產(chǎn)品展示

RQ系列瑞基-RQ系列智能型電動執(zhí)行器

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安徽華光儀表線纜有限公司
2018-05-14 09:00:00
滁州市
安徽天康（集團(tuán)）股份有限公司
4188

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

【簡單介紹】

【詳細(xì)說明】

產(chǎn)品名稱：RQ系列智能型電動執(zhí)行器

生產(chǎn)廠商：瑞基集團(tuán)

代理商：安徽華光儀表線纜有限公司

電話：

傳真：

http://www.tiankangchina.com

一、產(chǎn)品概述

新一代智能型RQ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過一個獨立的設(shè)定器對其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警，如圖1-1所示。 *地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動保護(hù)功能和隔爆功能，即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的*性、可靠性和操作方便等特點，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

二、主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz
2.3 基本誤差限：≤±2.5%
2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：≤3%
2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
2.6 防護(hù)等級：IP68
2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT4
2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%

三、功能和性能及特點介紹

3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理（見圖3-1）
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點
3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu)
在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋*打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部，使電機(jī)和控制電路免受侵蝕，提高了可靠性，如圖3-2所示。
RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作，見圖3-3。需要注意的是，這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時的防護(hù)，不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外，電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任，進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封，受到水浸是會出問題的。

3.2.2 非侵入式設(shè)計思想
非侵入式設(shè)計思想體現(xiàn)在兩個方面。*，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸，見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是：
⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。
⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場合都可以方便地調(diào)試。
⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。

3.2.3 保護(hù)功能
3.2.3.1 轉(zhuǎn)矩保護(hù)
    用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩，這個功能既保護(hù)閥門，又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
3.2.3.2 閥位限位保護(hù)
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止（與設(shè)定的工作方式有關(guān)）。
3.2.3.3 自動相序調(diào)整
    RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序，通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算，決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時激勵哪一只交流接觸器，以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能，有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
3.2.3.4 瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù)
    當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動作的命令時，自動加上一個時間延遲，防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
3.2.3.5 電源缺相保護(hù)
    RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測電機(jī)靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機(jī)運(yùn)行，避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的。
3.2.3.6 閥門卡住時的動作
    無論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動作，在發(fā)出激勵電機(jī)的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能（如果在上述5~10秒時間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作，控制電路則切斷電機(jī)的供電）。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。
3.2.3.7 過熱保護(hù)
    在電機(jī)繞組的端部裝有二個熱繼電器，直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時，控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
3.2.3.8 電氣保護(hù)
    輸入輸出通道均采用光電隔離。

3.2. 4 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測
有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉(zhuǎn)動，帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片，使其周圍的兩個磁敏器產(chǎn)生脈沖信號，對脈沖信號進(jìn)行判向、計數(shù)即可以計算出閥位。閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉(zhuǎn)角，輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn)，這意味著RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大，突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對行程的限制。
轉(zhuǎn)矩的檢測是靠檢測電機(jī)的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)了對輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測量，使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來完成，非常方便。并排除了機(jī)械磨損，*保持穩(wěn)定。

3.2.5 間隙定時操作
間隙定時操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動作是間隙的（斷續(xù)的），即動作一段時間，停動一段時間，再動作一段時間，余以類推，其動作時間和停動時間可以設(shè)定。
這對某些需要防止液壓沖擊（水錘效應(yīng)）和流體喘振的場合十分適合，并有效地增加了行程時間。

3.2.6 現(xiàn)場總線控制
現(xiàn)場總線技術(shù)是儀器儀表、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù)，現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng)，實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點的數(shù)字通信，是開放的總線，具有統(tǒng)一、公開的標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型，可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò)，具有互可操作性和互用性，為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)，帶有現(xiàn)場總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場總線，實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。

3.2.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和故障查找
與RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的紅外設(shè)定器，見圖3-6，用于對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和故障診斷，并且不需要打開外殼，就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此外，由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài)，使得故障查找甚為方便、快捷。
紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容：
■關(guān)閉時輸出軸的轉(zhuǎn)動方向
■打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇
■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
■就地控制方式選擇
■四個狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇
■緊急動作功能選擇
■遠(yuǎn)控禁動功能選擇
■模擬控制信號的設(shè)定
關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟，見《RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試手冊》。

