臺達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械；華中總代理臺達(dá)程控器，138 7107 9664 馮。

　　臺達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動化系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。

傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分?？椩旃に嚢C(jī)織、針織、編織和非織造。針織又分為經(jīng)編和緯編。經(jīng)編用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機(jī)器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，形成的針織物稱為經(jīng)編織物 。

　　我國的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點(diǎn)高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。

　　傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，由于其為機(jī)械主軸傳動結(jié)構(gòu)，沒有導(dǎo)入電氣傳動，造成其以下缺點(diǎn)：織花速度慢，效率低；鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費(fèi)較多時間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產(chǎn)意義；

　　由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中漸漸得到應(yīng)用。現(xiàn)在全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，因此將成為未來提花織布的主流。

主要介紹了臺達(dá)DVP系列PLC在新型環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用。該機(jī)型整個控制系統(tǒng)采用了一套臺達(dá)DVP14SS11R控制單元（PLC主機(jī)），配DVP16SP11R擴(kuò)展模塊（16點(diǎn)I/O擴(kuò)展），來組成40點(diǎn)PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S（2路模擬量輸出模塊）分別控制主變頻和升降變頻驅(qū)動，同時采用臺達(dá)TP04-AS2文本顯示屏進(jìn)行系統(tǒng)外部輸入與紡紗數(shù)據(jù)的監(jiān)控，使用臺達(dá)VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機(jī)和鋼領(lǐng)板電機(jī)。從整體控制方案的應(yīng)用效果來看，整個控制系統(tǒng)紡紗聯(lián)動運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)速度和工作效率的有效提高。

　　系統(tǒng)概述：

　　新型細(xì)紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制整個紡紗落紗過程，具備紡紗過程所需的鋼領(lǐng)板自動升降、留頭率功能、中途停車后能自動記住紡紗位置跟蹤開車、中途落紗、定長落紗等功能?？梢栽O(shè)定和修改紡紗的各項(xiàng)工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)定長落紗、機(jī)械落紗，可以根據(jù)用戶的需要設(shè)定錠子的十點(diǎn)曲線長度和速度，以及班產(chǎn)量累計、高級設(shè)置密碼保護(hù)及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等進(jìn)行計算并在文本顯示屏上跟蹤顯示，并依據(jù)機(jī)器上各部分傳感器自動協(xié)調(diào)控制，具有較高的系統(tǒng)整體抗干擾性。

　　整體控制系統(tǒng)方案

　　整體控制系統(tǒng)方案采用了臺達(dá)DVP系列PLC。采用了一套臺達(dá)DVP14SS11R作為PLC主機(jī)（輸入：8點(diǎn)，輸出：6點(diǎn)，繼電器輸出），選配了DVP16SP11R，16點(diǎn)I/O擴(kuò)展模塊（輸入：8點(diǎn)，輸出：8點(diǎn)，繼電器輸出），來組成40點(diǎn)PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S，為2路模擬量輸出模塊，來分別控制主變頻傳動和鋼領(lǐng)板升降變頻驅(qū)動。使用臺達(dá)平板型交流電機(jī)驅(qū)動器VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機(jī)和鋼領(lǐng)板電機(jī)。顯示單元部分采用臺達(dá)TP04-AS2文本顯示屏進(jìn)行系統(tǒng)外部輸入與紡紗各項(xiàng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。

　　1、傳動部分：包括主電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)、鋼領(lǐng)板升降電機(jī)、油泵電機(jī)及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、清潔器裝置、各種低壓開關(guān)及接觸器等。

　　2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關(guān)、停主電機(jī)接近開關(guān)、下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)、剎車片構(gòu)成。其作用為落紗信號給出后能自動適應(yīng)停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。

　　3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機(jī)構(gòu)成，其作用是變頻器依據(jù)程控器傳輸?shù)腻V子速度控制十點(diǎn)曲線自動調(diào)整錠子運(yùn)行，提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量。

　　4、數(shù)據(jù)檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為計算班產(chǎn)量、錠速、前羅拉轉(zhuǎn)速、前羅拉線速、捻度等工藝參數(shù)以及錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。

　　5、PLC控制部分：該部分由PLC主單元及IO模塊、模擬量輸出模塊等構(gòu)成，完成全機(jī)開關(guān)量輸入、數(shù)據(jù)檢測以及計算和過程控制，實(shí)現(xiàn)紡紗過程自動化和對機(jī)器運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。

