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      安徽華光儀表線纜有限公司

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      RQ系列瑞基-RQ系列智能型電動執(zhí)行器

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      • 安徽華光儀表線纜有限公司
      • 2018-05-14 09:00:00
      • 滁州市
      • 安徽天康(集團(tuán))股份有限公司
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      我要詢價 具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      【簡單介紹】

      新一代智能型RQ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過一個獨立的設(shè)定器對其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點陣式液晶顯示器,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警.

      【詳細(xì)說明】

       

       

      產(chǎn)品名稱:RQ系列智能型電動執(zhí)行器

      生產(chǎn)廠商:瑞基集團(tuán)

      代  理 商:安徽華光儀表線纜有限公司

      電       話:   

      傳       真:

      http://www.tiankangchina.com

       

       
      一、產(chǎn)品概述
          新一代智能型RQ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以通過一個獨立的設(shè)定器對其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點陣式液晶顯示器,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警,如圖1-1所示。 *地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動保護(hù)功能和隔爆功能,即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡,可以構(gòu)成全分布式計算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng),實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的*性、可靠性和操作方便等特點,受到廣大用戶的歡迎,在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
       
      二、主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
      2.1 輸入信號:4mA ~20mA;1VDC~5VDC;2mA ~10mA;0.5VDC~2.5VDC;24VDC脈沖和電平信號
      2.2 供電電源:380VAC/50Hz     220VAC/50Hz
      2.3 基本誤差限:≤±2.5%
      2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差:≤3%
      2.5 死區(qū):0.1%~9.9%可調(diào)
      2.6 防護(hù)等級:IP68
      2.7 防爆型:防爆標(biāo)志:ExdⅡBT4
      2.8 環(huán)境溫度:-30℃~+70℃
      2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
      2.10 使用環(huán)境濕度:≤95%

       
       
       
       

