	16	16
	額定電流A	3.6	3.6	4.6	5.5	5.5
RQM54	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	271	271	253	203	203
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	708	708	531	407	284
	電機功率kW	0.9	1.05	1.27	1.2	1.35
	堵轉(zhuǎn)電流A	18	25	28	27.6	29
	額定電流A	6	7	9	7.8	8.2

表4 -2 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流表（220VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72
RQM03	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	12	12	10	10
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	24	24	21	20
	電機功率kW	0.06	0.08	0.08	0.1
	堵轉(zhuǎn)電流A	6.5	7.3	7.3	7.9
	額定電流A	1.6	1.8	1.8	1.9
RQM06	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	20	18	15	13
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	42	38	33	27
	電機功率kW	0.12	0.12	0.12	0.12
	堵轉(zhuǎn)電流A	8.5	8.5	8.5	8.5
	額定電流A	2	2	2	2
RQM12	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	40	32	26	25	18
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	85	77	58	55	38
	電機功率kW	0.19	0.21	0.23	0.25	0.28
	堵轉(zhuǎn)電流A	9.5	10.2	11.6	13	14.1
	額定電流A	2.3	2.45	2.8	3.2	3.4
RQM20	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	70	70	55	42	42
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	133	133	107	89	89
	電機功率kW	0.28	0.35	0.32	0.35	0.37
	堵轉(zhuǎn)電流A	14.1	17.2	16.5	17.2	18.1
	額定電流A	3.4	3.75	3.6	3.75	3.9
RQM54	調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩N.m	180	150	130	102	72
	zui大轉(zhuǎn)矩Nm	343	328	265	204	142
	電機功率kW	0.8	0.8	0.75	0.8	0.8
	堵轉(zhuǎn)電流A	36	36	32	36	36
	額定電流A	7.8	7.8	7	7.8	7.8

表4 -3 型號 -- 機械接口尺寸表

執(zhí)行機構(gòu)型號	RQM03/RQM06	RQM12/RQM20/RQM25	RQM54
A型連接（推力型）
額定推力KN	44	100	150
閥桿zui大允許直徑A型
明桿 mm	32	51	67
暗桿 mm	26	38	51
閥桿zui大允許直徑Z型
明桿	-	-	-
暗桿
B型連接（非推力型）軸孔直徑
B1型 mm	42	60	80
B3型 mm	20	30	40
B4型 mm	20	30	44
手輪減速比
標(biāo)準(zhǔn)型	直接	直接	直接
可選型	-	-	-
法蘭尺寸	F10	F14	F16
凈重	33	55	80

表4 - 4 執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)參數(shù)表（380VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72
RQM03	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	26/3
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F10
	調(diào)節(jié)推力 kN	9.20	9.20	8.45	7.37
	直線速度 mm/sec	0.9	1.2	1.8	2.4
	額定關(guān)閉推力 kN	18.43	18.43	16.26	14.63
RQM06	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	26/3
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F10
	調(diào)節(jié)推力 kN	18.43	18.43	16.26	14.63
	直線速度 mm/sec	0.9	1.2	1.8	2.4
	額定關(guān)閉推力 kN	33.06	29.27	29.27	26.02
RQML12	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	32/6
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	31.15	31.15	26.12	20.74	18.06
	直線速度 mm/sec	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2
	額定關(guān)閉推力 kN	46.87	41.87	31.15	26.12	20.74
RQML12	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	38/14
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	18.91	18.91	15.88	12.61	10.97
	直線速度 mm/sec	4.2	5.6	8.4	11.2	16.8
	額定關(guān)閉推力 kN	28.49	25.45	18.91	15.88	12.61
RQML20	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	32/6
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	58.39	58.39	19.56	39.18	39.18
	直線速度 mm/sec	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2
	額定關(guān)閉推力 kN	78.37	78.37	62.62	52.25	52.25
RQML20	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	38/14
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	35.49	35.49	30.12	23.82	23.82
	直線速度 mm/sec	4.2	5.6	8.4	11.2	16.8
	額定關(guān)閉推力 kN	47.64	47.64	38.06	31.76	31.76