3.2.8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報警、提示與電池電量四個顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開度，閥位開度顯示的分辯率為1%，液晶顯示器帶有背光，在供有主電源的情況下，背光會點亮。
    除了液晶顯示外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置，綠燈亮表示處于全開位置。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用2節(jié)3V鋰電池，支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測，此時不接受設(shè)定器的命令，并且不點亮背光和2個燈。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有4個狀態(tài)指示繼電器，詳見6.3節(jié)

3.2.9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動和手動操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪，用于手動操作。手/電動切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動操作，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于設(shè)計了電動優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動回到電動操作方式。
    RQ003~RQ100的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪，同時我們可以提供可選側(cè)裝手輪，側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸，使得手動操作更省力。
    RQ150以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以提供標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)裝手輪，也可以提供減速比更大的可選側(cè)裝手輪。如果要求手輪操作更省力，則可訂購帶有更大減速比側(cè)裝手輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.2.10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)*、可靠的結(jié)構(gòu) （見圖3-7）

a.即使在現(xiàn)場將接線端蓋打開，單獨密封的端子箱也可保證電動裝置的完整性。
b.現(xiàn)場操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵方式，避免了需要密封的貫通軸。
c.就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用的紅外遙控器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵磁時幾乎沒有超限運(yùn)動，電機(jī)線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器，可以有效地避免電機(jī)處于過熱狀態(tài)。
e.特殊設(shè)計的固態(tài)電路檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪，可zui大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
g.閥位計數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計數(shù)的準(zhǔn)確性。
h.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時，提供可靠的緊急手動操作。
i.手動/電動離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動時也可安全操作。
注：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時離合器將自動切換到電動狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動位置。
j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計的可潤滑的推力座，可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（僅RQ003~ RQ060是這種結(jié)構(gòu)）
k.為了便于與閥門配合，可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度，電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨立的。
m.支持HART、Modbus、CAN、Profibus和FF等開放式的現(xiàn)場總線。

3.2.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)：GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計的隔爆性產(chǎn)品，隔爆標(biāo)志為ExdIIBT4。  適用于含有ⅡA、ⅡB級、T1~T4級爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境，大氣壓力86 KPa ~106KPa，環(huán)境溫度 -30℃～ +70℃。
3.2.11.1 良好的密封性
    主殼體與配合零件的結(jié)合面較長，間隙較小，起到了隔爆的作用，同時，采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封，滿足了密封要求。
3.2.11.2 電纜引入裝置
    電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D 《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計的隔爆結(jié)構(gòu)，詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。
3.2.11.3 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接

    電池腔與電氣腔、電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級密封，確保了設(shè)備的隔爆性能，詳見圖3-9。
    注：
    1.電纜直徑：Ф10（2根）、Ф14（1根）。
    2.不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。
3.2.11.4 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu)
    透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充（此處不得拆開，否則會破壞隔爆面），雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求，詳見圖3-10。
    為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向，即字符正常顯示方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置：
a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝（手輪朝上），液晶顯示屏按正常位置安裝；
b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝（手輪朝下），液晶顯示屏按正常位置安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示；
c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝（手輪朝左），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝；
d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝（手輪朝右），液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝，可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。
以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向，我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向，我公司可派工作人員現(xiàn)場設(shè)置液晶顯示屏。

3.2.12 電子閂鎖功能
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動高慣量負(fù)荷時很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動高慣量負(fù)荷，RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能動作，則控制電路會自動撤消對電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對于開啟長時間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。

3.2.13 在主電源掉電時數(shù)據(jù)保存功能
在主電源掉電時，由電池給閥位檢測電路供電，并將閥位保存在E2PROM中。電池還要給液晶顯示器供電（但不支持背光）和給四個狀態(tài)指示繼電器供電，電池的使用壽命可達(dá)2年。無論是主電源掉電還是更換電池，閥位都將被保存。建議應(yīng)在主電源有電時更換電池。