      三、功能和性能及特點介紹
      3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理(見圖3-1)
          電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動,蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動,再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時,離合器上移,脫開蝸輪與手輪聯(lián)接,轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先,除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動,并通過閥位傳感器檢測閥位變化。
      3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點
      3.2.1 雙密封結(jié)構(gòu)
          在工程安裝、調(diào)試階段,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋*打開,由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部, 使電機(jī)和控制電路免受侵蝕, 提高了可靠性,如圖3-2所示。
          RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在3米深的水中沉浸48小時仍可以正常工作,見圖3-3。需要注意的是,這個特點只是為在事故情況下執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到水淹提供一種短時的防護(hù),不要誤解為執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在水下長時間地連續(xù)工作。另外,電纜進(jìn)線口的合理密封是用戶的責(zé)任,進(jìn)線口達(dá)不到合適的密封,受到水浸是會出問題的。
      3.2.2 非侵入式設(shè)計思想
          非侵入式設(shè)計思想體現(xiàn)在兩個方面。*,方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管, 摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕貫通軸, 見圖3-4,圖3-5。第二,采用紅外設(shè)定器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)的好處是:
      ⑴不用打開外殼,避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。
      ⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場合都可以方便地調(diào)試。
      ⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。
      3.2.3 保護(hù)功能
      3.2.3.1 轉(zhuǎn)矩保護(hù)
          用以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩,這個功能既保護(hù)閥門,又保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身,轉(zhuǎn)矩保護(hù)值由設(shè)定器設(shè)定。
      3.2.3.2 閥位限位保護(hù)
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
      3.2.3.3 自動相序調(diào)整
          RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序,通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\(yùn)算,決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時激勵哪一只交流接觸器,以確保給電機(jī)接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能,有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
      3.2.3.4 瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù)
          當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受向相反方向動作的命令時,自動加上一個時間延遲,防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
      3.2.3.5 電源缺相保護(hù)
          RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護(hù)功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測電機(jī)靜止時發(fā)生的電源缺相,也能檢測電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機(jī)運(yùn)行,避免缺相運(yùn)行造成電機(jī)過熱。需要注意的一個重要實事是,絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的。
      3.2.3.6 閥門卡住時的動作
          無論執(zhí)行機(jī)構(gòu)向打開方向還是關(guān)閉方向動作,在發(fā)出激勵電機(jī)的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能(如果在上述5~10秒時間內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作,控制電路則切斷電機(jī)的供電)。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。
      3.2.3.7 過熱保護(hù)
          在電機(jī)繞組的端部裝有二個熱繼電器,直接檢測電機(jī)繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時,控制電路將禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
      3.2.3.8 電氣保護(hù)
          輸入輸出通道均采用光電隔離。
      3.2. 4 閥位和轉(zhuǎn)矩的檢測
          有一對傘齒輪拾取輸出軸的轉(zhuǎn)動,帶動一個圓周上具有多個N極、S極的圓形磁片,使其周圍的兩個磁敏器產(chǎn)生脈沖信號, 對脈沖信號進(jìn)行判向、計數(shù)即可以計算出閥位。 閥位檢測分辯率為11.5°輸出軸轉(zhuǎn)角,輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的累計值上限達(dá)到2040轉(zhuǎn),這意味著RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)定行程范圍很大,突破了以往的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對行程的限制。
          轉(zhuǎn)矩的檢測是靠檢測電機(jī)的電流和磁通來獲得轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)了對輸出轉(zhuǎn)矩的連續(xù)測量,使得調(diào)整轉(zhuǎn)矩保護(hù)值可以由設(shè)定器來完成,非常方便。并排除了機(jī)械磨損,*保持穩(wěn)定。
      3.2.5 間隙定時操作
          間隙定時操作是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在打開和關(guān)閉過程中其動作是間隙的(斷續(xù)的),即動作一段時間,停動一段時間,再動作一段時間,余以類推,其動作時間和停動時間可以設(shè)定。
          這對某些需要防止液壓沖擊(水錘效應(yīng))和流體喘振的場合十分適合,并有效地增加了行程時間。
      3.2.6 現(xiàn)場總線控制
          現(xiàn)場總線技術(shù)是儀器儀表、計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制系統(tǒng)和自動化領(lǐng)域發(fā)展的新技術(shù),現(xiàn)場總線使得現(xiàn)場儀表之間、現(xiàn)場儀表和控制器之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)互連系統(tǒng),實現(xiàn)全數(shù)字化、雙向、多點的數(shù)字通信,是開放的總線,具有統(tǒng)一、公開的標(biāo)準(zhǔn)ISO/OSI模型, 可將不同廠家的儀表組成開放互連網(wǎng)絡(luò),具有互可操作性和互用性,為全分散控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)。通過多種網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì),帶有現(xiàn)場總線通訊卡的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以構(gòu)成開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng), 支持Modbus、CAN、Profibus、和FF等現(xiàn)場總線,實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。
      3.2.7 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試和故障查找
          與RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的紅外設(shè)定器,見圖3-6, 用于對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和故障診斷,并且不需要打開外殼,就可以方便快捷地調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu),此外,由于診斷功能可以顯示出許多內(nèi)部狀態(tài),使得故障查找甚為方便、快捷。
      紅外設(shè)定器可以設(shè)定以下內(nèi)容:
      ■關(guān)閉時輸出軸的轉(zhuǎn)動方向
      ■打開限位和關(guān)閉限位的保護(hù)選擇
      ■打開和關(guān)閉操作的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
      ■就地控制方式選擇
      ■四個狀態(tài)指示繼電器的觸發(fā)選擇
      ■緊急動作功能選擇
      ■遠(yuǎn)控禁動功能選擇
      ■模擬控制信號的設(shè)定
      關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試的具體方法和步驟,見《RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝調(diào)試手冊》。
      3.2.8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身帶有液晶顯示。液晶顯示分為菜單、報警、提示與電池電量四個顯示區(qū)。菜單顯示用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)定、檢查和診斷菜單。閥位顯示區(qū)以數(shù)字和模擬圖兩種形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位開度,閥位開度顯示的分辯率為1%,液晶顯示器帶有背光,在供有主電源的情況下,背光會點亮。
          除了液晶顯示外,執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有2個發(fā)光二極管指示燈。紅燈亮表示處于全關(guān)位置, 綠燈亮表示處于全開位置。
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用2節(jié)3V鋰電池,支持主電源掉電情況下的液晶顯示和閥位檢測, 此時不接受設(shè)定器的命令,并且不點亮背光和2個燈。
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)還帶有4個狀態(tài)指示繼電器,詳見6.3節(jié)
      3.2.9 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方式分為電動和手動操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有手輪, 用于手動操作。手/電動切換手柄用于將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到手動操作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,由于設(shè)計了電動優(yōu)先操作切換機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動回到電動操作方式 。
          RQ003~RQ100的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)手輪為頂裝手輪, 同時我們可以提供可選側(cè)裝手輪,側(cè)裝手輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速齒輪傳到輸出軸,使得手動操作更省力。
          RQ150以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以提供標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)裝手輪, 也可以提供減速比更大的可選側(cè)裝手輪。如果要求手輪操作更省力,則可訂購帶有更大減速比側(cè)裝手輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
      3.2.10 執(zhí)行機(jī)構(gòu)*、可靠的結(jié)構(gòu) (見圖3-7)