表4 - 5 執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)參數(shù)表（220VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72
RQM03	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	26/3
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F10
	調(diào)節(jié)推力 kN	6.50	6.50	5.42	5.42
	直線速度 mm/sec	0.9	1.2	1.8	2.4
	額定關(guān)閉推力 kN	13.00	13.00	11.38	10.84
RQM06	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	26/3
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F10
	調(diào)節(jié)推力 kN	10.84	9.76	8.13	7.05
	直線速度 mm/sec	0.9	1.2	1.8	2.4
	額定關(guān)閉推力 kN	22.76	20.60	17.89	14.63
RQML12	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	32/6
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	15.87	12.29	9.99	9.60	6.91
	直線速度 mm/sec	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2
	額定關(guān)閉推力 kN	32.65	29.58	22.28	21.19	14.60
RQML12	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	38/14
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	9.34	7.47	6.07	5.84	4.20
	直線速度 mm/sec	4.2	5.6	8.4	11.2	16.8
	額定關(guān)閉推力 kN	19.85	17.98	13.54	12.84	8.87
RQML20	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	32/6
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	26.89	26.89	21.13	16.13	16.13
	直線速度 mm/sec	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2
	額定關(guān)閉推力 kN	51.09	51.09	41.10	34.19	34.19
RQML20	驅(qū)動螺桿直徑/導(dǎo)程 mm	38/14
	zui大直線行程 mm	115
	法蘭型號（ISO 5210）	F14
	調(diào)節(jié)推力 kN	16.35	16.35	12.84	9.81	9.81
	直線速度 mm/sec	4.2	5.6	8.4	11.2	16.8
	額定關(guān)閉推力 kN	31.06	31.06	24.99	20.78	20.78

五、執(zhí)行機構(gòu)的整體性能及規(guī)格

5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動范圍：
    輸出軸設(shè)定范圍：3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn)，分辯率為11.5°。
    轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍：額定轉(zhuǎn)矩的40%~127%。
    電子鎖工作時間：執(zhí)行機構(gòu)在發(fā)出激勵電機信號后數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護功能，如數(shù)秒時間內(nèi)沒能動作，則控制電路會自動撤消對電機的供電。

5.2 電纜進線口和接線端子
    位于中間的進線口為M40，位于兩邊的2個進線口為M25。
    三相（3800VAC/50Hz）電源端子4個，單相（220VAC/50Hz）電源端子3個，規(guī)格為M5。
    信號端子共47個，規(guī)格為M4。

5.3 機械安裝接口
    RQM系列執(zhí)行機構(gòu)采用分體式基座。對于驅(qū)動直行程閥門的情況，分體式基座與一體式基座相比較的一個優(yōu)點是，往閥門上安裝執(zhí)行機構(gòu)方便，另一個重要的優(yōu)點是維護方便，當(dāng)RQM執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障需要更換時，可以將基座留在閥門支架上，僅把執(zhí)行機構(gòu)與基座分離即可卸下執(zhí)行機構(gòu)，基座內(nèi)的驅(qū)動套可以靠螺紋的自鎖作用保持閥門的閥位不變。
    基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機構(gòu)與閥門的連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型為：A型，非推力型分為B1、B3、B4型三種，各種連接型式所用驅(qū)動套形狀請見圖5-1。

5.3.1 A型連接
    A類連接的執(zhí)行機構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個可拆卸的驅(qū)動套，推力軸承用于承受在操作閥門時產(chǎn)生的反作用軸向推力，驅(qū)動套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。
    A均為推力型連接。RQM執(zhí)行機構(gòu)所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的，內(nèi)部的潤滑脂終身保用、免維護。推力型基座承受由閥門產(chǎn)生的全部反作用推力，而不會讓推力作用到內(nèi)部傳動機構(gòu)上。

