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      蘇州釜舟自動化設備有限公司
                                                                        
      
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      西門子伺服電機的相位對齊方式
      
						
      
							時間：2017/12/27閱讀：2113
							
      
							
				
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							      西門子伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。
      　　增量式編碼器的相位對齊方式：
      　　增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
      　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置; 
          2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
      　　3.依據(jù)操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
      　　4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
      　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
      
							
							
							
						
      
					
      
				
      
			
      
		
      
		
		
		
		 



  
    
    				
			

		
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    

     
     
     
	 




	 
	
	
	

      
	
      
		
      
			
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