      a.即使在現(xiàn)場將接線端蓋打開,單獨密封的端子箱也可保證電動裝置的完整性。
      b.現(xiàn)場操作控制繼電器和工作方式采用隔離的磁激勵方式,避免了需要密封的貫通軸。
      c.就地顯示窗可以變換不同方位,以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方位。另外,通過密封的顯示窗,使用的紅外遙控器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定和診斷,不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路,防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
      d.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。電機(jī)啟動后能夠迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩,非勵磁時幾乎沒有超限運(yùn)動,電機(jī)線圈內(nèi)裝有精確的溫度繼電器,可以有效地避免電機(jī)處于過熱狀態(tài)。
      e.特殊設(shè)計的固態(tài)電路檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩,避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
      f.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪,可zui大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。
      g.閥位計數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程,即使斷電后重新上電,也能保證閥位計數(shù)的準(zhǔn)確性。
      h.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時,提供可靠的緊急手動操作。
      i.手動/電動離合器即使在電機(jī)轉(zhuǎn)動時也可安全操作。
      注:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時離合器將自動切換到電動狀態(tài),除非手柄被有意鎖在手動位置。
      j.為提高壽命并易于拆卸而設(shè)計的可潤滑的推力座,可在不改變閥位的情況下卸下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(僅RQ003~ RQ060是這種結(jié)構(gòu))
      k.為了便于與閥門配合,可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進(jìn)行配制加工。
      l.為了便于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度,電機(jī)軸與蝸桿軸是相互獨立的。
      m.支持HART、Modbus、CAN、Profibus和FF等開放式的現(xiàn)場總線。
      3.2.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù):GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分隔爆型“d”》有關(guān)規(guī)定要求設(shè)計的隔爆性產(chǎn)品, 隔爆標(biāo)志為ExdIIBT4。  適用于含有ⅡA、ⅡB級、T1~T4級爆炸性混合物的1、2工區(qū)環(huán)境, 大氣壓力86 KPa ~106KPa,環(huán)境溫度 -30℃~ +70℃。
      3.2.11.1 良好的密封性
          主殼體與配合零件的結(jié)合面較長,間隙較小,起到了隔爆的作用,同時,采用進(jìn)口的骨架旋轉(zhuǎn)油封、優(yōu)良的O型圈密封,滿足了密封要求。
      3.2.11.2 電纜引入裝置
          電纜引入裝置是根據(jù)GB3836.2和附錄D 《隔爆型電纜引入裝置和襯墊的補(bǔ)充要求》設(shè)計的隔爆結(jié)構(gòu),詳見圖3-8。螺紋結(jié)合長度及密封圈和電纜的結(jié)合寬度都符合隔爆標(biāo)準(zhǔn)的要求。
      3.2.11.3 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)線的引入連接

          電池腔與電氣腔、電機(jī)腔與電氣腔之間采用二級密封,確保了設(shè)備的隔爆性能,詳見圖3-9。
          注:
          1.電纜直徑:Ф10(2根)、Ф14(1根)。
          2.不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃銅制的螺紋堵密封。

      3.2.11.4 防爆型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的視窗結(jié)構(gòu)
          透明視窗與殼體的連接采用了O型密封件和密封膠填充(此處不得拆開, 否則會破壞隔爆面),雙層透明材料壓環(huán)壓緊的結(jié)構(gòu)裝置滿足了GB3836.2中5.4、5.5和8.1的要求,詳見圖3-10。
          為了保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不同的安裝方向上有正常的液晶顯示方向,即字符正常顯示方向,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液晶顯示屏提供了四種設(shè)置:
      a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝(手輪朝上),液晶顯示屏按正常位置安裝;
      b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝下方向安裝(手輪朝下),液晶顯示屏按正常位置安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示;
      c.執(zhí)行機(jī)構(gòu)左側(cè)方向安裝(手輪朝左),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝;
      d.執(zhí)行機(jī)構(gòu)右側(cè)方向安裝(手輪朝右),液晶顯示屏靠近法蘭一側(cè)安裝,可用設(shè)定器將顯示方式設(shè)置為反顯示。
      以上由用戶提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司按液晶顯示屏的正確設(shè)置供貨。如果用戶不便于提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝方向,我公司可派工作人員現(xiàn)場設(shè)置液晶顯示屏。
      3.2.12 電子閂鎖功能
          執(zhí)行機(jī)構(gòu)在啟動高慣量負(fù)荷時很容易出現(xiàn)過轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象。為了能夠成功地啟動高慣量負(fù)荷,RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能。這即為電子閂鎖功能。如果在發(fā)出激勵電機(jī)的信號后的數(shù)秒內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能動作,則控制電路會自動撤消對電機(jī)的供電。電子閂鎖功能對于開啟長時間處于關(guān)閉位置的閥門很有效。
      3.2.13 在主電源掉電時數(shù)據(jù)保存功能
          在主電源掉電時,由電池給閥位檢測電路供電,并將閥位保存在E2PROM中。電池還要給液晶顯示器供電(但不支持背光)和給四個狀態(tài)指示繼電器供電, 電池的使用壽命可達(dá)2年。無論是主電源掉電還是更換電池,閥位都將被保存。建議應(yīng)在主電源有電時更換電池。
      3.2.14 應(yīng)用范圍
          RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu),適用于每小時啟動不超過60次的場合,則可以采用RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu),選型時還應(yīng)注意,對于行程時間較長的閥門,選擇RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)時,應(yīng)使得閥門中途行程所需要的平均轉(zhuǎn)矩不要超過額定轉(zhuǎn)矩的33%。RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時間為15分鐘, 且連續(xù)工作時間與間隙時間之比為33.3%。如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動,請選用我公司的RQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
          基本型RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多轉(zhuǎn)式,適合于驅(qū)動閘閥等直行程閥門, 需要大轉(zhuǎn)矩時可選用我公司生產(chǎn)的RGD系列多轉(zhuǎn)式蝸輪箱;需要驅(qū)動球閥、蝶閥等角行程閥的場合, 可以選用我公司生產(chǎn)的RGW系列角行程的蝸輪箱。以上二個系列的蝸輪箱均有一級減速和二級減速可供選擇,一級減速時傳動比有1:40、1:60、1:70;二級減速傳動比為1:80以上, 是在蝸輪箱內(nèi)設(shè)一對圓柱齒輪或圓錐齒輪減速。RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)與部分減速蝸輪箱的組合性能參數(shù)見表4-4。需要蝸輪減速箱的更多詳細(xì)資料,請與我公司索取。
       