5.3.2 B型連接
    B型連接基座內(nèi)無推力軸承，因此執(zhí)行機構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場合，例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動型閥門或者將二級蝸輪箱與執(zhí)行機構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用，即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。Ｂ型連接分為B1、B3、B4三種形式。

5.3.3 B1型連接
    B1型連接驅(qū)動套帶有一個大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

5.3.4 B3型連接
    B3型連接驅(qū)動套具有一個較小的軸孔和鍵槽。

5.3.5 B4型連接
    B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅(qū)動套外型尺寸相同，只有一點不同，即B4型驅(qū)動套沒有軸孔和鍵槽，需要閥門廠或用戶根據(jù)實際需要加工。
    如果要驅(qū)動明旋桿（指閥桿既要轉(zhuǎn)動又要做軸向運動）時，應(yīng)該選用A型連接。
    對于形式上看起來應(yīng)該選用B3、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運動的情況，一定要選A型連接。對于具體情況如有疑問，請與我公司。

機械安裝接口示意圖如下：

a推力型

圖5-1 RQM03~RQM54型執(zhí)行機構(gòu)分體式基座推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

b非推力型

B1型:用于RQM03~RQM54帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
B3型:用于RQM03~RQM54帶較小尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
B3型:用于RQM03~RQM54無軸孔，需用戶自己加工軸孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

圖5-2 RQM03~RQM54型執(zhí)行機構(gòu)分體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

5.4 外裝蝸輪減速箱
在電廠很多調(diào)節(jié)閥采用角行程執(zhí)行機構(gòu)，RQM型執(zhí)行機構(gòu)為多轉(zhuǎn)式輸出，加裝我公司生產(chǎn)的RG W系列齒輪箱可以變換成90°角行程輸出，表5-2列出RQM執(zhí)行機構(gòu)與RG W蝸輪箱常用的組合型號的性能數(shù)據(jù)。提請您注意，這里只列出了很常用的組合，事實上RQM執(zhí)行機構(gòu)與RG W蝸輪箱的組合型號有300余種，可以采用我公司提供的選型軟件選型，也可以提出技術(shù)要求委托我公司為您選型，組合具體的安裝尺寸見圖5-4、圖5-5。

5.5 振動
RQM系列執(zhí)行機構(gòu)正常工作允許的震動頻率和強度為10Hz~200Hz內(nèi)0.5倍重力加速度的震動。

5.6 外殼防護及防爆標(biāo)準(zhǔn)
防水型：符合《GB4208-93》IP68防護等級標(biāo)準(zhǔn)。
隔爆型：符合《GB3836.2-2000》ExdⅡBT4隔爆等級標(biāo)準(zhǔn)。

5.6 備用電池的使用壽命： 2年。

5.8 外形及安裝尺寸
     RQM型執(zhí)行機構(gòu)的安裝尺寸圖/參數(shù)表
     RGD/RGW7蝸輪箱與RQM執(zhí)行機構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
     RGMW4R/RGMW7與RQM執(zhí)行機構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
     執(zhí)行機構(gòu)輸出端連接法蘭

表5-2 RQM執(zhí)行機構(gòu)/RG W 蝸輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表

參數(shù)

