@aTp 0<=p<=255 無效回聲周期計數(shù)。初始值為52
@a 讀一次測量值
@aD 讀傳感器設置。
@aMp 0<=p<=255 模式設置。初始值為1
Name bit 置1 置0
SET 7 輸出開關設置為俘獲功能輸出開關設置為正常操作
SAO 6 禁止串口輸出允許串口輸出
HFT 5 特殊觸發(fā)回聲正常觸發(fā)
INV 4 負斜率模擬量輸出正斜率模擬量輸出
MWO 3 非平均值輸出平均值輸出
NC2 2 輸出開關2 是NC 輸出開關2 是NO
NC1 1 輸出開關1 是NC 輸出開關1 是NO
BCD 0 數(shù)字輸出為二進制編碼的十進制數(shù)字輸出為十六進制碼
超聲波精密接近傳感器 Honeywell
942 系列高性能傳感器
傳感器0~10V+RS232 942-T4N-2D-1C1-130E 942-T4N-2D-1C1-180E 942-T4N-2D-1C1-200E
4~20mA+RS232 942-T4N-2D-1D1-130E 942-T4N-2D-1D1-180E 942-T4N-2D-1D1-200E
4~20mA+RS485 942-T4N-2D-1F1-130E 942-T4N-2D-1F1-180S 942-T4N-2D-1F1-200E
測量范圍(mm) 350~3500 250~2000 150~1500
溫度補償是是是
開關頻率(Hz) 5~30, 可編程設置 5~30, 可編程設置 5~30, 可編程設置
聲波發(fā)射角(°) 8 8 8
靈敏度調節(jié)電位器電位器電位器
響應時間(ms) 500 300 100
重復性 2mm+0.4% 2mm+0.4% 2mm+0.4%
非線性 0.5%/3mm 0.5%/3mm 0.5%/3mm
回差可編程設置可編程設置可編程設置
工作溫度(℃) -15℃ ～ 70℃ -15℃ ～ 70℃ -15℃ ～ 70℃
供電電壓(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30
電流消耗(mA) 25 25 25
開關量輸出 2 常開/常閉, PNP 型 2 常開/常閉, PNP 型 2 常開/常閉, PNP 型
輸出電流(mA) 100 100 100
設定點調節(jié)可編程設置可編程設置可編程設置
信息輸出串行接口串行接口串行接口
輸入控制: 阻止PIN 6 接地PIN 6 接地PIN 6 接地
同步傳感器之間PIN 6互聯(lián)傳感器之間PIN 6互聯(lián)傳感器之間PIN 6 互聯(lián)
保護電路:極性有有有
火花有有有
開關輸出短路有有有
密封IP 67 IP 67 IP67
外殼塑料塑料塑料
選件: 帶3m 電纜接頭-001 選件: 反射鏡-001
程序接口-002 小型反射鏡-001
編程套件-102 聚焦鏡-002
RS232-RS485 轉接-001 安裝夾-030
接線
1 1. 24V
22. 0V
33. 模擬量輸出
44. 開關1 輸出
55. 開關2 輸出
66. 同步/阻止
77. RS232 RXD/RS485-B
88. RS232 TXD/RS485-A
超聲波精密接近傳感器 Honeywell
942 系列脈沖輸出傳感器
傳感器942-A4M-2D-K130E 942-A4M-2D-K180E 942-A4M-2D-K220S 942-A4M-2D-K300E
測量范圍(mm) 400~4000 200~2500 150~1500 100~900
聲波發(fā)射角(°) 8 8 10 8
供電電壓(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30 19~30
電流消耗(mA) 20 20 20 20
工作溫度(℃) 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃
外殼不銹鋼,M30X1.5 不銹鋼,M30X1.5 不銹鋼,M30X1.5 不銹鋼,M30X1.5
密封IP 65 IP 65 IP65 IP65
連接器7PIN Binder 7PIN Binder 7PIN Binder 7PIN Binder
選件: 接頭90 度反射鏡90 度聚焦鏡90 度塑料反射鏡-001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001
接線
超聲波精密接近傳感器 Honeywell
942 系列脈沖輸出傳感器
傳感器 942-M96 942-M96-S0024 942-M96-S0056
測量范圍(mm) 150~1500 150~1500 300~3000
聲波發(fā)射角(°) 10 10 10
聲波頻率(kHz) 220 180 150
供電電壓(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30
電流消耗(mA) 20 20 20
工作溫度(℃) 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃
外殼不銹鋼,M30X1.5 不銹鋼,M30X1.5 不銹鋼,M30X1.5
密封IP 65 IP 65 IP65
連接器7PIN Amphenol 7PIN Amphenol 7PIN Amphenol
選件: 接頭90 度反射鏡90 度聚焦鏡90 度塑料反射鏡-020 -001 -002 -001 -020 -001 -002 -001 -020 -001 -002 -001
外形及接線
942 系列超聲波放大器
放大器型號可連傳感器
942-M0A-2D-1G1-130E 942-A4M-2D-K130E 942-M96-S0052