3.2.14 應(yīng)用范圍
RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于每小時啟動不超過60次的場合，則可以采用RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選型時還應(yīng)注意，對于行程時間較長的閥門，選擇RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，應(yīng)使得閥門中途行程所需要的平均轉(zhuǎn)矩不要超過額定轉(zhuǎn)矩的33%。RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時間為15分鐘，且連續(xù)工作時間與間隙時間之比為33.3%。如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動，請選用我公司的RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
基本型RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多轉(zhuǎn)式，適合于驅(qū)動閘閥等直行程閥門，需要大轉(zhuǎn)矩時可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱；需要驅(qū)動球閥、蝶閥等角行程閥的場合，可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上二個系列的蝸輪箱均有一級減速和二級減速可供選擇，一級減速時傳動比有1：40、1：60、1：70；二級減速傳動比為1：80以上，是在蝸輪箱內(nèi)設(shè)一對圓柱齒輪或圓錐齒輪減速。RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表4-4。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料，請與我公司索取。

四、選型數(shù)據(jù)

選型數(shù)據(jù)包括：
表4-1、表4-2 的電壓分別為380VAC及220VAC情況下的“型號－轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩－功率表”
表4-3 “型號－機(jī)械接口尺寸表”，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型應(yīng)同時滿足閥門的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械接口額定推力等要求。
表4-4 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)/RG（D/W*）蝸輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型詳見“附錄三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型說明”。

表4 -1 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流表（380VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72	96	144	192
RQ003	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	34	34	34	34	34	34
	電機(jī)功率kW	0.05	0.05	0.07	0.10	0.13	0.17
	堵轉(zhuǎn)電流A	1.4	1.8	2.3	3	3.6	3.6
	額定電流A	0.45	0.6	0.75	1	1	1.3
RQ008	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	81	81	81	81	61	47
	電機(jī)功率kW	0.12	0.14	0.19	0.23	0.24	0.24
	堵轉(zhuǎn)電流A	2.7	3.7	4.7	6.4	6.4	6.4
	額定電流A	0.85	1.1	1.5	2.1	2.1	2.1
RQ014	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	108	136	102
	電機(jī)功率kW	0.15	0.23	0.23
	堵轉(zhuǎn)電流A	3.7	6.4	6.4
	額定電流A	1.1	2.1	2.1
RQ020	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	203	203	203	203	176	142	102*
	電機(jī)功率kW	0.30	0.35	0.47	0.58	0.70	0.70	0.70
	堵轉(zhuǎn)電流A	6.8	9.25	10.25	13.4	16	16	16
	額定電流A	2.3	2.8	3.6	4.6	5.5	5.5	5.5
RQ030	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	350	300	250
	電機(jī)功率kW	0.55	0.55	0.58
	堵轉(zhuǎn)電流A	4.3	4.3	4.6
	額定電流A	12.5	12.5	13.4
RQ040	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	400	400	298	244
	電機(jī)功率kW	0.58	0.68	0.68	0.68
	堵轉(zhuǎn)電流A	13.4	16	16	16
	額定電流A	4.6	5.5	5.5	5.5
RQ060	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	610	610	542	474	474	366	257*
	電機(jī)功率kW	0.90	1.05	1.27	1.36	1.90	1.80	1.80
	堵轉(zhuǎn)電流A	18	25	28	29	41	37	37
	額定電流A	6	7	9	8.2	12.5	12	12
RQ100	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	1020	1020	845	680	680	542	406*
	電機(jī)功率kW	2.10	2.10	2.10	3.7	3.7	3.7	3.7
	堵轉(zhuǎn)電流A	45	45	45	61	61	61	61
	額定電流A	11	11	11	16.5	16.5	16.5	16.5
RQ150	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	1490	1490	1290	1020	1020	745	645*	542*
	電機(jī)功率kW	2.75	2.75	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80	4.80
	堵轉(zhuǎn)電流A	61	61	95	95	95	95	95	95
	額定電流A	15	15	25	25	25	25	25	25
RQ200	**額定轉(zhuǎn)矩N.m	2030	2030	1700	1355	1355	1020	865*	730*
	電機(jī)功率kW	4.5	4.5	4.5	7.5	7.5	7.5	7.5	7.5
	堵轉(zhuǎn)電流A	78	78	78	138	138	138	138	138
	額定電流A	21	21	21	35	35	35	35	35
RQ250	**額定轉(zhuǎn)矩N.m							1355*	1355*
	電機(jī)功率kW							10.0	13.0
	堵轉(zhuǎn)電流A							218	218
	額定電流A							88	88
RQ300	**額定轉(zhuǎn)矩N.m		3000
	電機(jī)功率kW		4.8
	堵轉(zhuǎn)電流A		78
	額定電流A		22