規(guī) 格

額定扭矩
（N.m）

行程時間
（S）

執(zhí)行機構(gòu)
輸出轉(zhuǎn)速
（rpm）

齒輪箱
傳動化

zui大閥
軸孔徑
（mm）

RQM03B4/RGW4

410

70:1

280

40:1

267

40:1

418

70:1

RQM06B4/RGW4

558

40:1

723

70:1

535

40:1

789

70:1

RQM03B4/RGW4R*

447

80:1

503

80:1

RQM06B4/RGW5

438

40:1

842

70:1

417

40:1

915

70:1

1014

70:1

RQM03B4/RGW5R*

525

120:1

RQM06B4/RGW5R*

695

80:1

760

80:1

1618

140:1

RQM06B4/RGW6R*

1618

140:1

102

RQM12B4/RGW6

1770

70:1

102

2052

70:1

102

RQM20B4/RGW6

2734

70:1

102

RQM12B4/RGW6R*

2537

140:1

102

2750

140:1

102

RQM12B4/RGW7

2016

60:1

127

RQM20B4/RGW7

3328

60:1

127

3784

60:1

127

RQM12B4/RGW7R*

2690

120:1

127

3640

180:1

127

RQM20B4/RGW8

3800

60:1

153

RQM54B4/RGW8

6370

60:1

153

6830

60:1

153

RQM20B4/RGW8R*

4880

120:1

153

7325

180:1

153

RQM54B4/RGW9

6027

60:1

178

6211

60:1

178

RQM54B4/RGW9R*

15412

180:1

178

RQM54B4/RGW10

17004

60:1

203.2

RQM54B4/RGW10R*

17148

180:1

203.2

六、執(zhí)行機構(gòu)的控制與接線

RQ系列執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部電器總接線圖見圖6-1，其中葵花接線盒端子說明見表6-1。
注：表6-1中帶“*”號的項為可選配置，若已選某些項（見表6-2），則相應(yīng)的接線端號具有已選功能。

表6-1 葵花接線盒子說明表

接線端子序號	接線端子名稱	接線端子含義
	接外殼	接大地
1	動力電源	380V（或220v）輸入端
2	動力電源	380V（或220v）輸入端
3	動力電源	380V（或空置）輸入端
4	直流電源0V	24V非穩(wěn)壓直流電源“-”輸出端
5	直流電源24V	24V非穩(wěn)壓直流電源“+”輸出端
6	S1繼電器1端	S1繼電器輸出觸點1端
7	S1繼電器2端	S1繼電器輸出觸點2端
8	S2繼電器1端	S2繼電器輸出觸點1端
9	S2繼電器2端	S2繼電器輸出觸點2端
10	S3繼電器1端	S3繼電器輸出觸點1端
11	S3繼電器2端	S3繼電器輸出觸點2端
12	S4繼電器1端	S4繼電器輸出觸點1端
13	S4繼電器2端	S4繼電器輸出觸點2端
14	電池繼電器1端*	電池電量低指示繼電器的輸出觸點1端
15	電池繼電器2端*	電池電量低指示繼電器的輸出觸點2端
16	溫度繼電器1端*	電機溫度高指示繼電器的輸出觸點1端
17	溫度繼電器2端*	電機溫度高指示繼電器的輸出觸點2端
18
19	遠(yuǎn)程繼電器公共端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的公共端
20	遠(yuǎn)程繼電器常閉端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常閉端
21	遠(yuǎn)程繼電器常開端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常開端
22	閥位反饋電流（+）*	閥位反饋電流輸出端
23	反饋電流公共端	反饋輸出電流公共端
24	轉(zhuǎn)矩反饋電流（+）*	轉(zhuǎn)矩反饋電流輸出端
25	緊急動作	緊急動作信號輸入端
26	閥位電流入（+）*	閥位控制電流輸入（+）端
27	閥位電流入（-）*	閥位控制電流輸入（-）端
28
29	開位繼電器1端*	執(zhí)行機構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點1端
30	開位繼電器2端*	執(zhí)行機構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點2端
31	禁動低電壓公共端	開閥/關(guān)閥禁動信號輸入低電壓公共端
32	禁動高電壓公共端	開閥/關(guān)閥禁動信號輸入高電壓公共端
33	遠(yuǎn)程關(guān)閉	遠(yuǎn)程關(guān)閉信號輸入端
34	保持/停止	保持/停止信號輸入端
35	遠(yuǎn)程打開	遠(yuǎn)程打開信號輸入端
36	遠(yuǎn)程低電壓公共端	緊急動作，遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉，停止/保持信號輸入低電壓公共端
37	開閥禁動	開閥禁動信號輸入端
38	關(guān)閥禁動	關(guān)閥禁動信號輸入端
39	手動/自動選擇端	手動/自動信號輸入端
40	遠(yuǎn)程高電壓公共端	緊急動作，遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉，停止/保持信號輸入高電壓公共端
41	手動/自動低電壓公共端	手動/自動信號輸入低電壓公共端
42	監(jiān)視繼電器公共端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點公共端
43	監(jiān)視繼電器常閉端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點常閉端
44	監(jiān)視繼電器常開端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點常開端
45	手動/自動高電壓公共端	手動/自動信號輸入高電壓公共端
46	關(guān)位繼電器1端*	執(zhí)行機構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點1端
47	關(guān)位繼電器2端*	執(zhí)行機構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點2端