　　6、顯示單元部分：文本顯示單元與PLC之間以通訊線實(shí)現(xiàn)連接，完成紡紗過程工藝參數(shù)顯示設(shè)定，可直接設(shè)定錠子運(yùn)行十點(diǎn)曲線，實(shí)現(xiàn)控制柔性化，同時對機(jī)器運(yùn)行過程中出現(xiàn)的錯誤，實(shí)時監(jiān)控反饋。

　　7、模擬量通訊部分：該部分由PLC的2路模擬量輸出模塊、變頻器通訊模塊部分構(gòu)成，PLC的通訊接口與文本顯示單元以通信線實(shí)現(xiàn)通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示，變頻器以模擬量方式控制錠子運(yùn)行速度曲線，整機(jī)的高可靠性和低成本*的提高了機(jī)器性能比和市場競爭力。

 華中總代理臺達(dá)程控器，153 2733 2709 馮。

　　PLC軟件編程

　　通過臺達(dá)WPLSoft軟件對PLC進(jìn)行軟件編程，根據(jù)需要將不同功能的程序段分列，每個任務(wù)分別使用zui合適的編程語言如梯形圖、高級語言等來完成。

　　（1）梯形圖編輯：

　　梯形圖是使用得zui多的圖形編程語言，其與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有清晰、直觀、易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被掌握，特別適用于在系統(tǒng)中的開關(guān)量邏輯控制，具有可實(shí)時監(jiān)控的特點(diǎn)，如圖二，圖三。

　　（2）指令編輯：

　　WPLSoft軟件同時提供了指令編輯模式，進(jìn)入指令模式編輯后，直接鍵入PLC完整指令，輸入完成后的指令在編輯區(qū)中，左邊為該指令在PLC主機(jī)的程序內(nèi)存地址，可以清楚地得到指令在程序內(nèi)存的相對地址，如圖四所示。

　　應(yīng)用效果

　　實(shí)際應(yīng)用表明，采用新的控制系統(tǒng)方案后，全機(jī)將運(yùn)動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度。前后羅拉嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)牽伸和捻度的精密控制，保證了高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量，整套控制方案可靠性和抗干擾性能較優(yōu)。同時由于紡織機(jī)械是一個競爭非常激烈的領(lǐng)域，因此成本也必須考慮在內(nèi)，一方面是整體的硬件投資成本，另一方面是系統(tǒng)的運(yùn)行成本。新控制方案的應(yīng)用，比原先使用的方案硬件投資成本下降約25%左右，系統(tǒng)的運(yùn)行成本基本持平，是一個比較有競爭力的產(chǎn)品設(shè)計。

　　結(jié)束語

　　本系統(tǒng)采用了臺達(dá)控制系統(tǒng)解決方案，將紡織機(jī)械和現(xiàn)代*控制技術(shù)相結(jié)合，使控制系統(tǒng)的現(xiàn)場化和抗干擾性能得以*提高。并使紡機(jī)產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，大量數(shù)據(jù)的實(shí)時準(zhǔn)確采集和共享也得以實(shí)現(xiàn)，大大提高了紡織機(jī)械的*水平。利用“提高軟件設(shè)計水平來降低硬件投入”的原則，*降低了電氣控制系統(tǒng)成本，臺達(dá)PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，有效的提升了產(chǎn)品的盈利能力，具有較高的應(yīng)用價值。