       
       
      四、選型數(shù)據(jù)
      選型數(shù)據(jù)包括:
      表4-1、表4-2 的電壓分別為380VAC及220VAC情況下的“型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率表”
      表4-3 “型號-機(jī)械接口尺寸表”,執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型應(yīng)同時滿足閥門的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械接口額定推力等要求。
      表4-4 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)/RG(D/W*)蝸輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表
      執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型詳見“附錄三 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型說明”。
       
      表4 -1 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流 表(380VAC/50Hz)
      輸出轉(zhuǎn)速RPM 18 24 36 48 72 96 144 192
      RQ003 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 34 34 34 34 34 34    
      電機(jī)功率kW  0.05 0.05 0.07 0.10 0.13 0.17    
      堵轉(zhuǎn)電流A   1.4 1.8 2.3 3 3.6 3.6    
      額定電流A   0.45 0.6 0.75 1 1 1.3    
      RQ008 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 81 81 81 81 61 47    
      電機(jī)功率kW  0.12 0.14 0.19 0.23 0.24 0.24    
      堵轉(zhuǎn)電流A   2.7 3.7 4.7 6.4 6.4 6.4    
      額定電流A   0.85 1.1 1.5 2.1 2.1 2.1    
      RQ014 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 108 136 102          
      電機(jī)功率kW  0.15 0.23 0.23          
      堵轉(zhuǎn)電流A   3.7 6.4 6.4          
      額定電流A   1.1 2.1 2.1          
      RQ020 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 203 203 203 203 176 142 102*  
      電機(jī)功率kW  0.30 0.35 0.47 0.58 0.70 0.70 0.70  
      堵轉(zhuǎn)電流A   6.8 9.25 10.25 13.4 16 16 16  
      額定電流A   2.3 2.8 3.6 4.6 5.5 5.5 5.5  
      RQ030 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 350 300 250          
      電機(jī)功率kW  0.55 0.55 0.58          
      堵轉(zhuǎn)電流A   4.3 4.3 4.6          
      額定電流A   12.5 12.5 13.4          
      RQ040 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 400 400 298 244        
      電機(jī)功率kW  0.58 0.68 0.68 0.68        
      堵轉(zhuǎn)電流A   13.4 16 16 16        
      額定電流A   4.6 5.5 5.5 5.5        
      RQ060 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 610 610 542 474 474 366 257*  
      電機(jī)功率kW  0.90 1.05 1.27 1.36 1.90 1.80 1.80  
      堵轉(zhuǎn)電流A   18 25 28 29 41 37 37  
      額定電流A   6 7 9 8.2 12.5 12 12  
      RQ100 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 1020 1020 845 680 680 542 406*  
      電機(jī)功率kW  2.10 2.10 2.10 3.7 3.7 3.7 3.7  
      堵轉(zhuǎn)電流A   45 45 45 61 61 61 61  
      額定電流A   11 11 11 16.5 16.5 16.5 16.5  
      RQ150 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 1490 1490 1290 1020 1020 745 645* 542*
      電機(jī)功率kW  2.75 2.75 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80 4.80
      堵轉(zhuǎn)電流A   61 61 95 95 95 95 95 95
      額定電流A   15 15 25 25 25 25 25 25
      RQ200 **額定轉(zhuǎn)矩N.m 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865* 730*
      電機(jī)功率kW  4.5 4.5 4.5 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5
      堵轉(zhuǎn)電流A   78 78 78 138 138 138 138 138
      額定電流A   21 21 21 35 35 35 35 35
      RQ250 **額定轉(zhuǎn)矩N.m             1355* 1355*
      電機(jī)功率kW              10.0 13.0
      堵轉(zhuǎn)電流A               218 218
      額定電流A               88 88
      RQ300 **額定轉(zhuǎn)矩N.m   3000            
      電機(jī)功率kW    4.8            
      堵轉(zhuǎn)電流A     78            
      額定電流A     22            
      *由于滑動線速度過大會加快驅(qū)動套的磨損,故當(dāng)直接安裝在閘閥上時,建議慎重選用這些轉(zhuǎn)速。
      *額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計的公稱值,用戶可以設(shè)定的zui大保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。
      表4 -2 型號-轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-功率-電流 表(220VAC/50Hz)
      輸出轉(zhuǎn)速RPM 18 24 36 48 72 96 144 192
      RQ003 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 20 17 17 15        
      電機(jī)功率kW  0.08 0.08 0.08 0.08        
      堵轉(zhuǎn)電流A   7.3 7.3 7.3 7.3        
      額定電流A   1.8 1.8 1.8 1.8        
      RQ008 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 27 24 20 17        
      電機(jī)功率kW  0.1 0.1 0.1 0.1        
      堵轉(zhuǎn)電流A   7.9 7.9 7.9 7.9        
      額定電流A   1.9 1.9 1.9 1.9        
      RQ014 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 32 28 22          
      電機(jī)功率kW  0.12 0.12 0.12          
      堵轉(zhuǎn)電流A   8.5 8.5 8.5          
      額定電流A   2 2 2          
      RQ020 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 81 81 81 63 63      
      電機(jī)功率kW  0.23 0.25 0.25 0.28 0.32      
      堵轉(zhuǎn)電流A   11.6 13 14.1 14.1 16.5      
      額定電流A   2.8 3.2 3.4 3.4 3.6      
      RQ040 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 142 142 127 108        
      電機(jī)功率kW  0.35 0.37 0.37 0.37        
      堵轉(zhuǎn)電流A   17.2 18.1 18.1 17.2        
      額定電流A   3.75 3.9 3.9 3.75        
      RQ060 *額定轉(zhuǎn)矩N.m 252 232 184 147 109      
      電機(jī)功率kW  0.8 0.8 0.75 0.8 0.8      
      堵轉(zhuǎn)電流A   36 36 32 36 36      
      額定電流A   7.8 7.8 7 7.8 7.8      