圖5-4 RQ100~RQ300型執(zhí)行機構(gòu)一體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

6.1 就地控制
當(dāng)方式選擇旋鈕在就地位置時,可以用就地操作旋鈕來控制執(zhí)行機構(gòu)打開或關(guān)閉。就地操作可以設(shè)定為點動或自保持。

6.2 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制（亦稱遠(yuǎn)程手動控制）
對于RQM系列執(zhí)行機構(gòu)大量的應(yīng)用是模擬信號控制，遠(yuǎn)程開關(guān)量控制則用得較少，這里給出由內(nèi)部24VDC為遠(yuǎn)程控制信號供電的3種應(yīng)用形式的接線，見圖6-2~圖6-4（圖中序號為葵花接線盒上的端子號），如果您想了解遠(yuǎn)程開關(guān)量控制更詳細(xì)的情形，請參閱《RQ系列電動執(zhí)行機構(gòu)選型樣本》。

圖6-1~圖6-3為內(nèi)部24V供電

6.3 狀態(tài)指示繼電器
RQM執(zhí)行機構(gòu)上有4個狀態(tài)指示繼電器，每個繼電器無源觸點容量為0.5A/125VAC或2A/30VDC，每個繼電器都可以設(shè)定為某種狀態(tài)時吸合或斷開。關(guān)于狀態(tài)設(shè)定詳見使用說明書。狀態(tài)繼電器觸點接線如圖6-10所示。
主電源掉電時，S1~S4的觸點保持為掉電前的狀態(tài)，掉電期間其狀態(tài)不發(fā)生變化。

6.4 監(jiān)視繼電器
該繼電器有一組容量為0.6A/125VAC或2A/30VDC的無源切換觸點。在下列情況下該繼電器失去激勵：
電源掉電或缺相；主控制電路出錯；方式選擇旋鈕不在遠(yuǎn)程位置；熱動繼電器跳閘。
綜上所述，監(jiān)視繼電器是用來監(jiān)視執(zhí)行機構(gòu)是否可被遠(yuǎn)程控制。外部接線如圖6-11所示。

6.5 緊急動作控制功能
該信號在葵花接線盒上的端子號為25，信號公共端為36。若執(zhí)行機構(gòu)被設(shè)定為允許緊急動作，當(dāng)緊急動作信號觸發(fā)緊急動作功能后，執(zhí)行機構(gòu)將動作到事先設(shè)定的安全位置—全關(guān)或全開。

6.6 遠(yuǎn)控禁動控制功能
開閥禁動信號在葵花接線盒上的端子號為37，關(guān)閉禁動信號端子號為38。公共端端子號為31，可用設(shè)定器將執(zhí)行機構(gòu)設(shè)定為允許遠(yuǎn)控禁動。在這種情況下，如果禁動信號為低電平，則禁止執(zhí)行機構(gòu)向相應(yīng)的方向動作。禁動信號具有比緊急動作信號更高的優(yōu)先權(quán)，下面舉例說明禁動功能的應(yīng)用。
對于大流量的蒸汽管線進行開/關(guān)式控制，為了降低對執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)矩的要求，可以在主、副線分別裝一臺由執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的閘閥，兩臺閥門按這樣的邏輯進行控制：如果副線閥不在全開位置，主線閥不執(zhí)行打開動作，主線閥不在全關(guān)位置，副線閥不執(zhí)行關(guān)閉動作。這個功能即可通過RQ執(zhí)行機構(gòu)的遠(yuǎn)控禁動功能實現(xiàn)，其外部接線如圖6-12所示。