942-M0A-2D-1G1-180E 942-A4M-2D-K180E
942-M0A-2D-1G1-220S 942-A4M-2D-K220S 942-M96 942-M96-S0024
942-M0A-2D-1G1-300E 942-A4M-2D-K300E
接線電源
1. 24 工作電源
2. GND 地超聲波傳感器
13. 24V 供電給傳感器
14. GND 地
15. STA 發(fā)射脈沖
16. STO 回聲脈沖
17. SEN 靈敏度
8. TEM 溫度遠程控制
9. GND 地
10. HLD 阻止開關輸出
111. GND 地
112. ORA 超出量程,太遠
113. URA 超出量程,太近
114. SP1 開關1
15. SP2 開關2 模擬量輸出
116. U 電壓
117. GND 地
118. I 電流
19. GND 地串行接口
120. TxD 發(fā)送數(shù)據(jù)
121. GND 地
22. RxD 接收數(shù)據(jù)數(shù)字輸出
123. 103 千位鎖存脈沖
124. 102 百位鎖存脈沖
125. 101 十位鎖存脈沖
126. 100 個位鎖存脈沖
127. 23 十六進制/二進制編碼十進制23 位
128. 22 十六進制/二進制編碼十進制22 位
129. 21 十六進制/二進制編碼十進制21 位
130. 20 十六進制/二進制編碼十進制20 位
942 系列超聲波放大器面板
功能開關設置開關1:限位/設置點OFF:限制ON:開關點設置,由SP1 和SP2 設置
設置開關2:編碼OFF: 二進制編碼十進制ON: 十六進制
設置開關3:靈敏度OFF:接收靈敏度和波束角度設置成ON: 接收靈敏度和波束角度設置成最小
設置開關4:輸出開關特性OFF:輸出開關為常開ON: 輸出開關為常閉
狀態(tài)指示器:
Over Range: 目標太遠,無回聲
Under Range: 目標太近
Ub:
**面板開關可通過軟件禁止
輸出開關
SP1 和SP2 的分辨率是1mm (942-M0A-2D-1G1-130E 是1cm). 開關的固有回差是量程的1%.
環(huán)境條件
溫度: 0~50℃
防水:IP65, (使用特殊接頭時可達IP67)
外殼:DIN 導軌,
尺寸:100X75X110
電磁特性:符合DIN EN 60947-5-2 B 類,2 級
942 系列超聲波放大器編程: 9600 波特率; 無奇偶校驗; 8 位數(shù)據(jù)位; 2 位停止位指令格式: @#Bp @: 命令起始#傳感器地址,總是用十六進制,即加#前綴
B:代表各種命令,總是大寫
P:參數(shù),總是十進制數(shù):回車,即十六進制#13,表示命令結束軟件設置的開關點、模擬量輸出的偏置和范圍，可能會與面板設置沖突。這些命令用&&標記！規(guī)定如下：當功能開關1 在開關點設置時：模擬量輸出的偏置和范圍有軟件設置，開關點由面板上的SP1 和SP2 設置當功能開關1 在限制時：開關點由軟件設置，面板上SP1 和SP2 設置摸擬量輸出的偏置和范圍在軟件設置禁止面板操作前（通過設置模式寄存器的第0 位為1），功能開關1 必須放在開關點設置位置，這樣，開關點調節(jié)獨立于模擬量輸出調節(jié)！命令表@#I 加載默認的初始設置@#W 把當前設置作為初始設置保存@#Sp 0<=p<=10000mm && 設置模擬量輸出范圍。初始值為2000 @#Op 0<=p<=10000mm && 設置模擬量輸出偏置。初始值為0 @#1p 0<=p<=10000mm && 設置開關點1。初始值為500 @#2p 0<=p<=10000mm && 設置開關點2。初始值為1500
注：開關點編程設置時，回差是10mm, 面板設置時是1% @#Up 0<=p<=255cm 定義死區(qū)。初始值為15 @#Cp 采樣周期ms。初始值為32
注：一般選@#C64 64ms 10m, @#C32 32ms 5m, @#C16 16ms 2.5m, @#C8 8ms
1m, @#C4
4ms 0.3m @#Xp 0<=p<=255mm 設置偏置調節(jié)。初始值為238 @#Rp 0 0<=p<=255 無效回聲周期計數(shù)。初始值為4 @#Ep 0<=p<=255 有效回聲周期計數(shù)。初始值為3 注：該參數(shù)一般僅由工廠設置@# 讀距離@#D 讀傳感器設置。返回9 個十六進制數(shù)。
$0000 $0025 $0F04 $031F $0000 $07D0 $01F4 $03E8 $050A 相應 YX MC UT ER O S I 2 Hyst.1,2 @#Mp 0<=p<=255 模式設置。初始值為1
Name bit 置1 置0
7
SAO 6 禁止串口輸出允許串口輸出
5
INV 4 負斜率模擬量輸出正斜率模擬量輸出
MWO 3 非平均值輸出平均值輸出
FM 2 使用調頻傳感器使用調幅傳感器
CM 1 開關點以cm 為單位開關點以mm 為單位
LOC 0 禁止面板設置允許面板設置
942 系列超聲波傳感器套件
包含的傳感器、放大器及接頭和電纜
套件號放大器傳感器接頭及電纜
942-M3A-2D-1G1-130E 942-M0A-2D-1G1-130E 942-A4M-2D-K130E -001 及1m 電纜
942-M3A-2D-1G1-180E 942-M0A-2D-1G1-180E 942-A4M-2D-K180E -001 及1m 電纜
942-M3A-2D-1G1-220S 942-M0A-2D-1G1-220S 942-A4M-2D-K220S -001 及1m 電纜
942-M3A-2D-1G1-300E 942-M0A-2D-1G1-300E 942-A4M-2D-K300E -001 及1m 電纜