      *額定轉(zhuǎn)矩是設(shè)計的公稱值,用戶可以設(shè)定的zui大保護(hù)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍。

      表4 -3 型號 -- 機(jī)械接口尺寸表
       執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號 RQ003
      RQ008
      RQ014
       
      RQ020
      RQ040
      RQ060 RQ100 RQ150 RQ200 RQ250 RQ300
       A型連接(推力型)
       額定推力KN 44 100 150 220 220 334 - 445
       閥桿zui大允許直徑A型
       明桿 mm 32 51 67 73 83 83 - 83
       暗桿 mm 26 38 51 57 73 73 - 73
       B型連接(非推力型)軸孔直徑
       B1型 mm 42 60 80 - - - - -
       B3型 mm 20 30 40 50 50 50 50 -
       B4型 mm 20 30 44 50 60 60 60  
       手輪減速比
       標(biāo)準(zhǔn)型 直接 直接 直接 直接 60:1 60:1 60:1 60:1
       可選型 - - - 15:1 60:1 15:1 180:1 15:1 180:1 15:1 180:1 15:1 180:1
       法蘭尺寸 F10 F14 F16 F25 F25 F30* F25 F30
       凈重(kg) 33 55 80 235 258 258 238 258

      *采用B3、B4型連接的RQ200可選擇F25的法蘭。
      *用戶應(yīng)根據(jù)閥門的行程時間和操作手輪的人數(shù)選擇減速比。

      表4-4 RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)/RG(D/W*)蝸輪箱組合體性能數(shù)據(jù)表
       
