北京斯達(dá)微步控制有限公司
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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須有升速、降速過程，升降速的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。如果設(shè)計(jì)不合適，將引起步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過程慢等問題。升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之），理想的升降速曲線為指數(shù)曲線（見下圖），根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線，以找到一條的曲線，一般需要多次‘試機(jī)’才行。突跳頻率不宜過大，。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好后存貯在ROM內(nèi)，工作過程直接選取。CP脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其要有一定的脈沖寬度（一般不小于5μS）、脈沖序列的均勻度以及高低
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1.何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為*),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)定