6.7 執(zhí)行機構(gòu)的可選功能見表6-2

項目號	可選功能					接線圖號
項目號	1	2	3	4	5	接線圖號
基本電路	電池電壓低報警繼電器遠(yuǎn)程方式指示繼電器熱動開關(guān)跳閘報警繼電器	關(guān)閉限位指示繼電器打開限位指示繼電器	模擬輸入信號	閥位反饋輸出信號	轉(zhuǎn)矩輸出信號
√	－	－	－	－	－	200-00-1
√	√	－	×	×	×	201-××-1
√	－	√	×	×	×	202-××-1
√	√	√	×	×	×	203-××-1
√	×	×	√	－	－	2××-01-1
√	×	×	－	√	－	2××-02-1
√	×	×	√	√	－	2××-03-1
√	×	×	－	－	√	2××-04-1
√	×	×	√	－	√	2××-05-1
√	×	×	－	√	√	2××-06-1
√	×	×	√	√	√	2××-07-1

注：“—”表示不選； “√”表示已選； “×”表示可選。
例如:選擇了1,3,4功能則接線圖號為:201-03-1。

6.7.1 報警繼電器
遠(yuǎn)程輸入/繼電器板可另外加裝下列5個可選的繼電器，每個繼電器的無源觸點都引到端子上：
關(guān)閉極限位置指示繼電器，常開觸點。
打開極限位置指示繼電器，常開觸點。
電池電壓低報警繼電器，常開觸點。
熱動繼電器跳閘報警繼電器，常開觸點。
選擇遠(yuǎn)程方式指示繼電器，切換觸點。

6.7.2 模擬輸入/輸出板
該板用于處理如下信號：
模擬輸入信號—用于使執(zhí)行機構(gòu)按比例以模擬電流信號自動控制閥位，信號范圍為4mA~20mA或2mA~10mA可由用戶通過設(shè)定器現(xiàn)場選擇。
閥位反饋輸出—將當(dāng)前閥位變換成4mA~20mA模擬信號遠(yuǎn)傳輸出。
轉(zhuǎn)矩信號輸出—將轉(zhuǎn)矩變換成比例的4mA~20mA信號遠(yuǎn)傳輸出。

6.8 執(zhí)行機構(gòu)的模擬控制
    執(zhí)行機構(gòu)可以接受直流模擬電流信號，成比例地自動控制閥位。
    執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)實際閥位與外來模擬信號的偏差來控制其動作，為了避免執(zhí)行機構(gòu)在目標(biāo)閥位附近不停的振蕩動作以及不必要的頻繁動作， RQM執(zhí)行機構(gòu)引入了死區(qū)這個參數(shù)。當(dāng)上述偏差的值大于死區(qū)時，控制電路激勵正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)繼電器，使執(zhí)行機構(gòu)向正確的方向動作，從而消除上述偏差，偏差的值等于或小于死區(qū)時執(zhí)行機構(gòu)便停止動作。 RQM系列執(zhí)行機構(gòu)適合于1200次起動/小時，50%接通持續(xù)率以下的場合應(yīng)用。
通過設(shè)定器設(shè)定可以選擇關(guān)于輸入信號的如下選項：
模擬輸入信號/輸入電阻：2mA~10mA/100Ω或4mA~20mA /100Ω
死區(qū)：全行程的0.1%~9.9%可調(diào)。
丟失輸入信號情況下的動作：當(dāng)輸入信號低于低端信號的50%時，執(zhí)行機構(gòu)判定為信號丟失。丟失信號情況下的動作可以設(shè)定為保持原來位置或動作到信號對應(yīng)閥位、或低端信號對應(yīng)閥位。
接線：外來模擬控制信號應(yīng)該接在葵花接線盒的端子27（-）和26（+）上。遠(yuǎn)程開關(guān)量控制和這里所講的模擬量控制都屬于遠(yuǎn)程控制（要求方式選擇扭放在遠(yuǎn)程位置）。二者之間存在著切換的問題，切換電路的輸入端為端子39，如果控制系統(tǒng)不需要用遠(yuǎn)程手動控制，即不需要遠(yuǎn)程手動與自動之間切換，則端子39與端子5相連，公共端子41與4相連即可。如果需要在控制室對遠(yuǎn)程操作進行開關(guān)量控制與模擬量控制之間的切換可按圖6-13接線。
    如果切換控制電路想采用120V~220V外部供電，設(shè)計者可以參照《RQ系列執(zhí)行機構(gòu)選型樣本》有關(guān)說明。
閥位反饋信號：
RQM執(zhí)行機構(gòu)提供4mA~20mA閥位反饋信號，從端子22（+）和23（-）輸出。允許zui大外部負(fù)載為400Ω，精度為1%。

