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西安北斗測控技術(shù)有限公司

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超高精度/測繪級MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號NS-GNSS/MINS01

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所在地西安市

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更新時間：2024-10-21 15:13:49瀏覽次數(shù)：145次

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西安北斗測控技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

NS-GNSS/MINS-01 是一款具備了ji高精度高可靠性MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點定位定向衛(wèi)星模塊。搭載了組合導(dǎo)航融合算法，能夠在復(fù)雜的GNSS能夠在復(fù)雜GNSS條件下提供連續(xù)、準(zhǔn)確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通信協(xié)議，可以滿足航空、陸地、航海等應(yīng)用場合。

詳細(xì)介紹

NS-GNSS/MINS-01 是一款具備了高精度高可靠性MEMS陀螺儀和MEMS加速度計的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成了雙天線全系統(tǒng)全頻點定位定向衛(wèi)星模塊。搭載了組合導(dǎo)航融合算法，能夠在復(fù)雜的GNSS能夠在復(fù)雜GNSS條件下提供連續(xù)、準(zhǔn)確可靠的定位、姿態(tài)、速度信息。具備多種通信接口并提供標(biāo)準(zhǔn)化用戶通信協(xié)議，可以滿足航空、陸地、航海等應(yīng)用場合。

特點

高可靠性且ji高精度MEMS陀螺儀(零偏不穩(wěn)定性<0.02°/h) 和大量程ji高精度的MEMS加速度計(±60g, 零偏不穩(wěn)定性 <2ug)。
工作溫度-40℃~+80℃，并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行陀螺儀和加速度計的溫度補(bǔ)償，具有更好的零偏表現(xiàn)。
內(nèi)置全頻點全系統(tǒng)雙天線定位定向GNSS模塊，支持單天線高精度定位和測速，支持雙天線快速定向功能。
該系統(tǒng)可提供極精準(zhǔn)的組合導(dǎo)航信息，姿態(tài)可達(dá)01°，后處理0.004°，航向0.05°，后處理0.01°。
多種數(shù)據(jù)接口，更加易于安裝使用，支持RS422/RS232和CAN。
精密鋁合金外殼，高可靠性，可廣泛用于陸地、航空、航海。

應(yīng)用

大型無人機(jī)、飛行數(shù)據(jù)記錄器、智能無人車輛、

城市測繪、水文測量、路基定位定向、水下航行器、水面艦艇

規(guī)格

1.系統(tǒng)參數(shù)

NS-GNSS/MINS-01A
俯仰與橫滾精度	0.01°
	0.004° （后處理）
航向精度	0.05° 雙天線GNSS （2米基線）
	0.01° （后處理）
速度精度	0.03m/s
對準(zhǔn)時間	3分鐘（雙天線GNSS）
	6分鐘（單天線GNSS）
	5分鐘（無衛(wèi)星且在靜態(tài)環(huán)境）

NS-GNSS/MINS-01B
俯仰與橫滾精度	0.01°
	0.004° （后處理）
航向精度	0.05° 雙天線GNSS（2米基線）
	0.01° （后處理）
RTK 60 sec outage	俯仰&橫滾	雙天線GNSS （2米基線）	雙天線GNSS （4米基線）
	0.01°	0.05°	0.03°
	位置（X/Y）		高度（Z）
	0.5米		0.1米
速度精度	0.03m/s
對準(zhǔn)時間	3分鐘（雙天線GNSS）
	6分鐘（單天線GNSS）
	5分鐘（無衛(wèi)星且在靜態(tài)環(huán)境）

2.傳感器參數(shù)

陀螺儀性能
參數(shù)	值	單位
量程	±200	deg/s
帶寬（-3dB）	50	Hz
標(biāo)度因子 25℃	40000	LSB/deg/s
標(biāo)度因子重復(fù)性（1σ）	<100	ppm
標(biāo)度因子溫漂（1σ）	±300	ppm
標(biāo)度因子非線性（1σ）	<300	ppm
零偏穩(wěn)定性（1σ 10s）	<0.1	deg/hr
零偏不穩(wěn)定性（1σ）	<0.02	deg/hr
零偏重復(fù)性（1σ）	<0.1	deg/hr
角隨機(jī)游走	<0.005	°/ √h
寬帶噪聲	<0.04	deg/s

加速度計性能
參數(shù)	值	單位
量程	±60	g
帶寬	>150	Hz
零偏穩(wěn)定性 (1σ 10s)	<5	ug
零偏不穩(wěn)定性(Allan Curve)	<2	ug
零偏月重復(fù)性	<±0.03	mg
標(biāo)度因子非線性	<500	ppm
標(biāo)度因子月重復(fù)性	<±20	ppm
二階非線性	<10	ug/g2
標(biāo)度因子	20000000	LSB/g

衛(wèi)星接收機(jī)參數(shù)
支持星座	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
主天線頻點	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
從天線頻點	BDS:B1L, B2L, B3L GPS:L1C/A, L2C GLONASS: L1, L2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
位置精度 (RMS)	單點定位			水平		1.5m
				高度		2.5m
	DGPS			水平		0.4m+1ppm
				高度		0.8m+1ppm
	RTK			水平		0.8cm+1ppm
				高度		1.5cm+1ppm
觀測精度 (RMS)
		BDS	GPS		GLONASS		Galileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距		10cm	10cm		10cm		10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距		10cm	10cm		10cm		10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
B2I/L5/E5a/E5b 偽距		10cm	10cm		10cm		10cm
B2I/L5/E5a/E5b 載波相位		1mm	1mm		1mm		1mm
時間精度 (RMS)		20ns
速度精度 (RMS)		0.03m/s
首ci定位時間		<30s
初始化時間		<5s
數(shù)據(jù)更新率		<20Hz

供電與接口
電壓	6~12V
功耗	5W
接口	1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL（NMEA輸出和RTCM輸入）
環(huán)境
震動	6.06g
沖擊	5000g,0.1ms
運行溫度	-40℃~+80℃
存儲溫度	-55℃~+95℃
尺寸與重量
重量	<240g
尺寸	65mm70mm45.5mm

關(guān)鍵詞：CAN 加速度計

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