智能倉儲堆垛機(jī)貨叉簡單來說是一種帶雙向伸縮功能的移載貨叉，是一種物料移載機(jī)構(gòu)，常與堆垛機(jī)配合使用，可輕松將物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲[立體庫]系統(tǒng)中！

      智能倉儲堆垛機(jī)貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：由三節(jié)叉體組成的單伸位結(jié)構(gòu)[也稱：單深位結(jié)構(gòu)]、由四節(jié)叉體組成的雙伸位結(jié)構(gòu)[也稱：雙深位結(jié)構(gòu)]，還有傳統(tǒng)的齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)、純齒輪齒條傳動的高精度傳動結(jié)構(gòu)、同步帶傳動的輕載型傳動結(jié)構(gòu)等！另外還有：單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的單列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[也稱：單指式、單臂式]、兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行的雙列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[也稱：雙指式、雙臂式]等；

       單伸位結(jié)構(gòu)[也稱：單深位結(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以伸入或深入到一個庫位中，移載距離比較短，略大于叉體自身長度；雙伸位結(jié)構(gòu)[也稱：雙深位結(jié)構(gòu)]指的是貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個或里外兩層庫位中，它行程比較大，移載距離能達(dá)到叉體自身長度的兩倍多！齒輪齒條鏈輪鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)是一款技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、使用比較普遍的移載貨叉，但由于鏈條在長時間使用后，會產(chǎn)生一定的拉伸，運(yùn)行精度難免會有些偏差，重復(fù)定位精度一般在±3mm左右；純齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)是一款運(yùn)行精度比較高的貨叉，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.5mm左右，但制造工藝稍微復(fù)雜一些、成本也略微偏高；同步帶傳動結(jié)構(gòu)是一款輕載型移載貨叉，由于同步帶承載量有限，不宜過載，過載會導(dǎo)致同步帶打滑，所以不被普遍推廣使用！

       無論是哪種結(jié)構(gòu)類型，都可以采用單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的單列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[或單指式、單臂式運(yùn)行結(jié)構(gòu)]，也可以采用兩組或兩組以上叉臂組合運(yùn)行或聯(lián)合運(yùn)行的雙列式運(yùn)行結(jié)構(gòu)[或雙指式、雙臂式運(yùn)行結(jié)構(gòu)]，具體采用哪種類型，需要根據(jù)被移載的物料的體積、重量等來參考！