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西安北斗測控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號NS-GNSS/MINS-03
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
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更新時間:2024-10-21 15:19:35瀏覽次數(shù):176次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)NS-GNSS/MINS-03具備高精度高可靠性的MEMS陀螺儀和MEMS加速度計,集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點定位定向衛(wèi)星模塊。搭載組合導(dǎo)航融合算法,能夠在復(fù)雜GNSS條件下提供連續(xù)、準確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標準化用戶通信協(xié)議,可以滿足航空、陸地、航海等應(yīng)用場合。
介紹
NS-GNSS/MINS-03具備高精度高可靠性的MEMS陀螺儀和MEMS加速度計,集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點定位定向衛(wèi)星模塊。搭載組合導(dǎo)航融合算法,能夠在復(fù)雜GNSS條件下提供連續(xù)、準確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標準化用戶通信協(xié)議,可以滿足航空、陸地、航海等應(yīng)用場合。
特點
高可靠性且高精度MEMS陀螺儀(零偏不穩(wěn)定性<0.3°/h) 和高精度MEMS加速度計 (零偏不穩(wěn)定性<5ug).
工作溫度-40℃~+80℃, 并在工作溫度范圍內(nèi)進行陀螺儀和加速度計的溫度補償,具有更好的零偏表現(xiàn)。
內(nèi)置全頻點全系統(tǒng)雙天線定位定向GNSS模塊,支持單天線高精度定位和測速,支持雙天線快速定向功能。
該系統(tǒng)可提供精準的組合導(dǎo)航信息,姿態(tài)可達02°,后處理0.01°,航向0.05°,后處理0.01°。
多種數(shù)據(jù)接口,更加易于安裝使用,支持RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼,高可靠性,可廣泛用于陸地、航空、航海。
應(yīng)用
無人飛行器、飛行記錄儀、智能無人車輛、路基定位定向、航道檢測、無人水面航行器、水下航行器。
規(guī)格
1.系統(tǒng)參數(shù)
NS-GNSS/MINS-03 | |
俯仰與橫滾精度 | 0.02° |
0.01°(后處理) | |
航向精度 | 0.05°雙天線GNSS (2米基線) |
0.01°(后處理) | |
速度精度 | 0.03m/s |
對準時間 | 3分鐘(雙天線GNSS) |
6分鐘 (單天線GNSS) |
2.傳感器參數(shù)
陀螺儀性能 | ||
參數(shù) | 值 | 單位 |
量程 | ±400 | deg/s |
帶寬(-3dB) | 250 | Hz |
標度因子 25℃ | 16000 | LSB/deg/s |
標度因子重復(fù)性(1σ) | <50 | ppm |
標度因子溫漂(1σ) | ±300 | ppm |
標度因子非線性(1σ) | <300 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性(1σ) | <0.3 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s) | <3 | deg/hr |
零偏重復(fù)性(1σ) | <3 | deg/hr |
角隨機游走 | <0.125 | °/ √h |
寬帶噪聲 | ±0.2 | deg/s |
加速度計性能 | ||
參數(shù) | Parameter | Unit |
量程 | ±10 | g |
帶寬 | 100 | Hz |
零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s) | <50 | ug |
零偏不穩(wěn)定性(Allan Curve) | <10 | ug |
零偏月重復(fù)性 | 100 | mg |
標度因子非線性 | <500 | ppm |
標度因子月重復(fù)性 | <100 | ppm |
標度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ |
二階非線性 | <100 | ug/g2 |
標度因子 | 800000 | LSB/g |
衛(wèi)星接收機參數(shù) | |||||||
支持星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||||||
主天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5 | ||||||
從天線頻點 | BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2 | ||||||
位置精度 (RMS) | 單點定位 | 水平 | 1.5m | ||||
高度 | 2.5m | ||||||
DGPS | 水平 | 0.4m+1ppm | |||||
高度 | 0.8m+1ppm | ||||||
RTK | 水平 | 0.8cm+1ppm | |||||
高度 | 1.5cm+1ppm | ||||||
觀測精度 (RMS) | |||||||
BDS | GPS | GLONASS | Galileo | ||||
B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
B2I/L5/E5a/E5b 偽距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |||
B2I/L5/E5a/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |||
時間精度 (RMS) | 20ns | ||||||
速度精度 (RMS) | 0.03m/s | ||||||
首ci定位時間 | <30s | ||||||
初始化時間 | <5s | ||||||
數(shù)據(jù)更新率 | <20Hz |
供電與接口 | |
電壓 | 6~12V |
功耗 | 5W |
接口 | 1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA輸出和RTCM輸入) |
環(huán)境 | |
震動 | 6.06g |
沖擊 | 5000g,0.1ms |
運行溫度 | -40℃~+80℃ |
存儲溫度 | -55℃~+95℃ |
尺寸與重量 | |
重量 | <240g |
尺寸 | 65mm*70mm*45.5mm |
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