*由于滑動線速度過大會加快驅(qū)動套的磨損，故當(dāng)直接安裝在閘閥上時，建議慎重選用這些轉(zhuǎn)速。
*額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計的公稱值，用戶可以設(shè)定的zui大保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。

表4 -2 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流表（220VAC/50Hz）

輸出轉(zhuǎn)速RPM		18	24	36	48	72	96	144	192
RQ003	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	20	17	17	15
	電機(jī)功率kW	0.08	0.08	0.08	0.08
	堵轉(zhuǎn)電流A	7.3	7.3	7.3	7.3
	額定電流A	1.8	1.8	1.8	1.8
RQ008	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	27	24	20	17
	電機(jī)功率kW	0.1	0.1	0.1	0.1
	堵轉(zhuǎn)電流A	7.9	7.9	7.9	7.9
	額定電流A	1.9	1.9	1.9	1.9
RQ014	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	32	28	22
	電機(jī)功率kW	0.12	0.12	0.12
	堵轉(zhuǎn)電流A	8.5	8.5	8.5
	額定電流A	2	2	2
RQ020	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	81	81	81	63	63
	電機(jī)功率kW	0.23	0.25	0.25	0.28	0.32
	堵轉(zhuǎn)電流A	11.6	13	14.1	14.1	16.5
	額定電流A	2.8	3.2	3.4	3.4	3.6
RQ040	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	142	142	127	108
	電機(jī)功率kW	0.35	0.37	0.37	0.37
	堵轉(zhuǎn)電流A	17.2	18.1	18.1	17.2
	額定電流A	3.75	3.9	3.9	3.75
RQ060	*額定轉(zhuǎn)矩N.m	252	232	184	147	109
	電機(jī)功率kW	0.8	0.8	0.75	0.8	0.8
	堵轉(zhuǎn)電流A	36	36	32	36	36
	額定電流A	7.8	7.8	7	7.8	7.8

*額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計的公稱值，用戶可以設(shè)定的zui大保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。

表4 -3 型號 -- 機(jī)械接口尺寸表

執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號	RQ003 RQ008 RQ014	RQ020 RQ040	RQ060	RQ100	RQ150	RQ200	RQ250	RQ300
A型連接（推力型）
額定推力KN	44	100	150	220	220	334	-	445
閥桿zui大允許直徑A型
明桿 mm	32	51	67	73	83	83	-	83
暗桿 mm	26	38	51	57	73	73	-	73
B型連接（非推力型）軸孔直徑
B1型 mm	42	60	80	-	-	-	-	-
B3型 mm	20	30	40	50	50	50	50	-
B4型 mm	20	30	44	50	60	60	60
手輪減速比
標(biāo)準(zhǔn)型	直接	直接	直接	直接	60:1	60:1	60:1	60:1
可選型	-	-	-	15:1 60:1	15:1 180:1	15:1 180:1	15:1 180:1	15:1 180:1
法蘭尺寸	F10	F14	F16	F25	F25	F30*	F25	F30
凈重（kg）	33	55	80	235	258	258	238	258

*采用B3、B4型連接的RQ200可選擇F25的法蘭。
*用戶應(yīng)根據(jù)閥門的行程時間和操作手輪的人數(shù)選擇減速比。

表4-4 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)/RG（D/W*）蝸輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表

參數(shù)