華中總代理臺達(dá)程控器，153 2733 2709 馮。

ES系列主機(jī)
DVP14ES00R2 8點(diǎn)入，6點(diǎn)出，AC電源 810
DVP14ES00T2 8點(diǎn)入，6點(diǎn)出，AC電源 919
DVP14ES01R2 8點(diǎn)入，6點(diǎn)出，DC電源 1008
DVP14ES01T2 8點(diǎn)入，6點(diǎn)出，DC電源 1008
0
DVP24ES00R2 16點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源 1095
DVP24ES00T2 16點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源 1226
DVP24ES01R2 16點(diǎn)入，8點(diǎn)出，DC電源 1371
DVP24ES01T2 16點(diǎn)入，8點(diǎn)出，DC電源 1371
0
0
DVP32ES00R2 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，AC電源 1275
DVP32ES00T2 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，AC電源 1435
DVP32ES01R2 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，DC電源 1645
DVP32ES01T2 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，DC電源 1645
0
DVP60ES00R2 36點(diǎn)入，24點(diǎn)出，AC電源 1935
DVP60ES00T2 36點(diǎn)入，24點(diǎn)出，DC電源 2137
0
EX系列主機(jī) 0
型號 說明 0
0
DVP20EX00R2 20點(diǎn)主機(jī),8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
DVP20EX00T2 20點(diǎn)主機(jī),8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
DVP20EX11R2 20點(diǎn)主機(jī),8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
0
0
ES-EX系列擴(kuò)充機(jī) 0
型號 說明 0
DVP32XP00R 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,AC電源 1371
DVP32XP00T 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,AC電源 1371
DVP32XP01R 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,DC電源 1371
DVP32XP01T 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,DC電源 1371
DVP32XP11R 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,DC電源 1371
DVP32XP11T 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,DC電源 1371
0
DVP24XN00R 24點(diǎn)出,AC電源 1290
DVP24XN00T 24點(diǎn)出,AC電源 1290
DVP24XN01R 24點(diǎn)出,AC電源 1290
DVP24XN01T 24點(diǎn)出,AC電源 1290
DVP24XN11R 24點(diǎn)出,AC電源 1290
DVP24XN11T 24點(diǎn)出,AC電源 1290
0
DVP24XP00R 16點(diǎn)入,8點(diǎn)出,AC電源 1056
DVP24XP01R 16點(diǎn)入,8點(diǎn)出,DC電源 1056
DVP24XP01T 16點(diǎn)入,8點(diǎn)出,DC電源 1056
DVP24XP11R 16點(diǎn)入,8點(diǎn)出,DC電源 1056
DVP24XP11T 16點(diǎn)入,8點(diǎn)出,DC電源 1056
0
0
DVP16XN01R 16點(diǎn)出，DC電源 855
DVP16XN11R 16點(diǎn)出，DC電源 806
DVP16XN01T 16點(diǎn)出，DC電源 855
DVP16XN11T 16點(diǎn)出，DC電源 806
DVP16XM01N 16點(diǎn)入，DC電源 613
DVP16XM11N 16點(diǎn)入，DC電源 600
DVP08XM11N 8點(diǎn)入，DC電源 293
DVP08XN01R 8點(diǎn)出，DC電源 565
DVP08XN11R（T） 8點(diǎn)出，DC電源 450
DVP08XP11R 4點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 435
DVP08XP11T 4點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 460
0
SS系列主機(jī) 0
型號 說明 0
DVP14SS11R2 8點(diǎn)入,6點(diǎn)出,DC電源 SLIM 766
DVP14SS11T2 8點(diǎn)入,6點(diǎn)出,DC電源 SLIM 766
0
SA系列主機(jī) 0
DVP12SA11R 8點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SA11T 8點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SC11T 8點(diǎn)入,4點(diǎn)出,100KHZ脈沖輸出，DC電源 SLIM TYPE SRAM 1000
0
SX系列主機(jī) 0
DVP10SX11R 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
DVP10SX11T 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
0
SS/SA/SX系列擴(kuò)充機(jī) 0
型號 說明 0
DVP04AD-S 4路AI,14bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1081
DVP02DA-S 2路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP04DA-S 4路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1548
DVP06XA-S 4路AI,2路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP04PT-S 4路PT100,14bit（0.1度）,DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP08SM11N 8點(diǎn)入,DC電源, SLIM 323
DVP08SN11R（T） 8點(diǎn)出,DC電源, SLIM 484
DVP08SP11R（T） 4點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源, SLIM 484
DVP16SP11R（T） 8點(diǎn)入,8點(diǎn)出,DC電源, SLIM 565
0
0