      參  數(shù)   
         規(guī)  格
       
      額定扭矩
      (N.m)
      90°行程時間
      (S)
      執(zhí)行機(jī)構(gòu)
      輸出轉(zhuǎn)速
      (rpm)
      齒輪箱
      傳動化
      zui大閥
      軸孔徑
      (mm)
      RQ003/RG 4 540 33 18 40:1 64
      540 25 24 40:1 64
      500 17 36 40:1 64
      430 13 48 40:1 64
      430 8 72 40:1 64
      430 6 96 40:1 64
      710 58 18 70:1 64
      710 44 24 70:1 64
      712 29 36 70:1 64
      717 22 48 70:1 64
      717 15 72 70:1 64
      695 11 96 70:1 64
      RQ003/RG 4R*** 980 66 18 80:1 64
      980 50 24 80:1 64
      985 34 36 80:1 64
      982 25 48 80:1 64
      982 17 72 80:1 64
      970 13 96 80:1 64
      RQ008/RG 4 1286 33 18 40:1 64
      1286 25 24 40:1 64
      1288 17 68 40:1 64
      1290 13 48 40:1 64
      971 8 72 40:1 64
      754 6 96 40:1 64
      1691 58 18 70:1 64
      1691 44 24 70:1 64
      1691 29 36 70:1 64
      1691 22 48 70:1 64
      1691 15 72 70:1 64
      994 11 96 70:1 64
      RQ008/RG 4R*** 2350 34 36 80:1 64
      2350 25 48 80:1 64
      1173 17 72 80:1 64
      1366 13 96 80:1 64
      RQ008/RG 5R*** 2334 66 18 80:1 76
      2334 50 24 80:1 76
      2350 34 36 80:1 76
      2355 25 48 80:1 76
      1773 17 72 80:1 76
      1366 13 96 80:1 76
      RQ014/RG 4 1730 25 24 40:1 64
      1510 17 36 40:1 64
      RQ014/RG 5 1730 25 24 40:1 76
      1510 17 36 40:1 76
      2858 44 24 70:1 76
      2136 29 36 70:1 76
      RQ020/RG 5 3350 33 18 40:1 76
      3670 25 24 40:1 76
      3263 17 36 40:1 76
      3251 13 48 40:1 76
      2819 8 72 40:1 76
      2279 6 96 40:1 76
      3238 58 18 70:1 76
      3238 44 24 70:1 76
      3263 29 36 70:1 76
      3251 22 48 70:1 76
      2819 15 72 70:1 76
      2279 11 96 70:1 76
      1621 7 144 70:1 76
      RQ020/RG 6 4246 58 18 70:1 102
      4246 44 24 70:1 102
      4270 29 36 70:1 102
      4210 22 48 70:1 102
      3699 15 72 70:1 102
      2980 11 96 70:1 102
      2140 7 144 70:1 102
      RQ020/RG 6R 7696 116 18 140:1 102
      7696 88 24 140:1 102
      7744 58 36 140:1 102
      7744 44 48 140:1 102
      6714 29 72 140:1 102
      5417 22 96 140:1 102
      3862 15 144 140:1 102
      RQ020/RG 7R*** 13363 150 18 180:1 127
      13363 113 24 180:1 127
      13443 75 36 180:1 127
      13446 56 48 180:1 127
      11658 38 72 180:1 127
      9414 28 96 180:1 127
      6728 19 114 180:1 127
      RQ040/RG 6 8393 58 18 70:1 102
      8393 44 24 70:1 102
      6273 29 36 70:1 102
      5132 22 48 70:1 102
      RQ040/RG 7 12060 50 18 60:1 127
      12060 38 24 60:1 127
      7950 25 36 60:1 127
      6746 19 48 60:1 127
      RQ030/RG 6 7344 38 18 70:1 102
      6295 25 24 70:1 102
      5260 16 36 70:1 102
      RQ040/RG 8R*** 26386 150 18 180:1 153
      26386 113 24 180:1 153
      19700 75 36 180:1 153
      16118 56 48 180:1 153
      RQ060/RG 7 10889 19 48 60:1 127
      10889 13 72 60:1 127
      8423 9 96 60:1 127
      5920 6 144 60:1 127
      RQ100/RG 8 19480 25 36 60:1 153
      15580 19 48 60:1 153
      15580 13 72 60:1 153
      12470 9 96 60:1 153
      9350 6 144 60:1 153
      RQ100/RG 8R*** 23850 19 96 120:1 153
      17890 13 144 120:1 153
      RQ060/RG 9R*** 43307 150 18 180:1 178
      43307 113 24 180:1 178
      38444 75 36 180:1 178
      33610 56 48 180:1 178
      33610 38 72 180:1 178
      26000 28 96 180:1 178
      RQ100/RG 10R*** 48100 56 48 180:1 203.1
      48100 36 72 180:1 203.2
      38480 28 96 180:1 203.2
      28860 19 144 180:1 203.2

      注:
      *:表中RG代表RGD或RGW;
      **:行程時間特指RGW系列90°角行程時間;
      ***:規(guī)格后加R為80:1以上(含)的多級減速箱。

       

       
       
       
      五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格

      5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動范圍:
          輸出軸設(shè)定范圍:3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn),分辯率為11.5°。
          轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍:額定轉(zhuǎn)矩的40%~127%。
          電子鎖工作時間:執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵電機(jī)信號后數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能,如數(shù)秒時間內(nèi)沒能動作,則控制電路會自動撤消對電機(jī)的供電。

      5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子
          位于中間的進(jìn)線口為M40 x 1.5,位于兩邊的2個進(jìn)線口為M25 x 1.5。
          三相(3800VAC/50Hz)電源端子4個,單相(220VAC/50Hz)電源端子3個,規(guī)格為M5。
          信號端子共47個,規(guī)格為M4。

      5.3 機(jī)械安裝接口
          RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座有兩種基本形式: RQ003~RQ060采用分體式基座, RQ100~RQ300采用一體式基座。兩種基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式分為推力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為:A、Z、Z3型三種,非推力型分為B1、B3、B4型三種,各種連接型式所用驅(qū)動套形狀請見圖5-1、圖5-2。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝見圖5-3、圖5-4。 在RQ003~RQ060型號中,由于對推力型驅(qū)動部件的改進(jìn),已不再區(qū)分A型與Z型,統(tǒng)稱為A型。

      5.3.1 A型連接
          A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個可拆卸的驅(qū)動套, 推力軸承用于承受在操作閥門時產(chǎn)生的反作用軸向推力,驅(qū)動套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。

      5.3.2 Z3型連接(適用于RQ003型至RQ060型)
          Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要粗,而它的驅(qū)動套更長, 增加了閥桿與驅(qū)動套之間的旋合長度,以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接是A型連接的一種特殊型式。
          A、Z3均為推力型連接。RQ003~RQ060所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的,內(nèi)部的潤滑脂終身保用、免維護(hù),RQ100~RQ300所用的一體式基座, 其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤滑,不論是分體的還是一體的推力型基座,都承受由閥門產(chǎn)生的全部反作用推力,而不會讓推力作用到內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)上 。

