RQ系列瑞基-RQ系列智能型電動執(zhí)行器
【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
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三、功能和性能及特點介紹 | ||||||||
3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理(見圖3-1) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動,蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動,再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時,離合器上移,脫開蝸輪與手輪聯(lián)接,轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先,除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動,并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點 3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu) 在工程安裝、調(diào)試階段,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋*打開,由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部, 使電機(jī)和控制電路免受侵蝕, 提高了可靠性,如圖3-2所示。 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作,見圖3-3。需要注意的是,這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時的防護(hù),不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外,電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任,進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封,受到水浸是會出問題的。
3.2.2 非侵入式設(shè)計思想 非侵入式設(shè)計思想體現(xiàn)在兩個方面。*,方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管, 摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸, 見圖3-4,圖3-5。第二,采用紅外設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是: ⑴不用打開外殼,避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。 ⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場合都可以方便地調(diào)試。 ⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。
3.2.3 保護(hù)功能 3.2.3.1 轉(zhuǎn)矩保護(hù) 用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩,這個功能既保護(hù)閥門,又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身,轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。 3.2.3.2 閥位限位保護(hù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。 3.2.3.3 自動相序調(diào)整 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序,通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時激勵哪一只交流接觸器,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能,有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。 3.2.3.4 瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動作的命令時,自動加上一個時間延遲,防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。 3.2.3.5 電源缺相保護(hù) RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測電機(jī)靜止時發(fā)生的電源缺相,也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。需要注意的一個重要實事是,絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的。 3.2.3.6 閥門卡住時的動作 無論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動作,在發(fā)出激勵電機(jī)的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能(如果在上述5~10秒時間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作,控制電路則切斷電機(jī)的供電)。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。 3.2.3.7 過熱保護(hù) 在電機(jī)繞組的端部裝有二個熱繼電器,直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時,控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。 3.2.3.8 電氣保護(hù) 輸入輸出通道均采用光電隔離。 3.2. 4 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測 有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉(zhuǎn)動,帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片,使其周圍的兩個磁敏器產(chǎn)生脈沖信號, 對脈沖信號進(jìn)行判向、計數(shù)即可以計算出閥位。 閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉(zhuǎn)角,輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn),這意味著RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大,突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對行程的限制。 轉(zhuǎn)矩的檢測是靠檢測電機(jī)的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)了對輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測量,使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來完成,非常方便。并排除了機(jī)械磨損,*保持穩(wěn)定。 3.2.5 間隙定時操作 間隙定時操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動作是間隙的(斷續(xù)的),即動作一段時間,停動一段時間,再動作一段時間,余以類推,其動作時間和停動時間可以設(shè)定。 這對某些需要防止液壓沖擊(水錘效應(yīng))和流體喘振的場合十分適合,并有效地增加了行程時間。 3.2.6 現(xiàn)場總線控制 現(xiàn)場總線技術(shù)是儀器儀表、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù),現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng),實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點的數(shù)字通信,是開放的總線,具有統(tǒng)一、公開的標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型, 可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò),具有互可操作性和互用性,為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),帶有現(xiàn)場總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng), 支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場總線,實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。 3.2.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和故障查找 與RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的紅外設(shè)定器,見圖3-6, 用于對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和故障診斷,并且不需要打開外殼,就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu),此外,由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài),使得故障查找甚為方便、快捷。 紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容: ■關(guān)閉時輸出軸的轉(zhuǎn)動方向 ■打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇 ■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 ■就地控制方式選擇 ■四個狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇 ■緊急動作功能選擇 ■遠(yuǎn)控禁動功能選擇 ■模擬控制信號的設(shè)定 關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟,見《RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試手冊》。 3.2.8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示 執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報警、提示與電池電量四個顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開度,閥位開度顯示的分辯率為1%,液晶顯示器帶有背光,在供有主電源的情況下,背光會點亮。 除了液晶顯示外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置, 綠燈亮表示處于全開位置。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用2節(jié)3V鋰電池,支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測, 此時不接受設(shè)定器的命令,并且不點亮背光和2個燈。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有4個狀態(tài)指示繼電器,詳見6.3節(jié) 3.2.9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動和手動操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪, 用于手動操作。手/電動切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動操作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,由于設(shè)計了電動優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動回到電動操作方式 。 RQ003~RQ100的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪, 同時我們可以提供可選側(cè)裝手輪,側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸,使得手動操作更省力。 RQ150以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以提供標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)裝手輪, 也可以提供減速比更大的可選側(cè)裝手輪。如果要求手輪操作更省力,則可訂購帶有更大減速比側(cè)裝手輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 3.2.10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)*、可靠的結(jié)構(gòu) (見圖3-7)