6.9 執(zhí)行機構(gòu)的脈沖控制
在由計算機組成的控制系統(tǒng)中，用戶可能會考慮用脈沖對執(zhí)行機構(gòu)進行增量式的位置控制，RQM執(zhí)行機構(gòu)適用于這種控制形式。這里給出脈沖控制的參考接線圖如圖6-14所示。另外控制程序的設(shè)計要保證滿足以下要求
1．脈沖信號寬度輸出軸轉(zhuǎn)速N而定，即

2. 相鄰脈沖之間間隔時間（停止動作時間）應(yīng)滿足接通率50%和1200次/小時啟動頻度的要求。

6.10 定位精度
這里講的定位精度是電氣機構(gòu)和機械機構(gòu)的總體定位精度

如果用模擬信號通過模擬輸入/輸出板進行控制，假定執(zhí)行機構(gòu)的行程>10圈輸出軸的回轉(zhuǎn)，行程時間≥25秒，啟用慣性制動功能，死區(qū)設(shè)定<0.2%，那么定位精度可以優(yōu)于0.5%。采用脈沖控制時，重復(fù)性為0.1轉(zhuǎn)輸出軸回轉(zhuǎn)。

6.11 現(xiàn)場總線控制
執(zhí)行機構(gòu)的現(xiàn)場總線通訊卡包括HART總線通訊卡、 Modbus總線通訊卡、CAN總線通訊卡、Profibus總線通訊卡和FF現(xiàn)場基金會總線通訊卡。以現(xiàn)場總線構(gòu)成控制系統(tǒng)如圖6-14所示。

6.9.1 Modbus總線通訊
Modbus總線通訊卡是以RS485為接口，以雙絞線為傳輸介質(zhì)，以標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU為傳輸協(xié)議，支持半雙工/全雙工、2線/4線多點串行通信。傳輸速率可編程，zui大為38400bps，傳輸距離可達(dá)20Km。在一根雙絞線上不使用中繼器可掛接64個設(shè)備， ModBus總線上zui多可掛接247個設(shè)備。在需要雙機備份的系統(tǒng)中，采用雙卡冗余結(jié)構(gòu)，所有參數(shù)均通過執(zhí)行機構(gòu)而無需其它設(shè)備設(shè)定。

6.9.2 CAN總線通訊
CAN總線通訊卡采用CAN2.0B協(xié)議，以標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連模型ISO/OSI為基礎(chǔ)。信號傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率zui高可達(dá)1Mbit/s，直接傳輸距離zui遠(yuǎn)可達(dá)10Km（5kbps），總線上zui多可掛接110個執(zhí)行機構(gòu)或其它設(shè)備。多主方式工作，通信方式靈活，無需執(zhí)行機構(gòu)地址等節(jié)點信息，方便組成多機備份系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)的信息可分成不同優(yōu)先級，滿足不同的實時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)可在134us內(nèi)得到傳輸。執(zhí)行機構(gòu)之間采用點對點，一點對多點及全局廣播的傳輸方式，無需專門的調(diào)度，錯誤時可以自動關(guān)閉。執(zhí)行機構(gòu)采用短幀信息，傳輸時間短，受干擾性低，檢錯效果好。

