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西安北斗測控技術有限公司
產品型號NS-MIMU-01
品 牌其他品牌
廠商性質經銷商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式:嚴先生查看聯(lián)系方式
更新時間:2024-11-04 16:03:43瀏覽次數(shù):113次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網慣性測量單元,簡稱IMU,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統(tǒng)的核心器件。IMU內置加速度傳感器和陀螺儀,可以從三個方向測量線加速度和旋轉角速度,并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
NS-MIMU01采用高質量和高可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀,采用RS422與外部通訊,波特率可以在9600~921600之間靈活設定,通過通訊協(xié)議設定用戶需要
慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱 IMU)是一種測量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導航系統(tǒng)(INS)的核心設備。通過內置的加速度計和陀螺儀,IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度,并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
NS-MIMU-01/01迷你版 使用高質量、高可靠性的 MEMS加速度計和陀螺儀,通過RS422 和外部通信。默認波特率為 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀,X、Y、Z 三軸高精度加速度計,可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進制補碼數(shù)據(jù)(包括陀螺儀十六進制補碼溫度數(shù)值、角度,加速度計十六進制補碼溫度數(shù)值、加速度十六進制補碼數(shù)值);也可輸出經底層計算處理的陀螺`儀和加速度計的浮點無量綱值。
將我們的產品連接到您的系統(tǒng)只需簡單的操作,無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時,由于去掉了底板外殼,我們產品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點
全新迷你版尺寸:40*40*42(帶外殼迷你版)/27*26*34(不帶外殼迷你版)
重量:120 克(帶外殼迷你版)/ 80 克(不帶外殼迷你版)
OEM 模塊化設計,適用性強
-40~80°C 溫度補償
可獨立尋北
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性:<0.02 度/小時
陀螺儀零偏穩(wěn)定性(10 秒 1σ):<0.1 度/小時
陀螺儀角度隨機游走:<0.005 °/√h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩(wěn)定性(10 秒)(1σ): <50ug
加速度計二階非線性:<100ug/g2
尺寸:43.2mmx43.2mmx35.5mm(不帶外殼)/65mmx70mmx45.5mm(帶外殼)
應用
高精度尋北儀
衛(wèi)星天線、目標跟蹤系統(tǒng)中的方向指向和跟蹤
測井工具/測地工具中的尋北器
采礦/鉆探設備中的指向、轉向和制導
無人機發(fā)射系統(tǒng)中的初始對準
精密平臺姿態(tài)測量和控制
導航級 MEMS IMU/INS 的精確姿態(tài)、位置測量
陸地測量/陸地移動測繪系統(tǒng)中的測北和定位
參數(shù) | 型號 | 單位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角度隨機游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加計性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
刻度因子非線性 | <500 | ppm | ||
刻度因子月重復性 | <30 | ppm | ||
刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | ||
刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環(huán)境和供電 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
供電 | 6~12V DC | V | ||
功耗(電壓6V) | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特征 | ||||
體積 | 70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell) | mm | ||
重量 | ≤220(with shell) ≤100(without shell) | g |
產品外形圖(單位:mm)
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