JMDM RS-485/232 串口控制步進(jìn)電機(jī)和 IO 系統(tǒng)

一、串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
JMDM RS-485/232 串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一種
主要由電腦和工業(yè)級(jí)高可靠步進(jìn)電機(jī)串口控制器實(shí)現(xiàn)的串口控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的高可靠性數(shù)控系
統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)便、抗干擾、性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，是各種步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的
高性能、低成本、簡(jiǎn)便易用的解決方案，同時(shí)可支持?jǐn)?shù)字量或開關(guān)量信號(hào)輸入輸出（I/O）控制，用
來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機(jī)等。
一套完整的串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要由六部分組成： JMDM 工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口
控制器、串口通信線、帶 RS232 接口的電腦、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源。核心部件為深
圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的 JMDM 工業(yè)級(jí)高可靠性步進(jìn)電機(jī)串口控制器
JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT，可獨(dú)立控制 2 路步進(jìn)電機(jī)或串口控制 1 路步進(jìn)電機(jī)。電腦
上位機(jī)在線控制界面提供了一般應(yīng)用場(chǎng)合常用的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置項(xiàng)（如步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)速
度、送完輸出延時(shí)、起步速度設(shè)定、單步加速量設(shè)定、手動(dòng)速度設(shè)定等），方便客戶直接使用?？?br />戶無需懂任何專業(yè)的編程語(yǔ)言，僅通過電腦在線設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電腦串口控制 1
臺(tái)步進(jìn)電機(jī)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行；并可同時(shí)控制單片機(jī)控制板的數(shù)字量輸入和輸出，同時(shí)可提供上
位機(jī)串口控制的 VB 范例程序和通信協(xié)議，方便使用者在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。

二、系統(tǒng)使用說明
2.1 硬件連接注意事項(xiàng)
1）JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT 采用交流 18V 或直流 24V 供電；
2）注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書后面所附的接線圖接好步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源之間的連
接線，以及啟動(dòng)停止手動(dòng)按鈕的控制線；電源接線更要嚴(yán)格、仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后再接，否則將燒
壞控制器或驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流 24V 或交流 18V 供電時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱的脈沖方向
信號(hào)是 5V 的輸入電壓時(shí)，需要在連接控制器的接線上串聯(lián) 2K 歐的限流電阻；
4）控制板的數(shù)字量輸入狀態(tài)可以用串口讀取命令讀取，數(shù)字量輸出可以用串口輸出命令直接輸
出。

三、性能參數(shù)
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V （或 DC24V）；外圍驅(qū)動(dòng)電源：DC24V 或 DC12V；
主控制芯片：8 位高性能單片機(jī)；
程序存儲(chǔ)空間：32K （若有特定需要，可用 64K）；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：16K （若有特定需要，可用 32K），保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
12 路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)數(shù)；
8 路光電隔離數(shù)字量輸出，其中 4 路繼電器輸出，可接 220V 電壓，zui大承受電流是 5A；4 路晶體
管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，zui大輸出電流為 4A， 輸出口狀態(tài)可回讀；輸
入輸出點(diǎn)數(shù)可定制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)
自啟動(dòng)時(shí)間在 1ms 之內(nèi)；
接口：1 路標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)
通信；可直接通過 RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
工作狀態(tài)指示：1 個(gè) LED 燈顯示，有一個(gè)撥碼開關(guān)可根據(jù)程序需要設(shè)定程序狀態(tài)或程序參數(shù)；
外殼采用螺釘固定或?qū)к壈惭b,一體化緊湊型設(shè)計(jì)：
外殼尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內(nèi)部控制板尺寸：長(zhǎng)×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流 9V；外圍驅(qū)動(dòng)電源：交流 12V 或 24V。
主控芯片:8 位高性能單片機(jī)；
程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：64K 程序存儲(chǔ)器，也可以用來保存數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失；
輸入輸出：
16 路全光電隔離數(shù)字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計(jì)
數(shù)；12 路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，zui大輸出電流為 1A，
輸出口狀態(tài)可回讀；
系統(tǒng)穩(wěn)定性：采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，死機(jī)
自啟動(dòng)時(shí)間在 1ms 之內(nèi)；
接口：1 路標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設(shè)
通信；可直接通過 RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級(jí)；
工作狀態(tài)指示燈：2 個(gè) LED 燈。LED 燈和撥碼開關(guān)是復(fù)用的，也可用來設(shè)置兩個(gè)參數(shù)；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
（相關(guān)產(chǎn)品選型提示：
以上串口控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，輸出脈沖在 20K 以下，適用于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。
若需要控制步進(jìn)或伺服電機(jī)高速、精確運(yùn)動(dòng)，且需調(diào)整運(yùn)動(dòng)相關(guān)參數(shù)，則可選用 JMDM 高精
度高速運(yùn)動(dòng)控制器，輸出高速脈沖都高達(dá) 400K，且均支持串口控制；：
1、 人機(jī)界面一體機(jī) 1~3 軸運(yùn)動(dòng)控制器：
單軸運(yùn)動(dòng)控制器：JMDM-2011 單軸運(yùn)動(dòng)控制器 HMI 一體機(jī)，可控制 1 路步進(jìn)或伺服電機(jī)；
2~3 軸運(yùn)動(dòng)控制器：JMDM-1830 三軸聯(lián)動(dòng)控制器 HMI 一體機(jī)，可控制 2 路或 3 路步進(jìn)或伺服電機(jī)，
支持三軸聯(lián)動(dòng)控制。
2、無人機(jī)界面可擴(kuò)展 IO 的多軸運(yùn)動(dòng)控制器板 JMDM-120DIOADD：
可擴(kuò)展 IO 的 2~6 軸運(yùn)動(dòng)控制器串口控制器 JMDM-120DIOADD，是增強(qiáng)型單片機(jī)串口控制器、運(yùn)
動(dòng)控制器，可擴(kuò)展 120 個(gè) IO，可從 2 軸擴(kuò)展到 6 軸運(yùn)動(dòng)控制器，支持獨(dú)立控制器和串口控制）

四、應(yīng)用案例
1、串口通訊控制自動(dòng)化設(shè)備；
2、自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)儀；
3、生產(chǎn)線智能檢測(cè)系統(tǒng)；
4、定長(zhǎng)控制系統(tǒng)；
5、候車崗?fù)V告牌自動(dòng)切換系統(tǒng)；
6、精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等場(chǎng)合。

五、售后服務(wù)
1、正常使用下，自購(gòu)買之日起一年內(nèi)，JMDM 控制器出現(xiàn)質(zhì)量問題可獲免費(fèi)維修；保修期過后維
修收取更換零件的費(fèi)用。
2、變壓器、串口通信線等贈(zèng)品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當(dāng)?shù)牟僮?、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的
故障，不在保修范圍內(nèi)。如需維修時(shí)，收取適當(dāng)?shù)某杀举M(fèi)。

我公司主要經(jīng)營(yíng)多媒體影視廣告業(yè)控制器、單片機(jī)控制器系列（分獨(dú)立控制和串口控制）、一體機(jī)系列（單片機(jī)控制器和人機(jī)界面）、PLC控制器系列、人機(jī)界面系列、太陽(yáng)能控制器系列、步進(jìn)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器系列、定制化開發(fā)及典型應(yīng)用案例系列、基于PC平臺(tái)的嵌入式PCI控制卡系列
 

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