6.9.3 Profibus總線通訊
Profibus總線通訊卡采用性的開放式現(xiàn)場總線EN50170標(biāo)準(zhǔn)的ProfiBus-DP版本。采用RS485、2線
/4線串行通訊，接線簡單，總線上可掛接126個執(zhí)行機構(gòu)。傳輸速率為9.6Kbps~12Mbps，zui大傳輸距離可達(dá)10Km，傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纜。采取單一總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳遞，主從站之間采用主從傳遞方式，可方便構(gòu)成多主系統(tǒng)。

6.9.4 FF總線通訊
FF總線通訊卡以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，并針對執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用的需要，增加了用戶層，定義了信息存儲的統(tǒng)一規(guī)則，采用了設(shè)備描述語言DDL，規(guī)定了五個通用的功能塊集，如AI、DI、AO、DO、PID。采用了IEC61158-2的H1標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率為31.25kbps。具有鏈路主調(diào)度器（LMS）功能。采用曼切思特編碼，以雙絞線、光纜、無線電為傳輸介質(zhì)，傳輸距離可達(dá)1.9Km?？芍С挚偩€供電，支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。

七、附錄執(zhí)行機構(gòu)選型說明

要根據(jù)如下參數(shù)對RQ執(zhí)行機構(gòu)進行選型:
1、閥門工作所需要的zui大扭矩和調(diào)節(jié)扭矩，zui大扭矩（如果必要可以加上適當(dāng)?shù)谋ｋU系數(shù)）即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機構(gòu)的額定扭矩。調(diào)節(jié)扭矩為閥門在正常閥位進行調(diào)節(jié)動作所需要的扭矩.

2、閥門的動作速度——執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。如果知道閥門的行程S（mm）行程時間T（s），及閥桿螺紋導(dǎo)程L（mm）則：

根據(jù)額定扭矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1、表4-2初步確定執(zhí)行機構(gòu)的尺寸號，對于行程時間較長（比如超過10分鐘）的執(zhí)行機構(gòu)，要演算一下閥門中途行程的平均扭矩是否超過所選執(zhí)行機構(gòu)扭矩的三分之一，如果是則應(yīng)選更大型號的執(zhí)行機構(gòu)。對絕大多數(shù)的應(yīng)用場合，扭矩參數(shù)只考慮額定扭矩即可。

3、法蘭連接型式
根據(jù)具體的應(yīng)用場合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請參看表4-3。

4、閥桿參數(shù)
閥桿參數(shù)之中zui重要的一個為閥桿外徑，每一個尺寸號的執(zhí)行機構(gòu)，其驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑有一個極限值，并且對于螺紋驅(qū)動（明桿閥）和鍵驅(qū)動（暗桿閥）的閥桿，驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個參數(shù)初步選定的執(zhí)行機構(gòu)，要按第10頁《型號—機械接口尺寸表》核對一下是否滿足閥桿外徑的要求，如果不滿足則需要選用較大尺寸號的執(zhí)行機構(gòu)。

5、閥門需要的zui大推力
如果這個數(shù)值超過前述初步選定的執(zhí)行機構(gòu)的額定推力（查《型號—機械接口尺寸表》），則應(yīng)選用更大尺寸號的執(zhí)行機構(gòu)，這里要注意執(zhí)行機構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機械強度所決定的，并不是指該執(zhí)行機構(gòu)通過驅(qū)動絲母所能產(chǎn)生的zui大推力。當(dāng)采用原來閥門上的驅(qū)動絲母將扭矩轉(zhuǎn)換成推力時，則不需要考慮這個數(shù)據(jù)。

需要提醒注意的重要一點是：為了提高定位精度，一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。這里建議這樣一個原則：不要使行程時間低于25秒。


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