a.即使在現(xiàn)場將接線端蓋打開,單獨密封的端子箱也可保證電動裝置的完整性。 b.現(xiàn)場操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵方式,避免了需要密封的貫通軸。 c.就地顯示窗可以變換不同方位,以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外,通過密封的顯示窗,使用的紅外遙控器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷,不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路,防止了灰塵和潮氣的侵蝕。 d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩,非勵磁時幾乎沒有超限運(yùn)動,電機(jī)線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器,可以有效地避免電機(jī)處于過熱狀態(tài)。 e.特殊設(shè)計的固態(tài)電路檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩,避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。 f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪,可zui大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。 g.閥位計數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程,即使斷電后重新上電,也能保證閥位計數(shù)的準(zhǔn)確性。 h.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時,提供可靠的緊急手動操作。 i.手動/電動離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動時也可安全操作。 注:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時離合器將自動切換到電動狀態(tài),除非手柄被有意鎖在手動位置。 j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計的可潤滑的推力座,可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(僅RQ003~ RQ060是這種結(jié)構(gòu)) k.為了便于與閥門配合,可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。 l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度,電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨立的。 m.支持HART、Modbus、CAN、Profibus和FF等開放式的現(xiàn)場總線。 3.2.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù):GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計的隔爆性產(chǎn)品, 隔爆標(biāo)志為ExdIIBT4。 適用于含有ⅡA、ⅡB級、T1~T4級爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境, 大氣壓力86 KPa ~106KPa,環(huán)境溫度 -30℃~ +70℃。 3.2.11.1 良好的密封性 主殼體與配合零件的結(jié)合面較長,間隙較小,起到了隔爆的作用,同時,采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封,滿足了密封要求。 3.2.11.2 電纜引入裝置 電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D 《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計的隔爆結(jié)構(gòu),詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。 3.2.11.3 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接
電池腔與電氣腔、電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級密封,確保了設(shè)備的隔爆性能,詳見圖3-9。 注: 1.電纜直徑:Ф10(2根)、Ф14(1根)。 2.不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。 3.2.11.4 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu) 透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充(此處不得拆開, 否則會破壞隔爆面),雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求,詳見圖3-10。 為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向,即字符正常顯示方向,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置: a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝(手輪朝上),液晶顯示屏按正常位置安裝; b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝(手輪朝下),液晶顯示屏按正常位置安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示; c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝(手輪朝左),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝; d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝(手輪朝右),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。 以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司可派工作人員現(xiàn)場設(shè)置液晶顯示屏。
3.2.12 電子閂鎖功能 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動高慣量負(fù)荷時很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動高慣量負(fù)荷,RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能動作,則控制電路會自動撤消對電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對于開啟長時間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。 3.2.13 在主電源掉電時數(shù)據(jù)保存功能 在主電源掉電時,由電池給閥位檢測電路供電,并將閥位保存在E2PROM中。電池還要給液晶顯示器供電(但不支持背光)和給四個狀態(tài)指示繼電器供電, 電池的使用壽命可達(dá)2年。無論是主電源掉電還是更換電池,閥位都將被保存。建議應(yīng)在主電源有電時更換電池。 3.2.14 應(yīng)用范圍 RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu),適用于每小時啟動不超過60次的場合,則可以采用RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu),選型時還應(yīng)注意,對于行程時間較長的閥門,選擇RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)時,應(yīng)使得閥門中途行程所需要的平均轉(zhuǎn)矩不要超過額定轉(zhuǎn)矩的33%。RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時間為15分鐘, 且連續(xù)工作時間與間隙時間之比為33.3%。如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動,請選用我公司的RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 基本型RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多轉(zhuǎn)式,適合于驅(qū)動閘閥等直行程閥門, 需要大轉(zhuǎn)矩時可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱;需要驅(qū)動球閥、蝶閥等角行程閥的場合, 可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上二個系列的蝸輪箱均有一級減速和二級減速可供選擇,一級減速時傳動比有1:40、1:60、1:70;二級減速傳動比為1:80以上, 是在蝸輪箱內(nèi)設(shè)一對圓柱齒輪或圓錐齒輪減速。RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表4-4。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料,請與我公司索取。 |
四、選型數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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七、附 錄 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型說明 |
要根據(jù)如下參數(shù)對RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型: 2、閥門的動作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。如果知道閥門的行程S(mm)行程時間T(s),及閥桿螺紋導(dǎo)程L(mm)則: 3、法蘭連接型式 4、閥桿參數(shù) 5、閥門需要的zui大推力 需要提醒注意的重要一點是:為了提高定位精度, 一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。這里建議這樣一個原則:不要使行程時間低于25秒。 |
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