      5.3.3 B型連接
          B型連接基座內(nèi)無推力軸承, 因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場合,例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動型閥門或者將二級蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用,即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。B型連接分為B1、B3、B4三種形式。

      5.3.4 B1型連接
          B1型連接驅(qū)動套帶有一個大的軸孔和鍵槽,用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

      5.3.5 B3型連接
          B3型連接驅(qū)動套具有一個較小的軸孔和鍵槽。

      5.3.6 B4型連接
          B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅(qū)動套外型尺寸相同,只有一點不同,即B4型驅(qū)動套沒有軸孔和鍵槽,需要閥門廠或用戶根據(jù)實際需要加工。
          如果要驅(qū)動明旋桿(指閥桿既要轉(zhuǎn)動又要做軸向運(yùn)動)時,應(yīng)該選用A型連接。
          對于選用 RQ003~060 執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B3、B4連接的閥門, 如果閥桿有軸向運(yùn)動的情況,一定要選A型連接。對于具體情況如有疑問,請與我公司。

      機(jī)械安裝接口示意圖如下:

       
      a推力型
      圖5-1 RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體式基座推力型驅(qū)動套連接形式示意圖
       
      b非推力型
      B1型:用于RQ003~RQ060帶較大尺寸固定口徑的軸孔,孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
      B3型:用于RQ003~RQ060帶較小尺寸固定口徑的軸孔,孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
      B3型:用于RQ003~060無軸孔,需用戶自己加工軸孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
      圖5-2 RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖
       
       
       
      b非推力型
      B3型:用于RQ100、150、200和250帶較小尺寸固定口徑的軸孔,孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
      B3型:用于RQ100、150、200和250無軸孔,需用戶自己加工軸孔和鍵槽符合ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。
      圖5-4 RQ100~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖

      5.4 振動
          RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作允許的震動頻率和強(qiáng)度為10Hz~200Hz內(nèi)0.5倍重力加速度的震動。
      5.5 外殼防護(hù)及防爆標(biāo)準(zhǔn)
          防水型:符合《GB4208-93》IP68防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)。
          隔爆型:符合《GB3836.2-2000》ExdⅡBT4隔爆等級標(biāo)準(zhǔn)。
      5.6 備用電池的使用壽命: 2年。
      5.7 外形及安裝尺寸
           RQ003~RQ100型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸圖/參數(shù)表
           RQ150~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸圖/參數(shù)表
           RGD/RGW與RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
           RGD/RGW蝸輪箱(二級減速)與RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合尺寸圖/參數(shù)表
           RQ003~RQ060型執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭
           RQ100~RQ250型執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭
           執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出端連接法蘭
       

       
       
       
      六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線
          RQ系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電器總接線圖見圖6-1,其中葵花接線盒端子說明見表6-1。
          注:表6-1中帶“*”號的項為可選配置,若已選某些項(見表6-2),則相應(yīng)的接線端號具有已選功能。
       