SS系列電源模塊 0
型號 說明 0
DVPPS01 AC220V輸入,DC24V輸出,zui大1A輸出,SLIM 210
DVPPS02 AC220V輸入,DC24V輸出,zui大2A輸出,SLIM 298
0
0 華中總代理臺達(dá)程控器，153 2733 2709 馮。
型號 說明 0
DVPAADP01 HPP電源（含DVPACAB315） 468
DVPHPP02 手持編程器（含DVPACAB115） 1532
DVP-256FM FLISH MEMORY 256K（EH機(jī)種可用） 205
DVPDU01 數(shù)位設(shè)定顯示器 468
DVPACAB115 HPP與PLC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB215 PC與PLC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB230 PC或TP02/04與PLC連接電纜 8pin--9pin/25pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB2A30 PC或TP02/04與PLC連接電纜 8pin--9pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB315 HPP與PC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB403 擴(kuò)充機(jī)連接電纜 30CM 85
DVPACAB530 HPP與PC連接電纜 3.0M 85
0
OIP操作截面 0
TP02G-AS1 單色STN LCD 2行顯示 160*32點(diǎn)陣 256K FLASH COM1/COM2沒有電池 774
TP04G-AS1 單色STN LCD 3行顯示 128*64點(diǎn)陣 256K FLASH COM1/COM2有電池,RS232/RS 1032
TP04G-AS2 單色STN LCD 3行顯示 128*64點(diǎn)陣 256K FLASH COM1/COM2有電池RS232/RS 935
0
EC系列主機(jī) 0
DVP24EC00R 12點(diǎn)入,12點(diǎn)出（繼電器）,AC電源,無RS232/RS 1210
DVP32EC00R 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出（繼電器）,AC電源,無RS232/RS 1140
0
EH系列主機(jī) 0
DVP16EH00R 8點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源 1855
DVP16EH00T 8點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源 1855
DVP20EH00R 12點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源 2016
DVP20EH00T 12點(diǎn)入，8點(diǎn)出，AC電源,高速輸出（Y0/Y2 200KHZ）, 2016
DVP32EH00R 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，AC電源 2371
DVP32EH00T 16點(diǎn)入，16點(diǎn)出，AC電源,高速輸出（Y0/Y2 200KHZ）, 2100
DVP48EH00R 24點(diǎn)入，24點(diǎn)出，AC電源 2629
DVP48EH00T 24點(diǎn)入，24點(diǎn)出，AC電源 2629
DVP64EH00R 32點(diǎn)入，32點(diǎn)出，AC電源 2968
DVP64EH00T 32點(diǎn)入，32點(diǎn)出，AC電源 2968
DVP80EH00R 40點(diǎn)入，40點(diǎn)出，AC電源 3548
DVP80EH00T 40點(diǎn)入，40點(diǎn)出，AC電源 3548
0
EH系列擴(kuò)充機(jī) 0
DVP08HM11N 8點(diǎn)入,DC電源 427
DVP08HP11R 4點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 492
DVP08HP11T 4點(diǎn)入,4點(diǎn)出,DC電源 492
DVP08HN11R 8點(diǎn)出,DC電源 548
DVP08HN11T 8點(diǎn)出,DC電源 548
DVP16HM11N 16點(diǎn)入,DC電源 645
DVP32HP00R 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,AC電源 1774
DVP32HP00T 16點(diǎn)入,16點(diǎn)出,AC電源 1774
DVP48HP00R 24點(diǎn)入,24點(diǎn)出,AC電源 2387
DVP48HP00T 24點(diǎn)入,24點(diǎn)出,AC電源 2387
DVP04AD-H 4路AI,14bit,DC電源,自帶RS485 1258
DVP04DA-H 4路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 1726
DVP04PT-H 4路PT100,14bit（0.1度）,DC電源,自帶RS485 1726
DVP06XA-H 4路AI,2路AO,12bit,開關(guān)量與模擬量隔離,DC電源,自帶RS485 1726
0
EH系列特殊模塊 0
DVP01PU-H 單軸定位模塊,zui高輸出脈沖200KHZ,差動輸出方式 1613
DVP01HC-H 1通道高速計數(shù)模塊,zui高計數(shù)脈沖200KHZ 1371
DVP02HC-H 2通道高速計數(shù)模塊,zui高計數(shù)脈沖200KHZ 2065
0
EH系列功能擴(kuò)充卡 0
DVP-F232 RS232卡（Master/Slave） COM2 9PIN D-SUB 137
DVP-F422 RS422卡（Master/Slave） COM2 5PIN G型端子 137
DVP-F6VR 6路電位器輸入卡 137
DVP-F8ID 8路DIP輸入卡 137
DVP-F4IP 4路開關(guān)量輸入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2OT 2路晶體管輸入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2AD 2路AD卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F2DA 2路DA卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F232S RS232 卡（Slave）COM3 9PIN F-SUB 306
DVP-F485S RS422卡（Slave） COM3 5PIN G型端子 306
0
臺達(dá)人機(jī)界面 0
型號 說明 0
DOP-A57GSTD 5.7"\16灰皆STN人機(jī)界面 2325
DOP-A57CSTD 5.7'\256色STN人機(jī)界面 3570
DOP-A75CSTD 7.5"256色STN人機(jī)界面 7305
DOP-A10TCTD 10.4"256色TFT人機(jī)截面 9975
0
伺服電機(jī) 0
0.1KW 低慣量 5452
0.2KW 低慣量 5756
0.4KW 低慣量 5912
0.75KW 低慣量 7192
1KW 低慣量 8440
2KW 低慣量 12730
3KW 低慣量 14602
1KW 中慣量 8814
1.5ＫＷ 中慣量 10062
2KW 中慣量 12761
3KW 中慣量 14586