規(guī) 格

額定扭矩
（N.m）

90°行程時間
（S）

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
輸出轉(zhuǎn)速
（rpm）

齒輪箱
傳動化

zui大閥
軸孔徑
（mm）

RQ003/RG 4

540

40：1

540

40：1

500

40：1

430

40：1

430

40：1

430

40：1

710

70：1

710

70：1

712

70：1

717

70：1

717

70：1

695

70：1

RQ003/RG 4R***

980

80：1

980

80：1

985

80：1

982

80：1

982

80：1

970

80：1

RQ008/RG 4

1286

40：1

1286

40：1

1288

40：1

1290

40：1

971

40：1

754

40：1

1691

70：1

1691

70：1

1691

70：1

1691

70：1

1691

70：1

994

70：1

RQ008/RG 4R***

2350

80：1

2350

80：1

1173

80：1

1366

80：1

RQ008/RG 5R***

2334

80：1

2334

80：1

2350

80：1

2355

80：1

1773

80：1

1366

80：1

RQ014/RG 4

1730

40：1

1510

40：1

RQ014/RG 5

1730

40：1

1510

40：1

2858

70：1

2136

70：1

RQ020/RG 5

3350

40：1

3670

40：1

3263

40：1

3251

40：1

2819

40：1

2279

40：1

3238

70：1

3238

70：1

3263

70：1

3251

70：1

2819

70：1

2279

70：1

1621

144

70：1

RQ020/RG 6

4246

70：1

102

4246

70：1

102

4270

70：1

102

4210

70：1

102

3699

70：1

102

2980

70：1

102

2140

144

70：1

102

RQ020/RG 6R

7696

116

140：1

102

7696

140：1

102

7744

140：1

102

7744

140：1

102

6714

140：1

102

5417

140：1

102

3862

144

140：1

102

RQ020/RG 7R***

13363

150

180：1

127

13363

113

180：1

127

13443

180：1

127

13446

180：1

127

11658

180：1

127

9414

180：1

127

6728

114

180：1

127

RQ040/RG 6

8393

70：1

102

8393

70：1

102

6273

70：1

102

5132

70：1

102

RQ040/RG 7

12060

60：1

127

12060

60：1

127

7950

60：1

127

6746

60：1

127

RQ030/RG 6

7344

70：1

102

6295

70：1

102

5260

70：1

102

RQ040/RG 8R***

26386

150

180：1

153

26386

113

180：1

153

19700

180：1

153

16118

180：1

153

RQ060/RG 7

10889

60：1

127

10889

60：1

127

8423

60：1

127

5920

144

60：1

127

RQ100/RG 8

19480

60：1

153

15580

60：1

153

15580

60：1

153

12470

60：1

153

9350

144

60：1

153

RQ100/RG 8R***

23850

120：1

153

17890

144

120：1

153

RQ060/RG 9R***

43307

150

180：1

178

43307

113

180：1

178

38444

180：1

178

33610

180：1

178

33610

180：1

178

26000

180：1

178

RQ100/RG 10R***

48100

180：1

203.1

48100

180：1

203.2

38480

180：1

203.2

28860

144

180：1

203.2

注：
*：表中RG代表RGD或RGW；
**：行程時間特指RGW系列90°角行程時間；
***：規(guī)格后加R為80：1以上（含）的多級減速箱。

五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格

5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動范圍：
    輸出軸設(shè)定范圍：3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn)，分辯率為11.5°。
    轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍：額定轉(zhuǎn)矩的40%~127%。
    電子鎖工作時間：執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵電機(jī)信號后數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，如數(shù)秒時間內(nèi)沒能動作，則控制電路會自動撤消對電機(jī)的供電。

5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子
    位于中間的進(jìn)線口為M40 x 1.5，位于兩邊的2個進(jìn)線口為M25 x 1.5。
    三相（3800VAC/50Hz）電源端子4個，單相（220VAC/50Hz）電源端子3個，規(guī)格為M5。
    信號端子共47個，規(guī)格為M4。

5.3 機(jī)械安裝接口
    RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座有兩種基本形式： RQ003~RQ060采用分體式基座， RQ100~RQ300采用一體式基座。兩種基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為：A、Z、Z3型三種，非推力型分為B1、B3、B4型三種，各種連接型式所用驅(qū)動套形狀請見圖5-1、圖5-2。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝見圖5-3、圖5-4。在RQ003~RQ060型號中，由于對推力型驅(qū)動部件的改進(jìn)，已不再區(qū)分A型與Z型，統(tǒng)稱為A型。

5.3.1 A型連接
    A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個可拆卸的驅(qū)動套，推力軸承用于承受在操作閥門時產(chǎn)生的反作用軸向推力，驅(qū)動套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。

5.3.2 Z3型連接（適用于RQ003型至RQ060型）
    Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要粗，而它的驅(qū)動套更長，增加了閥桿與驅(qū)動套之間的旋合長度，以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接是Ａ型連接的一種特殊型式。
    A、Z3均為推力型連接。RQ003~RQ060所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的，內(nèi)部的潤滑脂終身保用、免維護(hù)，RQ100~RQ300所用的一體式基座，其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤滑，不論是分體的還是一體的推力型基座，都承受由閥門產(chǎn)生的全部反作用推力，而不會讓推力作用到內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)上。