      表6-1 葵花接線盒子說明表
      接線端子序號  接線端子名稱  接線端子含義
       接外殼  接大地
      1  動力電源  380V(或220v)輸入端
      2  動力電源  380V(或220v)輸入端
      3  動力電源  380V(或空置)輸入端
      4  直流電源0V  24V非穩(wěn)壓直流電源“-”輸出端
      5  直流電源24V  24V非穩(wěn)壓直流電源“+”輸出端
      6  S1繼電器1端  S1繼電器輸出觸點1端
      7  S1繼電器2端  S1繼電器輸出觸點2端
      8  S2繼電器1端  S2繼電器輸出觸點1端
      9  S2繼電器2端  S2繼電器輸出觸點2端
      10  S3繼電器1端  S3繼電器輸出觸點1端
      11  S3繼電器2端  S3繼電器輸出觸點2端
      12  S4繼電器1端  S4繼電器輸出觸點1端
      13  S4繼電器2端  S4繼電器輸出觸點2端
      14  電池繼電器1端*  電池電量低指示繼電器的輸出觸點1端
      15  電池繼電器2端*  電池電量低指示繼電器的輸出觸點2端
      16  溫度繼電器1端*  電機(jī)溫度高指示繼電器的輸出觸點1端
      17  溫度繼電器2端*  電機(jī)溫度高指示繼電器的輸出觸點2端
      18    
      19  遠(yuǎn)程繼電器公共端*  方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的公共端
      20  遠(yuǎn)程繼電器常閉端*  方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常閉端
      21  遠(yuǎn)程繼電器常開端*  方式鈕放在“遠(yuǎn)程”位置指示繼電器的常開端
      22  閥位反饋電流(+)*  閥位反饋電流輸出端
      23  反饋電流公共端  反饋輸出電流公共端
      24  轉(zhuǎn)矩反饋電流(+)*  轉(zhuǎn)矩反饋電流輸出端
      25  緊急動作  緊急動作信號輸入端
      26  閥位電流入(+)*  閥位控制電流輸入(+)端
      27  閥位電流入(-)*  閥位控制電流輸入(-)端
      28    
      29  開位繼電器1端*  執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點1端
      30  開位繼電器2端*  執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“打開限位”指示繼電器的輸出觸點2端
      31  禁動低電壓公共端  開閥/關(guān)閥禁動信號輸入低電壓公共端
      32  禁動高電壓公共端  開閥/關(guān)閥禁動信號輸入高電壓公共端
      33  遠(yuǎn)程關(guān)閉  遠(yuǎn)程關(guān)閉信號輸入端
      34  保持/停止  保持/停止信號輸入端
      35  遠(yuǎn)程打開  遠(yuǎn)程打開信號輸入端
      36  遠(yuǎn)程低電壓公共端  緊急動作,遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉,停止/保持信號輸入低電壓公共端
      37  開閥禁動  開閥禁動信號輸入端
      38  關(guān)閥禁動  關(guān)閥禁動信號輸入端
      39  手動/自動選擇端  手動/自動信號輸入端
      40  遠(yuǎn)程高電壓公共端  緊急動作,遠(yuǎn)程打開/關(guān)閉,停止/保持信號輸入高電壓公共端
      41  手動/自動低電壓公共端  手動/自動信號輸入低電壓公共端
      42  監(jiān)視繼電器公共端  監(jiān)視繼電器的輸出觸點公共端
      43  監(jiān)視繼電器常閉端  監(jiān)視繼電器的輸出觸點常閉端
      44  監(jiān)視繼電器常開端  監(jiān)視繼電器的輸出觸點常開端
      45  手動/自動高電壓公共端  手動/自動信號輸入高電壓公共端
      46  關(guān)位繼電器1端*  執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點1端
      47  關(guān)位繼電器2端*  執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于“關(guān)閉限位”位置指示繼電器的輸出觸點2端
      圖5-4 RQ100~RQ300型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體式基座非推力型驅(qū)動套連接形式示意圖
         
      6.1 就地控制
          當(dāng)方式選擇旋鈕在就地位置時,可以用就地操作旋鈕來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開或關(guān)閉。 就地操作可以設(shè)定為點動或自保持。

       

      6.2 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制(亦稱遠(yuǎn)程手動控制)
          遠(yuǎn)程控制電路可由執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的24V直流電源供電,也可以由外部的24V~60V交、直流電源供電,還可以由外部提供的120V~220V直流或交流電源供電,各種形式的接線見圖6-1~ 6-9圖。(圖中序號為葵花接線盒上的端子號)





      6.2.1 圖6-1~圖6-3為內(nèi)部24V供電

       
      6.2.2 圖6-4~圖6-6為外部24~60V直流或交流供電

       
       
      七、附 錄  執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型說明

      要根據(jù)如下參數(shù)對RQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型:
      1、閥門工作所需要的zui大扭矩和調(diào)節(jié)扭矩,zui大扭矩(如果必要可以加上適當(dāng)?shù)谋kU系數(shù))即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定扭矩。調(diào)節(jié)扭矩為閥門在正常閥位進(jìn)行調(diào)節(jié)動作所需要的扭矩.

      2、閥門的動作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)。如果知道閥門的行程S(mm)行程時間T(s),及閥桿螺紋導(dǎo)程L(mm)則:

      根據(jù)額定扭矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1、表4-2初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸號,對于行程時間較長(比如超過10分鐘)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要演算一下閥門中途行程的平均扭矩是否超過所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩的三分之一,如果是則應(yīng)選更大型號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對絕大多數(shù)的應(yīng)用場合,扭矩參數(shù)只考慮額定扭矩即可。

      3、法蘭連接型式
      根據(jù)具體的應(yīng)用場合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請參看表4-3。

      4、閥桿參數(shù)
      閥桿參數(shù)之中zui重要的一個為閥桿外徑,每一個尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑有一個極限值,并且對于螺紋驅(qū)動(明桿閥)和鍵驅(qū)動(暗桿閥)的閥桿,驅(qū)動套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個參數(shù)初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu),要按第10頁《型號—機(jī)械接口尺寸表》核對一下是否滿足閥桿外徑的要求,如果不滿足則需要選用較大尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

      5、閥門需要的zui大推力
      如果這個數(shù)值超過前述初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力(查《型號—機(jī)械接口尺寸表》),則應(yīng)選用更大尺寸號的執(zhí)行機(jī)構(gòu),這里要注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機(jī)械強(qiáng)度所決定的,并不是指該執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動絲母所能產(chǎn)生的zui大推力。當(dāng)采用原來閥門上的驅(qū)動絲母將扭矩轉(zhuǎn)換成推力時,則不需要考慮這個數(shù)據(jù)。

      需要提醒注意的重要一點是:為了提高定位精度, 一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。這里建議這樣一個原則:不要使行程時間低于25秒。

       

          
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