5.3.3 B型連接
    B型連接基座內(nèi)無推力軸承，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場合，例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動型閥門或者將二級蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用，即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。Ｂ型連接分為B1、B3、B4三種形式。

5.3.4 B1型連接
    B1型連接驅(qū)動套帶有一個大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

5.3.5 B3型連接
    B3型連接驅(qū)動套具有一個較小的軸孔和鍵槽。

5.3.6 B4型連接
    B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅(qū)動套外型尺寸相同，只有一點不同，即B4型驅(qū)動套沒有軸孔和鍵槽，需要閥門廠或用戶根據(jù)實際需要加工。
    如果要驅(qū)動明旋桿（指閥桿既要轉(zhuǎn)動又要做軸向運(yùn)動）時，應(yīng)該選用A型連接。
    對于選用 RQ003~060 執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B3、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運(yùn)動的情況，一定要選A型連接。對于具體情況如有疑問，請與我公司。

機(jī)械安裝接口示意圖如下：

a推力型

圖5-1 RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體式基座推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

b非推力型

B1型:用于RQ003~RQ060帶較大尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
B3型:用于RQ003~RQ060帶較小尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
B3型:用于RQ003~060無軸孔，需用戶自己加工軸孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

圖5-2 RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

b非推力型

B3型:用于RQ100、150、200和250帶較小尺寸固定口徑的軸孔，孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
B3型:用于RQ100、150、200和250無軸孔，需用戶自己加工軸孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。

圖5-4 RQ100~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

5.4 振動
    RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作允許的震動頻率和強(qiáng)度為10Hz~200Hz內(nèi)0.5倍重力加速度的震動。
5.5 外殼防護(hù)及防爆標(biāo)準(zhǔn)
    防水型：符合《GB4208-93》IP68防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)。
    隔爆型：符合《GB3836.2-2000》ExdⅡBT4隔爆等級標(biāo)準(zhǔn)。
5.6 備用電池的使用壽命： 2年。
5.7 外形及安裝尺寸
     RQ003~RQ100型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸圖/參數(shù)表
     RQ150~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸圖/參數(shù)表
     RGD/RGW與RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
     RGD/RGW蝸輪箱（二級減速）與RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
     RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭
     RQ100~RQ250型執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭
     執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭

六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線

RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電器總接線圖見圖6-1，其中葵花接線盒端子說明見表6-1。
注：表6-1中帶“*”號的項為可選配置，若已選某些項（見表6-2），則相應(yīng)的接線端號具有已選功能。

表6-1 葵花接線盒子說明表

接線端子序號	接線端子名稱	接線端子含義
	接外殼	接大地
1	動力電源	380V（或220v）輸入端
2	動力電源	380V（或220v）輸入端
3	動力電源	380V（或空置）輸入端
4	直流電源0V	24V非穩(wěn)壓直流電源“-”輸出端
5	直流電源24V	24V非穩(wěn)壓直流電源“+”輸出端
6	S1繼電器1端	S1繼電器輸出觸點1端
7	S1繼電器2端	S1繼電器輸出觸點2端
8	S2繼電器1端	S2繼電器輸出觸點1端
9	S2繼電器2端	S2繼電器輸出觸點2端
10	S3繼電器1端	S3繼電器輸出觸點1端
11	S3繼電器2端	S3繼電器輸出觸點2端
12	S4繼電器1端	S4繼電器輸出觸點1端
13	S4繼電器2端	S4繼電器輸出觸點2端
14	電池繼電器1端*	電池電量低指示繼電器的輸出觸點1端
15	電池繼電器2端*	電池電量低指示繼電器的輸出觸點2端
16	溫度繼電器1端*	電機(jī)溫度高指示繼電器的輸出觸點1端
17	溫度繼電器2端*	電機(jī)溫度高指示繼電器的輸出觸點2端
18
19	遠(yuǎn)程繼電器公共端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的公共端
20	遠(yuǎn)程繼電器常閉端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常閉端
21	遠(yuǎn)程繼電器常開端*	方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常開端
22	閥位反饋電流（+）*	閥位反饋電流輸出端
23	反饋電流公共端	反饋輸出電流公共端
24	轉(zhuǎn)矩反饋電流（+）*	轉(zhuǎn)矩反饋電流輸出端
25	緊急動作	緊急動作信號輸入端
26	閥位電流入（+）*	閥位控制電流輸入（+）端
27	閥位電流入（-）*	閥位控制電流輸入（-）端
28
29	開位繼電器1端*	執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點1端
30	開位繼電器2端*	執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點2端
31	禁動低電壓公共端	開閥/關(guān)閥禁動信號輸入低電壓公共端
32	禁動高電壓公共端	開閥/關(guān)閥禁動信號輸入高電壓公共端
33	遠(yuǎn)程關(guān)閉	遠(yuǎn)程關(guān)閉信號輸入端
34	保持/停止	保持/停止信號輸入端
35	遠(yuǎn)程打開	遠(yuǎn)程打開信號輸入端
36	遠(yuǎn)程低電壓公共端	緊急動作，遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉，停止/保持信號輸入低電壓公共端
37	開閥禁動	開閥禁動信號輸入端
38	關(guān)閥禁動	關(guān)閥禁動信號輸入端
39	手動/自動選擇端	手動/自動信號輸入端
40	遠(yuǎn)程高電壓公共端	緊急動作，遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉，停止/保持信號輸入高電壓公共端
41	手動/自動低電壓公共端	手動/自動信號輸入低電壓公共端
42	監(jiān)視繼電器公共端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點公共端
43	監(jiān)視繼電器常閉端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點常閉端
44	監(jiān)視繼電器常開端	監(jiān)視繼電器的輸出觸點常開端
45	手動/自動高電壓公共端	手動/自動信號輸入高電壓公共端
46	關(guān)位繼電器1端*	執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點1端
47	關(guān)位繼電器2端*	執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點2端

圖5-4 RQ100~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

6.1 就地控制
當(dāng)方式選擇旋鈕在就地位置時,可以用就地操作旋鈕來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉。就地操作可以設(shè)定為點動或自保持。

6.2 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制（亦稱遠(yuǎn)程手動控制）
遠(yuǎn)程控制電路可由執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的24V直流電源供電，也可以由外部的24V～60V交、直流電源供電，還可以由外部提供的120V~220V直流或交流電源供電，各種形式的接線見圖6-1~ 6-9圖。（圖中序號為葵花接線盒上的端子號）

6.2.1 圖6-1~圖6-3為內(nèi)部24V供電

6.2.2 圖6-4~圖6-6為外部24~60V直流或交流供電

七、附錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型說明

要根據(jù)如下參數(shù)對RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型:
1、閥門工作所需要的zui大扭矩和調(diào)節(jié)扭矩，zui大扭矩（如果必要可以加上適當(dāng)?shù)谋ｋU系數(shù)）即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定扭矩。調(diào)節(jié)扭矩為閥門在正常閥位進(jìn)行調(diào)節(jié)動作所需要的扭矩.

2、閥門的動作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。如果知道閥門的行程S（mm）行程時間T（s），及閥桿螺紋導(dǎo)程L（mm）則：

根據(jù)額定扭矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1、表4-2初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸號，對于行程時間較長（比如超過10分鐘）的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要演算一下閥門中途行程的平均扭矩是否超過所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的三分之一，如果是則應(yīng)選更大型號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對絕大多數(shù)的應(yīng)用場合，扭矩參數(shù)只考慮額定扭矩即可。

3、法蘭連接型式
根據(jù)具體的應(yīng)用場合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請參看表4-3。

4、閥桿參數(shù)
閥桿參數(shù)之中zui重要的一個為閥桿外徑，每一個尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑有一個極限值，并且對于螺紋驅(qū)動（明桿閥）和鍵驅(qū)動（暗桿閥）的閥桿，驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個參數(shù)初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要按第10頁《型號—機(jī)械接口尺寸表》核對一下是否滿足閥桿外徑的要求，如果不滿足則需要選用較大尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

5、閥門需要的zui大推力
如果這個數(shù)值超過前述初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力（查《型號—機(jī)械接口尺寸表》），則應(yīng)選用更大尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這里要注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機(jī)械強(qiáng)度所決定的，并不是指該執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動絲母所能產(chǎn)生的zui大推力。當(dāng)采用原來閥門上的驅(qū)動絲母將扭矩轉(zhuǎn)換成推力時，則不需要考慮這個數(shù)據(jù)。

需要提醒注意的重要一點是：為了提高定位精度，一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。這里建議這樣一個原則：不要使行程時間低于25秒。


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